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公开(公告)号：CN117394711A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311288951.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多电平换流器控制方法、装置、设备及存储介质，在一种实现方式下，该方法将MMC结构应用到高压变频器结构中，建立了基于开关函数的数学模型，采用POD‑PWM控制方法，提高等效开关频率，减少开关损耗，提高变换装置输出电能质量。通过仿真结果分析，验证了模型及控制算法的有效性，被控子模块电容电压稳定，输出电压畸变率低、谐波含量少。
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公开(公告)号：CN114400730A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111525089.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留多旋翼无人机备用电源系统，备用电源装置采用串联超级电容组作为储能器件，有效地解决系留多旋翼无人机后备电源的低温环境适应性问题，拓宽其应用场景，以便多旋翼无人机备电自降过程出现异常情况下遥控器介入操控，确保平台和载荷的安全；主控单元实时监控串联超级电容组的运行状态，并通过均衡单元对超级电容器进行电压均衡，有效地解决串联超级电容器组内各超级电容器的电压均衡问题，避免因个体差异影响备用电源的性能和使用寿命，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN114180094B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111495297.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留多旋翼无人机电源管理装置及方法，电源管理装置作为系留多旋翼无人机飞行时的主备用电源的管理装置，包括主控单元、防反灌单元、反向电动势吸收单元、充电单元、主电电源和机载锂电池；充电单元用于通过主电电源为机载锂电池提供恒流恒压充电；防反灌单元用于在所述主电电源大电流输出时，防止大电流倒流进入至机载锂电池内部；反向电动势吸收单元用于将系留多旋翼无人机机臂上电机产生的反电动势吸收进入机载锂电池中；主控单元用于通过I2C总线实时获取机载锂电池电压、电流和温度数据；通过CAN总线接口将机载锂(56)对比文件WO 2019090865 A1,2019.05.16WO 2021217315 A1,2021.11.04US 10669037 B1,2020.06.02熊兰;宋道军;何友忠;林荫宇;徐敏捷;何为.输电线路在线监测设备供电电源的研制.电力自动化设备.2012,(07),第129-133页.程莉莉;赵建龙;熊勇;纪虹;张为;郑殷.用太阳能电池供电的锂电池充电管理集成电路的设计.中国集成电路.2010,(第06期),第48-52页.
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公开(公告)号：CN116988784A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311022478.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: E21B47/13
Abstract: 本发明公开了一种随钻测量数据传输系统，通过把随钻测量系统分离为测量与发射两部分，实现了电磁波信号的接力传输，提高了电磁波随钻测量系统的遥测深度。电磁波随钻测量系统基本不受钻井循环介质影响，测量数据与传感器数据吻合度高，准确可靠。为欠平衡、气体钻井等特殊介质条件下的轨迹测量提供了有效的技术手段，具有广泛的应用前景。电磁波随钻测量系统费用低，可在中浅层油气资源开发中获得更好的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114400730B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111525089.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留多旋翼无人机备用电源系统，备用电源装置采用串联超级电容组作为储能器件，有效地解决系留多旋翼无人机后备电源的低温环境适应性问题，拓宽其应用场景，以便多旋翼无人机备电自降过程出现异常情况下遥控器介入操控，确保平台和载荷的安全；主控单元实时监控串联超级电容组的运行状态，并通过均衡单元对超级电容器进行电压均衡，有效地解决串联超级电容器组内各超级电容器的电压均衡问题，避免因个体差异影响备用电源的性能和使用寿命，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN119051422A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411193216.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于系留无人机高压电源输出的预充电路，通过主控电路以及隔离采样电路可以对预充情况进行监测，通过电压值判断是否完成预充，确保预充完成后才进行主回路导通，防止损坏设备。还可以通过短路保护电压判断值对是否存在短路进行判断，短路后可以断开主输出功率接触器，保护设备安全。同时，主输出功率接触器具有辅助触点，可将闭合或断开状态反馈至主控电路，完成对输出状态的监控。
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公开(公告)号：CN114180094A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111495297.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留多旋翼无人机电源管理装置及方法，电源管理装置作为系留多旋翼无人机飞行时的主备用电源的管理装置，包括主控单元、防反灌单元、反向电动势吸收单元、充电单元、主电电源和机载锂电池；充电单元用于通过主电电源为机载锂电池提供恒流恒压充电；防反灌单元用于在所述主电电源大电流输出时，防止大电流倒流进入至机载锂电池内部；反向电动势吸收单元用于将系留多旋翼无人机机臂上电机产生的反电动势吸收进入机载锂电池中；主控单元用于通过I2C总线实时获取机载锂电池电压、电流和温度数据；通过CAN总线接口将机载锂电池状态信息、充电电流、反倒灌状态、反向电动势吸收次数反馈给系留多旋翼无人机地面站。
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公开(公告)号：CN118012102A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410196613.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进PRM的无人机路径规划方法，该方法不仅解决了狭窄通道的问题，同时也大大提高了路线图的连通性。采用角点采样方法，并通过结合传统均匀采样方法的优点，有效的提高了无人机通过狭窄通道的成功率，在无人机技术领域具有广泛的应用前景。有效的解决了高维空间和复杂环境约束中的路径规划问题，具有计算量小、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN215851961U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122475677.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机用系留线缆绕线轴，包括绕线轴固定装置、中空旋转装置、轴流风扇、供电装置和斜面转接块，中空旋转装置固定在绕线轴固定装置上，系留线缆均匀缠绕在中空旋转装置上，轴流风扇均安装于中空旋转装置内，所述斜面转接块一端固定在中空旋转装置上，另一端与轴流风扇连接，使得轴流风扇的中轴线与中空旋转装置的中轴线有一倾斜角度，供电装置安装在绕线轴固定装置上为轴流风扇供电，通过光电滑环将电能引入绕线轴内部给轴流风扇供电，产生的风将绕线轴内部产生的热量带走从而达到降低温度的目的，通过斜面转接块使得轴流风扇轴线与绕线轴轴线倾斜一个角度，使得风扇产生的风能够更多的与绕线轴内壁进行热交换从而能够更好的达到降温效果。
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