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公开(公告)号：CN113664414A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110832306.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种适应不同管径的焊接工艺参数优化方法，包括以下步骤：步骤一、获得待焊接管道直径D；步骤二、采集焊接机器人当前爬行角，并根据当前爬行角，确定所处管道焊接区域值；步骤三、将管道直径D、焊接机器人当前爬行角对应成区域值输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I；步骤四、根据焊接电流I控制焊接机器人，实现管道全位置焊接。本发明有效解决石油化工行业管道焊接工程焊接现场作业时，需要专业焊工在焊接过程中实时观察焊缝，频繁调整焊接电流，导致焊接质量难以保证的问题，实现全位置智能焊接。
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公开(公告)号：CN111992946A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010808501.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢管道自动焊轨道装置，包括：圆环形轨道，其由可磁化材料制成，圆环形轨道包括第一半圆环部和第二半圆环部，两个半圆环部一侧边枢接在一起；夹紧机构，其包括设置在第一半圆环部另一侧边的上钩锁，和设置在第二半圆环部另一侧边的下钩锁，将待焊接的不锈钢管道置于两个半圆环部之间后，使上钩锁钩挂在下钩锁上；多个气动弹簧，其沿圆周等间距设置在圆环形轨道内表面，以支撑待焊接的不锈钢管道，并使圆环形轨道和不锈钢管道同心；焊接机器人的磁轮吸附于圆环形轨道外表面，以对不锈钢管道进行焊接。该装置既能够使轨道快速套装于不锈钢管道上，又能够使焊接机器人吸附于轨道外表面，对不同直径的不锈钢管道进行焊接。
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公开(公告)号：CN111590172B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010506504.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大口径碳钢厚壁管道全位置焊接施工方法，包括以下步骤：步骤A、将碳钢厚壁管道待焊接的部位涂抹碳酸氢钠溶液，冲洗，涂抹烷基苯磺酸盐溶液，并用塑料膜包覆，冲洗，晾干；步骤B、将所述碳钢厚壁管道放置于焊接台上，并利用所述焊接台对所述碳钢厚壁管道进行固定，在所述碳钢厚壁管道外部临时安装一焊接罩；最后进行焊接；本发明焊接工艺简单，焊接效果好，而且降低成本；本焊接工艺包括打底焊、填充焊和盖面焊，三者结合，相互补充，焊接效果更好。
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公开(公告)号：CN113102930A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110225238.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 长春工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性轨道焊接小车，用于待焊接圆管，包括：链条、链轮、轴A、轴承座A、内螺纹轴A、直线轴承A、弹簧A、压力轴承A、手拧螺栓A、平板、轴承座B、内螺纹轴B、直线轴承B、弹簧B、压力轴承B、手拧螺栓B、驱动装置A；所述链轮固定于轴A，所述轴A一端通过轴承穿入轴承座A，所述轴承座A固定于内螺纹轴A，所述内螺纹轴A穿过直线轴承A、弹簧A、压力轴承A与手拧螺栓A的螺杆连接，所述的直线轴承A固定于平板。本发明实现焊接小车在圆管表面绕行，固定在焊接小车上的焊枪可以实现圆管环焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN112192006B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010916601.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种全位置自动氩弧焊快速充氩保护系统，包括：工作底座，所述工作底座的上方设置有支撑侧板，且支撑侧板与工作底座固定连接，所述支撑侧板的一端设置有驱动机箱，且驱动机箱与工作底座通过螺栓连接，电控进给轨道，其设置在支撑侧板的上方，且电控进给轨道与支撑侧板通过螺栓连接，所述电控进给轨道的外侧设置有进给滑块单元。其实现了通过加入夹具让焊枪在摆动的同时也可以沿着夹具上的轨道旋转，从而突破焊接位置的限制，达到全位置的使用要求，而且在不锈钢管道焊接时，通过快速充氩保护系统，达到节约保护气体、提高保护效率、缩短充氩保护准备时间，解决工作效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590163A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010451449.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于小口径仪表管道以及工艺伴热管的自动焊接设备，包括：焊机电源机箱，以及设置在所述焊机电源机箱上方的工作平台，且工作平台与焊机电源机箱通过螺栓连接，主端管道固定台，其设置在所述工作平台上方的一侧，且主端管道固定台与工作平台通过螺栓连接，副端管道固定台，其设置在所述工作平台上方的另一侧，且副端管道固定台与工作平台滑动连接，电控轨道，其设置在主端管道固定台的上方，且电控轨道通过轨道支撑架与主端管道固定台连接。其实现了仪表管道焊接自动化操作，利用微机控制、数字化电源，驱动焊接设备自动完成管道焊接，焊接过程无需人为进行干预，从而减小了人力消耗以及降低生产成本的问题。
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公开(公告)号：CN110924673A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911032753.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本发明公开了铝合金建筑模板施工方法，包括：步骤一、设计并加工铝合金建筑模板，并贴设二维码；步骤二、在控制中心建立虚拟安装模型；步骤三、获取物料领用信息，控制中心根据安装信息形成预期安装模型，并将预期安装模型与虚拟安装模型的相应部分比对；步骤四、使用手持终端扫描二维码，将铝合金建筑模板安装于设计位置；步骤五、控制中心识别安装图像中的二维码，控制中心根据二维码包含的安装信息对应组合，形成已安装部分模型，并与虚拟安装模型的相应部分比对；步骤六、重复步骤三至步骤五，直至完成设计的铝合金建筑模板的安装。本发明在铝合金建筑模板出库和部分安装对施工质量进行控制，提升了施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN112192006A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010916601.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种全位置自动氩弧焊快速充氩保护系统，包括：工作底座，所述工作底座的上方设置有支撑侧板，且支撑侧板与工作底座固定连接，所述支撑侧板的一端设置有驱动机箱，且驱动机箱与工作底座通过螺栓连接，电控进给轨道，其设置在支撑侧板的上方，且电控进给轨道与支撑侧板通过螺栓连接，所述电控进给轨道的外侧设置有进给滑块单元。其实现了通过加入夹具让焊枪在摆动的同时也可以沿着夹具上的轨道旋转，从而突破焊接位置的限制，达到全位置的使用要求，而且在不锈钢管道焊接时，通过快速充氩保护系统，达到节约保护气体、提高保护效率、缩短充氩保护准备时间，解决工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111590172A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010506504.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大口径碳钢厚壁管道全位置焊接施工方法，包括以下步骤：步骤A、将碳钢厚壁管道待焊接的部位涂抹碳酸氢钠溶液，冲洗，涂抹烷基苯磺酸盐溶液，并用塑料膜包覆，冲洗，晾干；步骤B、将所述碳钢厚壁管道放置于焊接台上，并利用所述焊接台对所述碳钢厚壁管道进行固定，在所述碳钢厚壁管道外部临时安装一焊接罩；最后进行焊接；本发明焊接工艺简单，焊接效果好，而且降低成本；本焊接工艺包括打底焊、填充焊和盖面焊，三者结合，相互补充，焊接效果更好。
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公开(公告)号：CN113634580A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110871661.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑垃圾的环保处理方法，包括以下步骤：步骤1：将建筑垃圾中的轻质垃圾分拣出来，得到初级建筑垃圾；步骤2：将初级建筑垃圾中的塑料与木质混合垃圾分拣出来，得到金属与混凝土混合垃圾；步骤3：将金属与混凝土混合垃圾中的含金属垃圾分拣出来，得到混凝土垃圾；并从含金属垃圾中分离出废旧钢筋；步骤4：将步骤3中得到的混凝土垃圾制成再生骨料；步骤5：将步骤1中的轻质垃圾和步骤2中的塑料与木质混合垃圾中的聚丙烯、聚乙烯和聚氯乙烯类塑料垃圾以及木质垃圾分别分拣出来；步骤6：将步骤5中分拣出的垃圾制成木塑复合材料。本发明能够在对建筑垃圾进行分类处理的基础上，对废旧钢筋进行分离回收，减少废旧钢筋的浪费。
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