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公开(公告)号：CN109041780B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810889548.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
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公开(公告)号：CN108886970A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810694155.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D65/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本发明主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的发明使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本发明的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN109168577A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811079387.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒拨齿式豌豆割晒机。属于农业机械技术领域，包括机架单元、拨禾单元、割台单元、挂接单元和动力单元；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用滚筒拨齿扶禾装置，具有很好的扶禾功能，能有效解决矮化、倒伏的豌豆品种收割难题；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用往复式割刀进行切割，具有很强的切割能力，刀片不易磨损，使用寿命较长；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用拨指链进行豌豆秧的横向输送，输送能力强，能将切割下来的豌豆秧输送到一侧的空地并汇聚成一行，方便于豌豆后续的收获作业；该滚筒拨齿式豌豆割晒机能有效完成豌豆机械化割晒作业，填补了我国豌豆机械化收获的空白。
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公开(公告)号：CN108617267A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810205464.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108377714A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810211736.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多地形割草机，适用于丘陵、山地、平地的杂草清除工作，动力由汽油发动机提供，操作方式为人工驾驶多地形割草机进行工作,具有高效率的特点，能够大幅减小工作人员劳动强度。本多地形割草机可进行防侧滑，转向时可实现差速，调整切割后草根的剩余高度，切割动力与行走动力可独立切断减小操作者工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109156151A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811161061.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
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公开(公告)号：CN108886970B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810694155.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D65/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本发明主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的发明使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本发明的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN108617267B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810205464.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109156151B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811161061.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
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公开(公告)号：CN109041780A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810889548.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
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