公开(公告)号：CN105893567A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610202081.2

申请日：2016-03-31

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李林 ,  郑海宁 ,  王竹 ,  杨潇 ,  彭帆 ,  张南 ,  吴海春

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F16/29

Abstract: 本发明提供一种地理区域面积确定方法及装置，包括：按照顺或逆时针依次获取待测地理区域边缘上多个采集点的位置信息，并将位置信息、采集时间及匹配关系作为一条第一记录存储在第一记录集合中；在加载的地图上生成与第一记录集合中的多个位置信息对应的显示点，并将每个显示点以及与每个显示点对应的第一记录作为一条第二记录存储在第二记录集合中；将第二记录集合中的多个采集时间按照由小到大或相反顺序排序形成第一序列，将多个显示点按照第一序列用直线依次连接，形成封闭区域，计算其面积。装置包括位置信息获取单元，显示点生成单元，封闭区域形成单元，面积计算单元。本发明可及时、准确、有效确定待测地理区域的面积。

公开(公告)号：CN105354580B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201510757189.3

申请日：2015-11-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李林 ,  王竹 ,  赵明明 ,  杨潇 ,  彭帆 ,  郑海宁 ,  李霞 ,  王帅虎

IPC: G06K9/46

Abstract: 本发明属于计算机科学与技术领域，涉及一种基于机器视觉的东亚飞蝗图像特征提取方法。所述方法包括：对东亚飞蝗进行特征分析，选取东亚飞蝗的主要特征；依据东亚飞蝗的特征，选取图像特征提取方法；运用Matlab工具箱中的纹理计算函数，将图像信息转化为数值信息；根据主成分分析和差异分析，选取特定适合的分量特征作为东亚飞蝗图像特征。本发明采用的东亚飞蝗图像特征提取方法能很好的区分东亚飞蝗种类，具有良好的准确性。本发明所述的方法可以为东亚飞蝗的分类识别提供技术支持，并对以后各类害虫的图像特征提取和分类识别具有指导意义。

公开(公告)号：CN105354580A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510757189.3

申请日：2015-11-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李林 ,  王竹 ,  赵明明 ,  杨潇 ,  彭帆 ,  郑海宁 ,  李霞 ,  王帅虎

IPC: G06K9/46

Abstract: 本发明属于计算机科学与技术领域，涉及一种基于机器视觉的东亚飞蝗图像特征提取方法。所述方法包括：对东亚飞蝗进行特征分析，选取东亚飞蝗的主要特征；依据东亚飞蝗的特征，选取图像特征提取方法；运用Matlab工具箱中的纹理计算函数，将图像信息转化为数值信息；根据主成分分析和差异分析，选取特定适合的分量特征作为东亚飞蝗图像特征。本发明采用的东亚飞蝗图像特征提取方法能很好的区分东亚飞蝗种类，具有良好的准确性。本发明所述的方法可以为东亚飞蝗的分类识别提供技术支持，并对以后各类害虫的图像特征提取和分类识别具有指导意义。

公开(公告)号：CN222090055U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420558231.3

申请日：2024-03-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘星星 ,  田文斌 ,  车金宁 ,  杨潇

IPC: A01B39/08 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26 ,  A01B39/20

Abstract: 一种电驱动株间避障除草机，属于农业机械技术领域。其包括机架单元、整机起降单元、除草单元、自动避障单元。机架单元是避障除草机的整机安装载体，固定安装在拖拉机前配重架上；整机起降机构通过电动推杆实现整个机构的起降；除草单元用于作物株间杂草的浅耕除草，由直流电机通过链传动为除草刀盘旋转提供动力；自动避障单元由信号采集装置和四连杆摆臂机构两部分组成，信号采集装置可以检测得到避障信息，四连杆摆臂机构采用四连杆机构实现摆臂避障功能；通过改造拖拉机的电路，加装24v直流发电机、调节器与蓄电池组作为电源，为整机提供动力。本实用新型能够通过电驱动实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果。