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公开(公告)号：CN114400730B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111525089.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留多旋翼无人机备用电源系统，备用电源装置采用串联超级电容组作为储能器件，有效地解决系留多旋翼无人机后备电源的低温环境适应性问题，拓宽其应用场景，以便多旋翼无人机备电自降过程出现异常情况下遥控器介入操控，确保平台和载荷的安全；主控单元实时监控串联超级电容组的运行状态，并通过均衡单元对超级电容器进行电压均衡，有效地解决串联超级电容器组内各超级电容器的电压均衡问题，避免因个体差异影响备用电源的性能和使用寿命，降低维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114180094A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111495297.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留多旋翼无人机电源管理装置及方法，电源管理装置作为系留多旋翼无人机飞行时的主备用电源的管理装置，包括主控单元、防反灌单元、反向电动势吸收单元、充电单元、主电电源和机载锂电池；充电单元用于通过主电电源为机载锂电池提供恒流恒压充电；防反灌单元用于在所述主电电源大电流输出时，防止大电流倒流进入至机载锂电池内部；反向电动势吸收单元用于将系留多旋翼无人机机臂上电机产生的反电动势吸收进入机载锂电池中；主控单元用于通过I2C总线实时获取机载锂电池电压、电流和温度数据；通过CAN总线接口将机载锂电池状态信息、充电电流、反倒灌状态、反向电动势吸收次数反馈给系留多旋翼无人机地面站。
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公开(公告)号：CN118012102A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410196613.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进PRM的无人机路径规划方法，该方法不仅解决了狭窄通道的问题，同时也大大提高了路线图的连通性。采用角点采样方法，并通过结合传统均匀采样方法的优点，有效的提高了无人机通过狭窄通道的成功率，在无人机技术领域具有广泛的应用前景。有效的解决了高维空间和复杂环境约束中的路径规划问题，具有计算量小、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN114180094B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111495297.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留多旋翼无人机电源管理装置及方法，电源管理装置作为系留多旋翼无人机飞行时的主备用电源的管理装置，包括主控单元、防反灌单元、反向电动势吸收单元、充电单元、主电电源和机载锂电池；充电单元用于通过主电电源为机载锂电池提供恒流恒压充电；防反灌单元用于在所述主电电源大电流输出时，防止大电流倒流进入至机载锂电池内部；反向电动势吸收单元用于将系留多旋翼无人机机臂上电机产生的反电动势吸收进入机载锂电池中；主控单元用于通过I2C总线实时获取机载锂电池电压、电流和温度数据；通过CAN总线接口将机载锂(56)对比文件WO 2019090865 A1,2019.05.16WO 2021217315 A1,2021.11.04US 10669037 B1,2020.06.02熊兰;宋道军;何友忠;林荫宇;徐敏捷;何为.输电线路在线监测设备供电电源的研制.电力自动化设备.2012,(07),第129-133页.程莉莉;赵建龙;熊勇;纪虹;张为;郑殷.用太阳能电池供电的锂电池充电管理集成电路的设计.中国集成电路.2010,(第06期),第48-52页.
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公开(公告)号：CN119929223A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510224099.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠旋翼飞行器储运装置，涉及无人机储运技术领域，该装置结构简单合理，安装使用方便，制作成本低廉，应用场景广泛。解决了无人机储运存在的自动展收速度慢、位置控制精度低和电机堵转等问题。该装置环境适应能力强，已完成车载后颠簸路段50km跑车路试；测试任务过程中，储运装置能够快速自动展收，内部储运的飞行器未出现结构性损伤，值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN114400730A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111525089.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留多旋翼无人机备用电源系统，备用电源装置采用串联超级电容组作为储能器件，有效地解决系留多旋翼无人机后备电源的低温环境适应性问题，拓宽其应用场景，以便多旋翼无人机备电自降过程出现异常情况下遥控器介入操控，确保平台和载荷的安全；主控单元实时监控串联超级电容组的运行状态，并通过均衡单元对超级电容器进行电压均衡，有效地解决串联超级电容器组内各超级电容器的电压均衡问题，避免因个体差异影响备用电源的性能和使用寿命，降低维护成本。
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