位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113288358B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202110560368.3

    申请日:2021-05-21

    Inventor: 王宏 沙洪

    Abstract: 本发明实施例公开了一种位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质方法包括:获取穿刺针的初始固定位姿信息,并确定近邻穿刺针的末端旋转部件的垂直于末端旋转部件底面的中心轴和初始固定位姿信息,确定初始平面;其中,初始固定位姿信息包括穿刺针与病灶接触点的接触位置信息和穿刺针所属的穿刺针直线以及穿刺针直线在基坐标系下的角度信息;确定初始平面与水平面的初始交线信息,并根据初始交线信息和目标预设直线信息,确定末端旋转部件的初始旋转位姿信息;其中,初始旋转位姿信息为在工具坐标系下确定出的信息;根据初始固定位姿信息和初始旋转位姿信息,确定各旋转部件的目标位姿信息,以提高穿刺的效率和准确率。

    一种体温调控方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN108814803B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201810612561.5

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明实施例公开了一种体温调控方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取人体的各项生理指标所对应的参数值;如果根据所述参数值检测出对应的生理指标处于异常状态,则对温控系统中与人体进行热交换的至少一项温控参数进行调整,其中,所述异常状态包括所述参数值超出对应的设定参数范围,和/或,所述参数值变化的幅度超过设定幅度阈值。通过采用上述技术方案,实现了对患者的不良反应和并发症进行准确预判并进行精确的温度调节。

    用于电阻抗成像的图像空间分辨能力的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN111598878A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010418759.7

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电阻抗成像的图像空间分辨能力的确定方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取基于电阻抗成像系统获得的重建图像;对所述重建图像进行图像识别,确定出所述重建图像中的第一目标对象,并确定所述第一目标对象在所述重建图像中的面积和位置;基于所述重建图像中至少两个第二目标对象分别计算所述重建图像的径向分辨率和周向分辨率;根据所述径向分辨率、所述周向分辨率,以及所述第一目标对象在所述重建图像中的面积和位置,确定所述重建图像的空间分辨能力。本发明实施例的技术方案,从面积、位置,以及径向分辨率和周向分辨率等四个方面综合评价重建图像的图像空间分辨能力,可对重建图像的图像空间分辨能力进行客观全面的评价。

    一种微型金属膜阀无油空气压缩机

    公开(公告)号:CN107061235A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710215236.0

    申请日:2017-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种微型金属膜阀无油空气压缩机,主壳体设置进气口,主壳体左右两侧均设置活塞缸和储气缸,主壳体后端设置壳底盖,主壳体前端设置直流电机,直流电机电机轴上设置偏心轴,偏心轴上套设两个轴承,轴承连接活塞杆,两个活塞杆泵头端分别位于活塞缸内,活塞杆泵头端外侧面由内向外设置密封皮碗、密封皮碗压座和第一金属膜阀片,活塞缸外侧设置第二金属膜阀片;活塞杆设置活塞杆导气孔,密封皮碗压座设置密封皮碗压座导气孔,活塞缸外侧设置活塞缸导气孔,储气缸设置出气口。本发明解决了便携设备中空气压缩机组件体积和噪音的问题,具有结构简单、体积小、噪音低等特点。

    一种具有蓝牙数据传输与控制功能的便携式制氧机

    公开(公告)号:CN105288806A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510803659.5

    申请日:2015-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有蓝牙数据传输与控制功能的便携式制氧机;涉及医疗保健器械领域;本发明旨在实现制氧机的便携化、智能化与数据联网功能;其主要技术特征为机壳内加装隔音降噪材料、输出氧浓度检测传感器、内置可充电锂电池,并设计有蓝牙芯片控制电路板以实现数据无线传输,用户通过安装有管理软件的终端设备读取分析制氧数据、控制制氧机的开关与气流调节、将数据存储在互联网服务器,实现个人健康数据的智能化分析和管理。

    一种可穿戴式日照检测装置

    公开(公告)号:CN105241546A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510750928.6

    申请日:2015-11-09

    Abstract: 本发明涉及一种家用可穿戴式健康管理设备,提供了一种体积小、抗干扰、功耗低的可穿戴式日照检测装置。包括紫外线传感器、环境光传感器、运动传感器、信号处理器、低功耗蓝牙模块和智能设备上的日照分析软件。三个传感器与信号处理单元相连,其中紫外线传感器用于探测紫外线辐射强度,环境光传感器用于探测环境光强度,加速度运动传感器用于探测运动情况。所述信号处理器的对来自三个传感器的信号处理,并将数据通过与之相连的低功耗蓝牙模块无线传输到智能设备上。智能设备上的日照分析软件使用户外运动检测算法,通过三个传感器的数据,判断使用者的户外活动受到日光照射情况,对使用者的日光下活动情况进行管理。

    一种光辐照信息监测方法及装置

    公开(公告)号:CN108009519B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201711377846.7

    申请日:2017-12-19

    Inventor: 王宏 李迎新 沙洪

    Abstract: 本发明公开了一种光辐照信息监测方法及装置,包括传感器组、处理器芯片、电源组件、存储器、通讯组件、移动硬件设备;获取辐射到紫外光光线传感器、可见光光线传感器、近红外光线传感器的不同的光谱信息数据;对光谱信息数据预处理,得到各个传感器光谱总积分数据和特征波段积分数据;将光谱总积分数据和特征波段积分数据输入经神网络训练的场景状态判定数学模型,输出各种场景状态判定参数值;将景状态判定参数值与预设场景状态判定值比较来判定本次测量光线场景状态。本发明实现对环境光线类型、比例、强度等综合判断和监测光辐照环境情况,可分析光辐照信息及光线场景判断。

    一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116350347A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310343058.5

    申请日:2023-03-31

    Inventor: 王宏

    Abstract: 本发明公开了一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质。获取病灶部位的病灶图像和血管造影图像;在病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点,并基于多个待选手术起点和病灶部位对应的手术终点,确定多个待选手术路径;基于病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息,并基于血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息;基于预先训练得到的目标神经网络模型、待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息,从多个待选手术路径中确定病灶部位对应的目标手术路径,解决了手术路径确定效率低,准确率低的问题,提高了确定手术路径的效率和准确率。

    用于电阻抗成像的图像空间分辨能力的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN111598878B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202010418759.7

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电阻抗成像的图像空间分辨能力的确定方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取基于电阻抗成像系统获得的重建图像;对所述重建图像进行图像识别,确定出所述重建图像中的第一目标对象,并确定所述第一目标对象在所述重建图像中的面积和位置;基于所述重建图像中至少两个第二目标对象分别计算所述重建图像的径向分辨率和周向分辨率;根据所述径向分辨率、所述周向分辨率,以及所述第一目标对象在所述重建图像中的面积和位置,确定所述重建图像的空间分辨能力。本发明实施例的技术方案,从面积、位置,以及径向分辨率和周向分辨率等四个方面综合评价重建图像的图像空间分辨能力,可对重建图像的图像空间分辨能力进行客观全面的评价。

    血管结构重建方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116091702A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310146475.0

    申请日:2023-02-20

    Inventor: 王宏 邓娟 王妍

    Abstract: 本发明公开了一种血管结构重建方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:确定医学图像在至少三个设定投影方向上的投影图像,医学图像包括至少一条血管,医学图像中的任一体素的三维坐标信息可通过至少三个设定投影方向中的至少两个设定投影方向上的投影图像确定;针对任一投影图像,确定投影图像中的血管分叉点,确定投影图像中的各像素与血管分叉点之间的连通性,以及根据连通性结果确定血管分割结果;根据所有投影图像对应的血管分割结果确定三维血管图像。解决现有的血管结构重建方法存在不能兼顾准确率和速度的问题,提高了血管结构重建的速度和准确率。

Patent Agency Ranking