公开(公告)号：CN119771775A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510234639.4

申请日：2025-02-28

Applicant: 中国包装和食品机械有限公司 ,  中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 何亚凯 ,  朱志友 ,  杨延辰 ,  吕黄珍 ,  谢安 ,  尹学清 ,  李永辉 ,  刘毅君 ,  栗君谊 ,  崔明诗

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/12 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种鲜食大豆分选用视觉检测与分选系统，包括控制装置、振动排序装置、皮带输送装置、视觉采集装置、气流喷嘴，振动排序装置和气流喷嘴分别位于皮带输送装置的进料端和出料端，振动排序装置的波纹板上设有第一输送通道；皮带输送装置的透明皮带上设有多条环形隔条，隔条间形成第二输送通道，透明皮带下方设有表面清洁装置，靠近透明皮带输出端上方设有第一视觉采集装置，透明皮带围成的环形空间内侧设有第二视觉采集装置，视觉采集装置将采集信息传输至控制装置，经控制装置进行处理，并控制气流喷嘴对鲜食大豆执行分类。本发明系统执行响应速度快且准确，气流喷嘴的气流压力一致，减少漏吹或误吹，提高了高通量情况下的分选效果。

公开(公告)号：CN119558044A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411582767.X

申请日：2024-11-07

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 ,  中国包装和食品机械有限公司

Inventor： 吕黄珍 ,  张梦瑶 ,  何亚凯 ,  王世光 ,  谢安 ,  杨云任 ,  王文杰

IPC: G06F30/20 ,  A23P30/20 ,  A23L7/10 ,  G06F17/10 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提出一种米粉挤丝机加热控制方法及系统，该方法包含：以每一段加热料筒的加热器的输出功率、冷却套筒的流量、螺杆的转速作为预测模型的输入控制量，以温度传感器采集的每一段加热料筒的温度实测值作为状态量，建立预测模型，预测模型输出每一段加热料筒的温度预测值；根据给定的每一段加热料筒的目标温度值以及每一段加热料筒的温度实测值，构建参考轨迹；根据预测模型和参考轨迹建立滚动优化的目标函数，对目标函数求解得到最优控制量；将最优控制量传送至PID控制器，由PID控制器依据最优控制量反馈调节每一段加热料筒的加热器的输出功率、冷却套筒的流量、螺杆的转速。该方法提升了米粉挤丝机温度控制精度和稳定性。

公开(公告)号：CN119216243A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411644881.0

申请日：2024-11-18

Applicant: 中国包装和食品机械有限公司 ,  中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 何亚凯 ,  崔明诗 ,  杨延辰 ,  吕黄珍 ,  谢安 ,  朱志友 ,  李永辉 ,  刘毅君 ,  赵丹 ,  霍达

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的空心鲜食大豆检测方法及分拣装置，获取具有透射信息和表面信息的鲜食大豆RGB图像；通过边缘检测算法提取单个鲜食大豆图像，构建具有中心坐标的鲜食大豆数据集；对鲜食大豆数据集进行标注，并划分为训练集、验证集和测试集；利用标注后的鲜食大豆数据集构建改进的YOLOv8分类模型；利用改进的YOLOv8分类模型对输送线上的鲜食大豆进行空心鲜食大豆判定，并分离出空心鲜食大豆。分拣装置包括物料输送机构、照明机构、图像采集单元、中央控制器和分选机构等，中央控制器中内嵌有改进的YOLOv8分类模型，实现了鲜食大豆的轻量化和高准确率分类，本发明将多目标检测任务转化为单目标分类任务，实现鲜食大豆特征最大化，提升分类准确率。