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公开(公告)号：CN118376625A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410537113.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈志辉 , 彭玉培 , 甘运良 , 付诗禧 , 翟洪利 , 郝德娜 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 王方芳 , 张辉 , 仝海龙 , 从鹏松 , 白玉珂 , 张明磊 , 孙鹏 , 张明杰 , 赵鑫宇 , 王桂萍 , 冯鑫 , 杨易斐 , 陈晓朋
Abstract: 一种耐张线夹压接缺陷检测装置及检测方法,该装置包括具有射线机和成像板的检测箱体，检测箱体的两侧均设有挂接臂，挂接臂均设有能够挂设在输电线缆的行走轮。本发明中定位盘上设有供输电线缆靠近其圆心的进线槽，当行走轮挂设在输电线缆时，升降机构控制定位盘移出检测箱体，使输电线缆进入进线槽内，并向定位盘的圆心靠近，然后通过驱动组件控制套设在定位盘外圆侧的转动环转动，能使转动环上的射线机和成像板环绕输电线缆上的耐张线夹同步360度转动，从而能实现耐张线夹无死角检测拍摄，同时在整个检测过程中输电线缆位于进线槽和行走轮的轮槽内，进线槽和轮槽能对输电线缆进行位置限定，能有效防止设备从输电线缆上脱落。
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公开(公告)号：CN118501186A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568681.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈志辉 , 彭玉培 , 甘运良 , 付诗禧 , 翟洪利 , 郝德娜 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 王方芳 , 张辉 , 仝海龙 , 从鹏松 , 白玉珂 , 张明磊 , 孙鹏 , 张明杰 , 赵鑫宇 , 王桂萍 , 冯鑫 , 杨易斐 , 陈晓朋
IPC: G01N23/04 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 一种检测耐张线夹压接质量的无人机X光射线检测装置，涉及电路检测技术领域，包括无人机、X光检测设备、成像板以及用于将X光检测设备吊装的吊装机构；所述成像板设于无人机的底座上，成像板长度方向的两侧均设有定位辊；所述吊装机构包括与X光检测设备连接的牵引辅助板、吊装绳、设置在成像板上的收卷机以及稳定组件；所述成像板宽度方向的侧面上设有两个导向轮，牵引辅助板上设有对应导向轮的省力滑轮，吊装绳一端与收卷机连接，另一端绕过导向轮以及省力滑轮固定在成像板上。以辅助无人机较高效精准的将设备运载来进行耐张线夹的检测。
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公开(公告)号：CN119787177A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411714292.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 岳灵平 , 李龙 , 陈瑞斌 , 来骏 , 刘平平 , 戴建华 , 李浩言 , 方杰 , 程亮亮 , 王一帆 , 张鹏 , 许大令 , 马波 , 张辉 , 谭兴华 , 张明磊 , 从鹏松 , 李旭 , 仝海龙 , 赵鑫宇 , 白玉珂 , 熊忠 , 王志广 , 吕金勇 , 刘礼琴 , 陈丽红 , 王恩光 , 冯鑫 , 冯帅军 , 张明杰
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路四分裂导线无损检测机器人，其具有，能够搭设在分裂导线上并进行移动的矩形挂架，矩形挂架的两端分别设有成像组件和射线机，矩形挂架的中部设置有机箱，所述矩形挂架沿其移动方向的两侧分别设有竖向滑动的驱动横架，驱动横架下部设有使其能够在分裂导线上移动的滚柱，所述驱动横架上设有扩撑组件和传动组件。以解决现有技术中四分裂导线X摄像检测机器人易受环境影响，轻易与四分裂导线分离造成设备坠落损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118549471B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410668137.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 张辉 , 从鹏松 , 仝海龙 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王方芳 , 王永辉 , 黄涛 , 刘鹏 , 雷胜 , 刘洪瑞 , 刘骞 , 陈晨欣
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116930216A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310671996.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
Abstract: 本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119309531A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411492790.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 从鹏松 , 熊忠 , 张明磊 , 刘礼琴 , 吕金勇 , 张辉 , 李旭 , 谭兴华 , 仝海龙 , 冯鑫 , 冯帅军 , 唐权 , 岳世琦 , 张明杰 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光 , 李喆隆 , 梅伟军 , 侯彬 , 邢黎明 , 王银岭 , 侯冬阳 , 韩慧莹 , 王永辉 , 孔豪杰 , 陈国栋 , 王利杰 , 李郑琪 , 吕鑫涛 , 杨红旗 , 何金鹏
Abstract: 本发明公开了一种混凝土电杆钢筋保护层厚度及钢筋间距无损检测方法及装置，从左至右横向扫描竖直电杆待检测钢筋左边钢筋、待检测钢筋、待检测钢筋右边钢筋，共3根钢筋；重复3次上述扫描方法，第一次在检测钢筋位置上方2cm扫描，第二次在检测钢筋位置正上方扫描，第三次在检测钢筋位置下方2cm扫描；3次扫描结束后，厚度检测仪计算得出混凝土电杆中的钢筋间距和保护层厚度数据。本发明弧度厚度补偿的计算为机内系统自动计算并且自动补偿厚度，检测点在距根部几米的位置只需输入到主机里即可。同时纵筋间距补偿是计算里的纵筋间距是检测主机车轮行走的圆柱体表面距离基础上系统自动计算出来，不需要人工测量后再输入到主机，能够节约时间和人力。
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公开(公告)号：CN116317935A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211716184.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 河南四达电力设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏并网检测方法，包括以下步骤：S1、控制芯片自检；S2、获取分布式光伏电网的方波信号；S3、利用方波信号分析得到电能质量技术参数，对电能质量技术参数进行分析统计，得到电能质量检测结果；S4、估算光伏电池获得的光照辐射量；S5、采集光伏电池的实际温度，获取光伏电站当地平均相对湿度及空气悬浮颗粒浓度数据，通过输入光伏电站的运行时间计算得到光伏电站的年衰减系数，最终得到光伏电池产生的总电量；S6、计算光伏电站系统中的各种损耗，最终得到光伏电站并网发电的总电量；S7、通过并网总电量和太阳光照辐射总量计算，得到发电效率检测结果。本发明能够实现分布式光伏并网的电能质量以及发电效率的两项检测。
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公开(公告)号：CN119758181A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411800683.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 来骏 , 刘平平 , 岳灵平 , 陈瑞斌 , 李龙 , 方杰 , 戴建华 , 张宸 , 李响 , 张鹏 , 程亮亮 , 季世超 , 于姜赟 , 张辉 , 谭兴华 , 张明磊 , 从鹏松 , 李旭 , 仝海龙 , 赵鑫宇 , 白玉珂 , 熊忠 , 王志广 , 吕金勇 , 刘礼琴 , 陈丽红 , 王恩光 , 冯鑫 , 冯帅军 , 张明杰
IPC: G01R31/58 , G01R31/12 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01N23/04 , G01R1/04 , G01R1/02 , B64U20/80 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种搭载于无人机的单双分裂导线X射线检测装置及检测方法，涉及输电线路检测技术领域，包括有承载板，承载板的外表面安装有可调吊装组件，承载板的底面安装有探测器，承载板的底面安装有两个连接框架。本发明采用无人机搭载X射线数字成像系统的方式进行检测，能够在带电状态下对输电线路的输电杆塔的单双分裂导线及其金具进行检测，这种带电检测能力避免了因检测作业而需要停电的情况，从而大大提高了电力系统的供电可靠性，代替人工巡检的检测方式，能够提高检测效率，节省人力和时间，在实际应用中，减少了停电次数和停电时间，确保了电力能够持续稳定地供应给用户，满足了社会经济活动和人民生活对电力的不间断需求。
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公开(公告)号：CN118549471A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410668137.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
Inventor： 张辉 , 从鹏松 , 仝海龙 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王方芳 , 王永辉 , 黄涛 , 刘鹏 , 雷胜 , 刘洪瑞 , 刘骞 , 陈晨欣
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116826595A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310563150.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
Abstract: 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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