公开(公告)号：CN114918945B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210621798.6

申请日：2022-06-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 翟志强 ,  熊坤 ,  陈宇翔 ,  杜岳峰 ,  朱忠祥 ,  宋正河 ,  毛恩荣

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，包括感知模块、车体固定机构、车体滑动机构、轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构和前轮转向机构，感知模块安放在车体固定机构上，轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构与前轮转向机构均安装在车体固定机构的下方，轮距调节模块通过驱动车体滑动机构相对车体固定机构移动以调节轮距尺寸，地隙调节模块用于调节地隙尺寸，后轮行驶机构用于实现机器人的行驶功能；前轮转向机构用于实现前轮转向功能。本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，使得机器人可以用于多种作物种植行距，以及多个生长周期的作物冠层信息采集，增强机器人的适用性。

公开(公告)号：CN114918945A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210621798.6

申请日：2022-06-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 翟志强 ,  熊坤 ,  陈宇翔 ,  杜岳峰 ,  朱忠祥 ,  宋正河 ,  毛恩荣

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，包括感知模块、车体固定机构、车体滑动机构、轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构和前轮转向机构，感知模块安放在车体固定机构上，轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构与前轮转向机构均安装在车体固定机构的下方，轮距调节模块通过驱动车体滑动机构相对车体固定机构移动以调节轮距尺寸，地隙调节模块用于调节地隙尺寸，后轮行驶机构用于实现机器人的行驶功能；前轮转向机构用于实现前轮转向功能。本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，使得机器人可以用于多种作物种植行距，以及多个生长周期的作物冠层信息采集，增强机器人的适用性。