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公开(公告)号:CN111891213B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010607270.4
申请日:2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向的控制回位锁止机构的方法,转向回位锁止机构总成处在解锁随动的状态;伸缩轴可随后桥转向杆系运动的需要进行往复伸缩运动:伸缩轴收缩时,螺母推动左弹簧支座总成随伸缩轴向右运动,右弹簧支座总成与缸体间挡圈贴紧,通过向右压缩回位弹簧实现伸缩轴的压缩;伸缩轴伸长时,伸缩轴的轴间与右弹簧支座总成贴合一起向左运动,左弹簧支座总成与回位缸内表面贴紧,通过向左压缩回位弹簧实现伸缩轴的伸长。本发明通过后桥转向的控制回位锁止机构的方法,能够在后桥正常转向时,完成与后桥转向液压缸的随动伸缩;后桥不转向时,能够保持后桥转向杆系在中间位置的机械保持与刚性锁死。
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公开(公告)号:CN111619648B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202010346514.8
申请日:2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D1/04 , B62D3/02 , B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种方向盘及转向器总成,方向盘与第一转向传动轴连接,第一转向传动轴中部加工有组合开关支架,用于安装组合开关,便于将组合开关与第一转向传动轴同轴安装并固定;方向盘转角传感器通过过盈配合安装在第一转向传动轴上;第一转向传动轴与第二转向传动轴连接,第一转向传动轴一端与方向盘连接,另一端与第二转向传动轴连接;第二转向传动轴一端与转向传动轴总成连接,另一端与角传动箱连接;中间传动轴总成一端通过万向节花键配合与角传动箱连接,另一端通过万向节花键配合与液压动力转向器总成的输入轴连接。本发明通过上面的结构布局,能够使得结构布置更合理,易于加工,占用空间小,油路更加合理,压力损失小。
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公开(公告)号:CN111619663B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202010345939.7
申请日:2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法,其特征在于,驾驶员转动方向盘,方向盘的转角信号发送到转向控制器,控制系统根据“前桥转向”控制策略,控制两位两通电磁阀阀断电,同时控制后桥转向集成阀组内第一接口P和第二接口T油路畅通,目的在于将解锁油缸卸荷,解锁弹簧带动机械锁完成落锁,处于锁死状态,保证后桥处在中位不参与转向。本发明提供一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法,具有安全可靠的性能,大大提高了系统的安全性和稳定性,系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号:CN111891213A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010607270.4
申请日:2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向的控制回位锁止机构的方法,转向回位锁止机构总成处在解锁随动的状态;伸缩轴可随后桥转向杆系运动的需要进行往复伸缩运动:伸缩轴收缩时,螺母推动左弹簧支座总成随伸缩轴向右运动,右弹簧支座总成与缸体间挡圈贴紧,通过向右压缩回位弹簧实现伸缩轴的压缩;伸缩轴伸长时,伸缩轴的轴间与右弹簧支座总成贴合一起向左运动,左弹簧支座总成与回位缸内表面贴紧,通过向左压缩回位弹簧实现伸缩轴的伸长。本发明通过后桥转向的控制回位锁止机构的方法,能够在后桥正常转向时,完成与后桥转向液压缸的随动伸缩;后桥不转向时,能够保持后桥转向杆系在中间位置的机械保持与刚性锁死。
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公开(公告)号:CN111845928A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010751005.3
申请日:2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种前桥转向油罐总成,包括转向油罐、油罐支架,转向油罐通过油罐支架固定在车体上,其具有两个油路接口,分别是出油口、回油口,出油口与转向泵的进油口连接,回油口与液压动力转向器总成的回油口T、后桥转向集成阀组的第2接口连接。本发明通过上面的前桥转向油罐总成及其转向系统,能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点。
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公开(公告)号:CN108974116B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201810789921.9
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的支撑座总成及其转向装置,支撑座总成包括:支撑座、单向推力角接触轴承;所述支撑座为变内径的贯通环形结构,外部圆周加工有外螺纹,所述单向推力角接触轴承安装于支撑座内部;支撑座总成轴向套装输入轴与螺杆总成后,通过其外螺纹紧固在壳体总成的第一内螺纹面D,实现输入轴与螺杆总成的安装与限位。本发明提供了一种内端盖总成及其转向装置,采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构,在不增加额外空间的情况下,实现了液力传动向智能化电传动的转变,较同等体积循环球式液压动力转向器相比,功率需求降低300%,输出最大转矩提升5%。
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公开(公告)号:CN107150715B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201610881700.5
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置,包括:壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11);通过方向盘正向或反向转动输入轴,转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接,所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等),在不同行驶速度下,动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0;当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间,系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力,阻止方向盘转动,从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度,提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号:CN107914762B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201610881859.7
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动转向器输入轴与螺杆总成(2),所述输入轴与螺杆总成(2)包括:第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29)。本发明提供了一种高强度、高可靠性的输入轴与螺杆装置及其电动动力转向器。
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公开(公告)号:CN108974116A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810789921.9
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的支撑座总成及其转向装置,支撑座总成包括:支撑座、单向推力角接触轴承;所述支撑座为变内径的贯通环形结构,外部圆周加工有外螺纹,所述单向推力角接触轴承安装于支撑座内部;支撑座总成轴向套装输入轴与螺杆总成后,通过其外螺纹紧固在壳体总成的第一内螺纹面D,实现输入轴与螺杆总成的安装与限位。本发明提供了一种内端盖总成及其转向装置,采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构,在不增加额外空间的情况下,实现了液力传动向智能化电传动的转变,较同等体积循环球式液压动力转向器相比,功率需求降低300%,输出最大转矩提升5%。
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公开(公告)号:CN107914762A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201610881859.7
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动转向器输入轴与螺杆总成(2),所述输入轴与螺杆总成(2)包括:第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29)。本发明提供了一种高强度、高可靠性的输入轴与螺杆装置及其电动动力转向器。
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