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公开(公告)号：CN119771775A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510234639.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国包装和食品机械有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鲜食大豆分选用视觉检测与分选系统，包括控制装置、振动排序装置、皮带输送装置、视觉采集装置、气流喷嘴，振动排序装置和气流喷嘴分别位于皮带输送装置的进料端和出料端，振动排序装置的波纹板上设有第一输送通道；皮带输送装置的透明皮带上设有多条环形隔条，隔条间形成第二输送通道，透明皮带下方设有表面清洁装置，靠近透明皮带输出端上方设有第一视觉采集装置，透明皮带围成的环形空间内侧设有第二视觉采集装置，视觉采集装置将采集信息传输至控制装置，经控制装置进行处理，并控制气流喷嘴对鲜食大豆执行分类。本发明系统执行响应速度快且准确，气流喷嘴的气流压力一致，减少漏吹或误吹，提高了高通量情况下的分选效果。
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公开(公告)号：CN116349509A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310212902.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
Abstract: 一种秸秆切割揉丝机，包括：机架；捡拾输送台，上端与机架的一侧铰接；捡拾滚筒，安装在捡拾输送台底端，并与揉丝电机连接，揉丝电机安装在机架上；进料输送台，对应于捡拾输送台安装在机架前端；进料输送滚筒，对应于捡拾输送台和进料输送台的交接处设置，并与切割电机连接，切割电机安装在机架上；切割滚筒，设置在进料输送台后方，并与切割电机连接；揉丝滚筒，设置在切割滚筒后方，并与揉丝电机连接；出料输送滚筒，安装在机架上并设置于揉丝滚筒下方；以及出料口，对应设置于出料输送滚筒后方。本发明可实现对不同高度堆叠的秸秆进行捡拾，并经过二次梳理，将秸秆输送到切割滚筒和揉丝滚筒中，完成切割和揉丝作业，有效减轻劳动量。
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公开(公告)号：CN119558044A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411582767.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
IPC: G06F30/20 , A23P30/20 , A23L7/10 , G06F17/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种米粉挤丝机加热控制方法及系统，该方法包含：以每一段加热料筒的加热器的输出功率、冷却套筒的流量、螺杆的转速作为预测模型的输入控制量，以温度传感器采集的每一段加热料筒的温度实测值作为状态量，建立预测模型，预测模型输出每一段加热料筒的温度预测值；根据给定的每一段加热料筒的目标温度值以及每一段加热料筒的温度实测值，构建参考轨迹；根据预测模型和参考轨迹建立滚动优化的目标函数，对目标函数求解得到最优控制量；将最优控制量传送至PID控制器，由PID控制器依据最优控制量反馈调节每一段加热料筒的加热器的输出功率、冷却套筒的流量、螺杆的转速。该方法提升了米粉挤丝机温度控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116280364A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111487407.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种块茎类菜品订单式智能计量分包系统及方法，与订单系统形成数据通讯，皮带称重设备的前后端分别连接前置皮带输送设备和后置皮带输送设备，皮带称重设备的出料端设有升降挡板，控制装置与订单系统之间形成订单信息传输，控制装置分别与升降挡板、前置皮带输送设备形成控制连接；控制装置提取订单系统中的所有当日同类菜品订单；当达到订单所需重量时，控制前置皮带输送设备停止，升降挡板下降，皮带称重设备上的菜品输送至后置皮带输送设备上，打标机打印订单信息及对应的实际计量信息，经人工贴在包装上。与传统多位人工计量操作相比，显著降低用人成本，实现了自动化计量和分包处理，效率得到大大提高。
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公开(公告)号：CN116235960A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211649581.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
Abstract: 一种块茎类物料连续削皮装置和方法，该装置包括：机架；定时进料机构，安装在机架上，用于定时定量投放待削皮物料；刮板输送机构，对应于定时进料机构安装在机架上，包括刮板驱动机构和刮板传动机构，刮板驱动机构与刮板传动机构连接，刮板传动机构上设置有推料板和挡料板；削皮机构，安装在机架上并位于刮板传动机构下方，推料板和挡料板推动待削皮物料沿削皮机构移动，削皮机构用于完成待削皮物料不同位置表面的切削；以及控制机构，分别与定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构连接，用于精确控制定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构动作，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。本发明还提供了一种块茎类物料连续削皮方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119216243A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411644881.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国包装和食品机械有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的空心鲜食大豆检测方法及分拣装置，获取具有透射信息和表面信息的鲜食大豆RGB图像；通过边缘检测算法提取单个鲜食大豆图像，构建具有中心坐标的鲜食大豆数据集；对鲜食大豆数据集进行标注，并划分为训练集、验证集和测试集；利用标注后的鲜食大豆数据集构建改进的YOLOv8分类模型；利用改进的YOLOv8分类模型对输送线上的鲜食大豆进行空心鲜食大豆判定，并分离出空心鲜食大豆。分拣装置包括物料输送机构、照明机构、图像采集单元、中央控制器和分选机构等，中央控制器中内嵌有改进的YOLOv8分类模型，实现了鲜食大豆的轻量化和高准确率分类，本发明将多目标检测任务转化为单目标分类任务，实现鲜食大豆特征最大化，提升分类准确率。
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公开(公告)号：CN116235960B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211649581.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
Abstract: 一种块茎类物料连续削皮装置和方法，该装置包括：机架；定时进料机构，安装在机架上，用于定时定量投放待削皮物料；刮板输送机构，对应于定时进料机构安装在机架上，包括刮板驱动机构和刮板传动机构，刮板驱动机构与刮板传动机构连接，刮板传动机构上设置有推料板和挡料板；削皮机构，安装在机架上并位于刮板传动机构下方，推料板和挡料板推动待削皮物料沿削皮机构移动，削皮机构用于完成待削皮物料不同位置表面的切削；以及控制机构，分别与定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构连接，用于精确控制定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构动作，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。本发明还提供了一种块茎类物料连续削皮方法。
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公开(公告)号：CN116921236A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310862376.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种粮食品质检选装置，包括进料机构、视觉检测装置、多级筛分机构、振动机构、支撑架以及底板，该多级筛分机构通过支撑架连接在底板上，在多级筛分机构上沿一个方向依次连接进料机构、视觉检测装置和振动机构；其中，该多级筛分机构又包括：分选筛板、不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构，分选筛板连接在支撑架上，不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构依次连接在分选筛板和/或支撑架上，分选筛板上设置有一个或多个粮食筛分槽。本发明通过设置粮食筛分槽减少了粮食掉落的风险，并且提高了不完善粒和正常粒的检测分选速度，进一步通过粮食筛分槽上的内径不同的孔对体积大小不同的正常粒进行多级筛选并分别进行收集。
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公开(公告)号：CN116773556A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310826210.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
Abstract: 一种在线粮食水分检测装置与方法，该在线粮食水分检测装置包括：机架；体积标准机构，安装在所述机架上，包括水平输送带、挡板、步进电机和多个隔板，所述步进电机与所述水平输送带连接，并驱动所述水平输送带移动；所述挡板位于所述水平输送带两侧；所述多个隔板均设在所述水平输送带上，并分别与所述挡板围合成封闭空腔；微波检测器，安装在所述体积标准机构上方；定量进料机构，通过布料机构与所述体积标准机构连接，所述布料机构倾斜设置；以及控制器，分别与定量进料机构、布料机构、步进电机和微波检测器连接。本发明还公开了一种在线粮食水分检测方法。
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公开(公告)号：CN116309787A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240177.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
Abstract: 一种马铃薯体积在线快速测量方法，包括如下步骤：分别采集相互垂直角度的两张待测马铃薯图像，及其他任意两个角度待测马铃薯图像，共获取四张待测马铃薯图像，并提取对应的马铃薯图像轮廓；根据所述马铃薯图像轮廓建立马铃薯三维坐标系，通过马铃薯三维坐标系确定的待测马铃薯的上下顶点给不同角度图像设定约束关系；以及在所述马铃薯三维坐标系内使用裁剪法对待测马铃薯外接长方体进行建模，减去非马铃薯的部分，计算得到待测马铃薯的体积。本发明通过四个不同角度的马铃薯图像，测量马铃薯的体积，实现了对马铃薯体积的在线、快速、无损测量，成本低、控制简单，有利于实际农产品加工生产推广应用。
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