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公开(公告)号：CN113533771A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829705.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法。系统包括卫星定位系统、无人机、车轮转速检测单元、低速雷达测速仪、数据采集器和计算机；卫星定位系统实时向计算机提供待测拖拉机的卫星测算车速和时间信息；无人机设有实时动态定位基准站；待测拖拉机上设有实时动态定位移动站，用于获得待测拖拉机的无人机测算车速；计算机根据卫星定位系统、无人机、低速雷达测速仪和车轮转速检测单元采集的拖拉机速度数据，获得精准的拖拉机车速，进而获得拖拉机各车轮的滑转率。本发明解决了田间复杂环境强干扰及单传感器信号丢失问题，提高实时车速测量精度与稳定性，进而精确测算轮式拖拉机滑转率。
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公开(公告)号：CN111882365A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010784731.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及自助售卖领域，公开了一种高效自助售货机智能推荐系统及方法。包括：图像采集装置、商品展示区、眼动仪、眼动仪位姿调整机构、心电检测装置、中央信息处理及控制模块、语音提示组件、执行终端，图像采集装置采集人脸图像，由中央信息处理及控制模块判断购买区域有无潜在用户，若用户决定购买商品、但因选择困难无法快速选购商品时，眼动仪位姿调整机构根据用户所处位置自动调整眼动仪位置，以此完成眼动信息采集，中央信息处理及控制模块通过阈值筛选法处理用户浏览各商品时的眼动轨迹及心率数据，并将推荐商品信息输出于执行终端，帮助选择困难症用户快速选择心动商品，提高售货机辅助选购的智能化程度，满足用户的高效化需求。
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公开(公告)号：CN111055942B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911152180.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬树机构技术领域，尤其设计一种载人电动爬树机，它包括包括驱动单元、车架单元、电控单元、收紧单元、制动单元。人们使用该爬树机时，先拉开第二弧形抱紧机构，将树围在两个滚轮与驱动轮之间，然后通过推杆电机将螺旋弹簧推至拉伸状态，将第二弧形抱紧机构与螺旋弹簧的限位钩相连，推杆电机回位，弹簧的弹力使滚轮根据树的直径自动调整以抱紧树木。启动驱动电机，依靠驱动轮及其它两个滚轮使爬树机上升，上升过程中的树径变化可通过弹簧的弹力补偿，停止时通过电磁制动器制动。下降时依靠电机反转减速功能，结合电磁制动器的制动功能，由重力使机器缓慢下降。
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公开(公告)号：CN109997485B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910207735.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
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公开(公告)号：CN111055942A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911152180.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬树机构技术领域，尤其设计一种载人电动爬树机，它包括包括驱动单元、车架单元、电控单元、收紧单元、制动单元。人们使用该爬树机时，先拉开第二弧形抱紧机构，将树围在两个滚轮与驱动轮之间，然后通过推杆电机将螺旋弹簧推至拉伸状态，将第二弧形抱紧机构与螺旋弹簧的限位钩相连，推杆电机回位，弹簧的弹力使滚轮根据树的直径自动调整以抱紧树木。启动驱动电机，依靠驱动轮及其它两个滚轮使爬树机上升，上升过程中的树径变化可通过弹簧的弹力补偿，停止时通过电磁制动器制动。下降时依靠电机反转减速功能，结合电磁制动器的制动功能，由重力使机器缓慢下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053490A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910186595.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
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公开(公告)号：CN109168577A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811079387.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒拨齿式豌豆割晒机。属于农业机械技术领域，包括机架单元、拨禾单元、割台单元、挂接单元和动力单元；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用滚筒拨齿扶禾装置，具有很好的扶禾功能，能有效解决矮化、倒伏的豌豆品种收割难题；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用往复式割刀进行切割，具有很强的切割能力，刀片不易磨损，使用寿命较长；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用拨指链进行豌豆秧的横向输送，输送能力强，能将切割下来的豌豆秧输送到一侧的空地并汇聚成一行，方便于豌豆后续的收获作业；该滚筒拨齿式豌豆割晒机能有效完成豌豆机械化割晒作业，填补了我国豌豆机械化收获的空白。
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公开(公告)号：CN108617267A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810205464.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108377714A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810211736.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多地形割草机，适用于丘陵、山地、平地的杂草清除工作，动力由汽油发动机提供，操作方式为人工驾驶多地形割草机进行工作,具有高效率的特点，能够大幅减小工作人员劳动强度。本多地形割草机可进行防侧滑，转向时可实现差速，调整切割后草根的剩余高度，切割动力与行走动力可独立切断减小操作者工作强度。
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公开(公告)号：CN105265195A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510332586.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种小型多向可调支架园林修剪车，其特征在于，在普通两轮助力车结构之上添加后侧延伸架，以同轴套接支架主柱方式连接剪枝龙门，龙门支架的另一脚为带减振簧的全向随动轮；所述修剪小车于小车中部装有小型汽油发动机，所述发动机通过输出轴和一级带传动连接液压泵，所述液压泵连接液压马达；所述发动机与液压泵、行走液压马达底部均连接在行走小车主体上，作业马达均安装于刀具组件一端。水平顶端修剪刀具通过竖直导轨安装于第一柱。所述锯齿形刀具在水平方向的修剪宽度调节是通过一排定位孔和紧固件实现。本发明修剪小车操作灵活，转场形态和工作形态间的切换可提高转场效率，能替代繁重的人工修剪。
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