巡检机器人
    1.
    发明公开
    巡检机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN117608295A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311604058.2

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本申请涉及一种巡检机器人,包括导轨组件、巡检本体、探测装置以及控制装置。导轨组件悬设于待巡检区域并沿巡检路径设置,巡检本体可移动地安装于导轨组件。在巡检的过程中,巡检本体在导轨组件上移动,探测装置实时获取巡检路径前方的障碍物信息,并将信息反馈给控制装置。具体地,当探测装置探测到巡检路径的前方没有障碍物时,将信息反馈给控制装置,控制装置控制巡检本体继续在导轨组件上移动,使得巡检机器人继续对待巡检区域进行巡检。当探测装置探测到巡检路径的前方有障碍物时,将信息反馈给控制装置,控制装置控制巡检本体停止移动,这样能够有效防止巡检机器人与障碍物相撞,避免巡检机器人损坏,延长巡检机器人的使用寿命。

    一种换流站换流阀厅内的在线监测设备

    公开(公告)号:CN207573539U

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201721352701.7

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 一种换流站换流阀厅内的在线监测设备,其包括三脚支架、VR全景相机、监控主机和显示装置,所述VR全景相机固定在三脚支架上,所述VR全景相机通过传输线与监控主机连接,所述显示装置为VR头戴式一体机,所述VR头戴式一体机通过传输线与监控主机连接,所述监控主机上设有VR启动模块和VR数据处理模块;VR启动模块用于启动VR全景相机和VR头戴式一体机;VR数据处理模块用于将来自VR全景相机的数据进行处理后送至VR头戴式一体机。本实用新型极大方便了运维人员对换流阀厅设备的巡视工作,降低运行人员巡视阀厅时暴露在辐射及噪音环境的危害;VR监控设备的监控画面清晰、立体,提高监控的有效性和真实性,保证换流阀厅设备安全稳定运行。

    一种闸阀开关省力杠杆工具

    公开(公告)号:CN209325152U

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201821795640.6

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种闸阀开关省力杠杆工具,包括套筒加力手柄、行星轮面板、太阳齿轮、三组行星齿轮和行星轮底板,太阳齿轮及与之啮合的三组行星齿轮转动安装在行星轮面板和行星轮底板之间,太阳齿轮上端一体连接一个穿过行星轮面板的连体套筒,套筒加力手柄中部设有与连体套筒相配合以驱动太阳齿轮转动的母套筒,每个行星齿轮背离太阳齿轮的一侧均设有一个朝下延伸的齿轮扭臂。本实用新型的工具,生产成本低廉,结构牢固、简单、紧凑,不仅适应在电力系统的管线水阀中使用,还可用于其它各类大型管线系统的圆盘式阀门启闭作业。

    一种隔离开关操动机构箱的防雨罩

    公开(公告)号:CN207572298U

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201721322942.7

    申请日:2017-10-13

    Abstract: 一种隔离开关操动机构箱的防雨罩,其包括防雨罩本体,防雨罩本体包括管状罩体和罩盖,罩盖固定盖合在罩体的上开口处,所述罩盖的中部开有通孔,所述罩盖的底面固定设有至少两个支撑柱,所述支撑柱的高度小于罩体的高度,所述罩盖顶面上方设有倒置的开口杯,开口杯正对向地盖合在所述通孔的上方,开口杯的口径比通孔的孔径大,且所述开口杯的杯底上开有与通孔同轴向的定位孔。本实用新型安装在隔离开关的转动连杆与操动机构箱连接处以防止了雨滴、融雪通过交接处渗入操动机构箱内,避免操动机构箱遭受风吹日晒雨淋,彻底解决操动机构箱进水和生锈的问题,保障设备的安全稳定运行,保证电网的安全稳定。

    一种换流站阀冷却控制系统24V直流电源回路

    公开(公告)号:CN204103593U

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201420457548.4

    申请日:2014-08-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种换流站阀冷却控制系统24V直流电源回路,第一PLC电源分别通过第一24V直流开关电源、第二24V直流开关电源与第一110V直流电源、第二110V直流电源电性连接,第二PLC电源分别通过第五24V直流开关电源、第六24V直流开关电源与第一110V直流电源、第二110V直流电源电性连接,共用第二母线的第一主泵辅助电源、第一交流控制电源分别通过第三24V直流开关电源、第四24V直流开关电源与第一110V直流电源、第二110V直流电源电性连接,共用第四母线的第二主泵辅助电源、第二交流控制电源分别通过第七24V直流开关电源、第八24V直流开关电源与第一110V直流电源、第二110V直流电源电性连接。其在母线、110V直流电源或24V直流开关电源故障时,不影响阀冷却控制系统正常运行。

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