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公开(公告)号:CN115497013A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202110615931.2
申请日:2021-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01K61/10
Abstract: 本发明涉及一种用于工厂化养殖的鱼类胁迫状态监测方法及系统、设备和介质。方法包括:通过摄像装置获取工厂化养殖的水下鱼类视频数据;利用全卷积神经网络算法对视频数据中的鱼类进行检测和识别;根据鱼类在视频数据中的相对像素位置对鱼类进行分类;以及对鱼类的水层分布进行量化,并根据鱼类的水层分布计算得到胁迫线。本发明通过利用VGG‑16的前十三层作为特征提取骨干网络,建立基于多尺度卷积核的检测模块进行目标定位与识别,将深层信息与浅层信息融合,解决养殖环境中出现的多尺度、遮挡问题,同时,本发明对输入视频每类鱼的数量可视化,便于养殖人员分析鱼类行为的动态变化,为实时监测鱼类提供一种非侵入式、高效、智能化的工具。
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公开(公告)号:CN108830169B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201810509219.2
申请日:2018-05-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供增氧机工作状态的检测方法和系统。其中,方法包括:对于待检测的增氧机视频中的每一帧,根据光流法获取该帧中与参照帧中的目标区域中的角点对应的角点;获取该帧中对应的角点的平均位移,并根据平均位移获取指数加权移动平均位移;将该帧中对应的角点的平均位移和指数加权移动平均位移输入预设的支持向量机,获取该帧中增氧机的工作状态。本发明实施例提供的增氧机工作状态的检测方法和系统,将参照帧作为比较对象,通过角点检测和光流法获取匹配的角点,并利用支持向量机根据匹配的角点的平均位移和指数加权平均位移检测增氧机工作状态,能提取到非常明显的分类特征,且不易受干扰,能提高检测增氧机工作状态的准确性。
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公开(公告)号:CN108830169A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810509219.2
申请日:2018-05-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供增氧机工作状态的检测方法和系统。其中,方法包括:对于待检测的增氧机视频中的每一帧,根据光流法获取该帧中与参照帧中的目标区域中的角点对应的角点;获取该帧中对应的角点的平均位移,并根据平均位移获取指数加权移动平均位移;将该帧中对应的角点的平均位移和指数加权移动平均位移输入预设的支持向量机,获取该帧中增氧机的工作状态。本发明实施例提供的增氧机工作状态的检测方法和系统,将参照帧作为比较对象,通过角点检测和光流法获取匹配的角点,并利用支持向量机根据匹配的角点的平均位移和指数加权平均位移检测增氧机工作状态,能提取到非常明显的分类特征,且不易受干扰,能提高检测增氧机工作状态的准确性。
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公开(公告)号:CN108805064A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810548635.3
申请日:2018-05-31
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06N3/0454
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的鱼类定位检测和识别方法及系统,其中方法包括:将待识别图像输入第一预设神经网络,根据第一预设神经网络的输出结果,获得待识别图像中每条鱼对应的目标框;将每个目标框对应的图像输入第二预设神经网络,根据第二神经网络的输出结果,获得每个目标框中鱼的种类;其中,第一预设神经网络是根据带有目标框标记的样本图像进行训练后获得;第二预设神经网络是根据带有种类标记的样本图像进行训练后获得。该方法及系统有效确保了检测结果和识别结果的准确性,具有良好的抗干扰性和鲁棒性;避免了传统图像识别中通过人工提取和选择特征所导致的识别结果不准确且效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN115596970A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110772761.9
申请日:2021-07-08
Applicant: 中国农业大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种用于陆基工厂的智能图像采集装置,所述智能图像采集装置用于采集完整的路基工厂循环水车间内预定规格的养殖池水上图像信息,所述智能图像采集装置包括:支架,包括设置于所述支架中部的X型升降架;底座,设置于所述支架底部;旋转装置,设置于所述支架上部,所述旋转装置与所述X型升降架连接处设有旋转台,所述X型升降架中部滚动轴承上固定有软管,所述X型升降架底部设有固定板,所述固定板下端面与所述底座上端面相连;摄像装置,所述摄像装置设置于所述旋转装置上。通过本发明可以解决现有技术中图像采集范围有限并且智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN115147285A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202110336455.0
申请日:2021-03-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种水下图像处理方法及装置,其方法包括:根据待处理的水下图像中各目标区域中各像素的强度,将每一目标区域分为第一子区域和第二子区域;分别对于每一目标区域,基于目标区域中各像素的强度,对第一子区域中的各像素的强度进行修正;其中,目标区域为包括水产动物的影子的矩形区域;第一子区域为水产动物的影子对应的区域;第二子区域为目标区域中除第一子区域以外的区域。本发明提供的水下图像处理方法及装置,通过对目标区域中第一子区域中的各像素的强度的修正,去除水下图像中水产动物的影子的效果更好,能消除待处理的水下图像中水产动物的影子造成的影响,处理过程更简单、效率更高。
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公开(公告)号:CN110826749A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201810892277.8
申请日:2018-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于SNN的溶解氧含量预测方法、电子设备及系统,该方法包括:基于在线采集的待测水域的环境因子数据,利用预先训练好的SNN模型,预测所述待测水域中的溶解氧含量;其中,训练获取所述训练好的SNN模型的过程包括:根据二相STDP机制,确定模型训练的权重调整函数。本发明提高了预测模型的训练速度,提高了预测溶解氧含量的准确度和精确度。
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公开(公告)号:CN112106689A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202011112077.X
申请日:2020-10-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及智能化养殖技术领域,尤其涉及对虾料台观测系统,包括数据采集器、料台、移动装置和数据处理装置,移动装置分别与料台和数据采集器连接,以驱动料台移动和驱动数据采集器移动对料台进行数据采集,数据采集器与数据处理装置连接,以将采集到的数据发送至数据处理装置,数据处理装置与移动装置连接,以控制移动装置驱动数据采集器和料台移动。解决了料台位置固定无法灵活变动的问题,同时解决了传统人工观测时间及劳动力成本高、观测主观性强的问题,实现对虾养殖健康及摄食状态的观测,展示了对虾健康和摄食状态的变化规律,对于指导对虾养殖技术、饲料投喂具有十分重要的意义。
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公开(公告)号:CN115527263A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110713383.7
申请日:2021-06-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06T7/269
Abstract: 本发明提供一种鱼群状态识别方法及系统、电子设备和存储介质,方法包括:基于待识别视频,确定待识别图像集;其中,待识别视频包括待识别鱼群的图像信息;待识别图像集包括:RGB图像和光流图像;RGB图像为表征空间信息的图像;光流图像为表征时间信息的图像;将待识别图像集输入鱼群状态识别双流神经网络,确定目标鱼群状态识别结果;其中,鱼群状态识别双流神经网络是基于根据样本视频确定的带标签的样本图像集训练得到的;鱼群状态识别双流神经网络训练时,目标损失函数用于传递根据预设超参数修正后的时间流和空间流预测概率。能够提高对鱼群状态识别的精度,减少对人力资源的浪费。
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公开(公告)号:CN112468719A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011280689.X
申请日:2020-11-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种加工产品图像采集装置,该装置包括:传送带、第一摄像机、第二摄像机、运算服务器和调节装置;其中,第二摄像机用于采集传送带上的加工产品的图像,并将第二摄像机采集的图像发送给运算服务器;第一摄像机的拍摄位置沿传送带的运行方向位于第二摄像机的拍摄位置的前面;运算服务器用于获取图像中加工产品的区域,并计算加工产品的区域在图像中的位置,将位置发送给调节装置;其中,加工产品的区域为包含图像中所有加工产品的区域;调节装置用于根据位置调整第一摄像机的位置,以使第一摄像机在位置调整后采集的加工产品的图像中加工产品的区域均匀分布。本发明实现采集更加清晰的加工产品的图像,提高加工产品图像的质量。
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