公开(公告)号：CN105773649A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610204633.3

申请日：2016-04-05

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 迟瑞娟 ,  王文卓 ,  谢庆 ,  白智敏 ,  陈燕呢

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J15/08

Abstract: 本发明属于工业自动化领域，涉及一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪，还涉及一种具有所述机械式手爪的搬运机器人。该机械式手爪包括与搬运机械臂连接的连接机构、固定连接于连接机构并沿水平方向延伸的导轨(2)、固定连接于导轨(2)的托盘(3)和沿导轨(2)的延伸方向运动的装卸机构，托盘(3)与装卸机构构成容纳袋装物资的空间。本发明用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪提高了装卸效率，减少了环境污染，使操作更加简便，实现农资装卸的机械化和自动化。

公开(公告)号：CN205572457U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620271782.7

申请日：2016-04-05

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 迟瑞娟 ,  王文卓 ,  谢庆 ,  白智敏 ,  陈燕呢

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪，还涉及一种具有所述机械式手爪的搬运机器人。该机械式手爪包括与搬运机械臂连接的连接机构、固定连接于连接机构并沿水平方向延伸的导轨(2)、固定连接于导轨(2)的托盘(3)和沿导轨(2)的延伸方向运动的装卸机构，托盘(3)与装卸机构构成容纳袋装物资的空间。本实用新型用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪提高了装卸效率，减少了环境污染，使操作更加简便，实现农资装卸的机械化和自动化。