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公开(公告)号：CN118083171A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410526385.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器，基于固定翼原理，仿生扑翼处于水平静止状态，螺旋桨启动后，提供推力和升力，带动飞行器起飞；起飞后，基于扑翼飞行原理，主要依靠仿生扑翼往复扑动提供推力和升力；降落时，可借助起落架完成平稳落地。遇到强风天气时，螺旋桨工作，主要为仿鸟扑翼飞行器补充推力，增强抗风能力。在提高仿鸟扑翼飞行器起降自主性的同时，增强了仿鸟扑翼飞行器的抗风能力。
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公开(公告)号：CN117922821A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410254818.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器前轮转向防摆装置及无人机，在转向舵机驱动下通过力的传递可以驱使安装在轮叉上的机轮转动，当前轮转动并发生摆振时，减摆单元中的球型滚珠在减摆凸台上左右滚动，压缩减摆支柱内的弹簧，将摆振的能量转化为弹簧的弹性势能和热能，弹性势能在又使得支柱内的活塞杆向下运动，迫使球型滚珠回到中立位置，实现减摆功能。该装置简单，无需多余安装装置，占用空间小，可维护性较好。
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公开(公告)号：CN116968920B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311093710.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机载荷弃投装置及微型无人机，采用自动落锁方式可实现载荷的快速安装，减少准备时间；采用对称安装弹出机构，降低偏心力矩的产生，保证载荷弹出顺畅；利用斜面结构设计锁扣与锁钩，结构简单、紧凑、可靠性高；在锁扣上进行了挡块设计，对舵机摇臂进行了限位，即使舵机摇臂与舵机松动，也能完成弹出操作，增加了弹出的可靠性；弹簧力可作用于载荷，保证锁扣与载荷锁钩结构保持压紧状态，空中飞行时，减少载荷的晃动，利于无人机机动。
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公开(公告)号：CN117192478A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311144695.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机目标协同定位方法、装置、设备及存储介质，该方法相对于经典几何方法，无人机协同目标定位精度能够提高一个数量级；能够检测、隔离任意无人机观测数据异常，防止单无人机观测异常降低整体目标定位精度，保持稳定、高精度的目标协同定位输出；具有良好的拓展性，适用于双无人机乃至数十、数百架无人机集群的目标协同定位；在估计目标位置的同时能够估计目标各向速度，支持连续生成目标运动航迹。
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公开(公告)号：CN116968920A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311093710.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机载荷弃投装置及微型无人机，采用自动落锁方式可实现载荷的快速安装，减少准备时间；采用对称安装弹出机构，降低偏心力矩的产生，保证载荷弹出顺畅；利用斜面结构设计锁扣与锁钩，结构简单、紧凑、可靠性高；在锁扣上进行了挡块设计，对舵机摇臂进行了限位，即使舵机摇臂与舵机松动，也能完成弹出操作，增加了弹出的可靠性；弹簧力可作用于载荷，保证锁扣与载荷锁钩结构保持压紧状态，空中飞行时，减少载荷的晃动，利于无人机机动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922821B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410254818.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器前轮转向防摆装置及无人机，在转向舵机驱动下通过力的传递可以驱使安装在轮叉上的机轮转动，当前轮转动并发生摆振时，减摆单元中的球型滚珠在减摆凸台上左右滚动，压缩减摆支柱内的弹簧，将摆振的能量转化为弹簧的弹性势能和热能，弹性势能在又使得支柱内的活塞杆向下运动，迫使球型滚珠回到中立位置，实现减摆功能。该装置简单，无需多余安装装置，占用空间小，可维护性较好。
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公开(公告)号：CN118083171B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410526385.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器，基于固定翼原理，仿生扑翼处于水平静止状态，螺旋桨启动后，提供推力和升力，带动飞行器起飞；起飞后，基于扑翼飞行原理，主要依靠仿生扑翼往复扑动提供推力和升力；降落时，可借助起落架完成平稳落地。遇到强风天气时，螺旋桨工作，主要为仿鸟扑翼飞行器补充推力，增强抗风能力。在提高仿鸟扑翼飞行器起降自主性的同时，增强了仿鸟扑翼飞行器的抗风能力。
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公开(公告)号：CN117168439A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311137750.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主起降导引系统，结构简单合理，安装使用方便，在设置过程中无需对无人机进行大规模改动。对相机以及激光测距雷达获取到的数据进行处理过程简单，计算量小，对于数据处理模块的计算能力要求不高。同时采用该系统不受卫星信号的影响，不会产生纯惯性导航存在的积累误差，可以有效的提高无人机自主起降导引系统的抗干扰性能。值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN222247713U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420338240.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种固定翼无人机机身框梁结构，考虑到机身长度较长，为保证装配进度，在机身框架底部“鱼骨”形长桁作为定位基准，使用定位销用于固定承力框和底部长桁相连接的方式，这样减少了定位工装的使用，保证了装配的精度。实现了机身头部的模块化设计，使其能够适应不同类型载荷的快速安装及更换。解决了机身较长使装配定位和固定翼无人机简单、快捷更换各种载荷的问题。具有结构简单、成本低、效果好的特点。
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公开(公告)号：CN222069969U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420434854.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器刹车力矩标定装置，整体装置固定不动，只有机轮固定爪和数显力矩扳手随机轮转动，且转动灵活方便。改善了以往刹车力矩标定测试装置复杂，操作难度高，测试结束后需要进行换算，且整体测试装置需要跟随机轮而转动的缺点，提高了刹车力矩标定和测量效率。同时该装置结构简单，测试方便，可维护性高，故障率低。
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