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公开(公告)号：CN106314821A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510369244.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法，该方法包括：A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系；B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标；C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标；D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标；E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上；F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系；G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标；H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系；I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标；J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此，实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。
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公开(公告)号：CN106314821B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201510369244.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法，该方法包括：A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系；B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标；C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标；D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标；E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上；F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系；G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标；H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系；I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标；J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此，实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。
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公开(公告)号：CN104972674B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510267017.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B29C70/48
Abstract: 一种制造片材的方法，包括以下步骤：首先，形成规定宽幅的内部含有短切纤维的连续纤维增强热塑性树脂预浸带或者预浸片；其次，将至少两条所述的连续纤维增强热塑性树脂预浸带或者两片所述的连续纤维增强热塑性树脂预浸片由下到上重叠地铺放在所述的成型模具中；最后，将所述成型模具放置在压机上进行模压成型，在成型过程中保持规定时间的温度和压力，所述规定时间能够使得所述的预浸带或者片在所述的温度、压力下熔融、流动，并且使得所述的短切纤维也随之流动迁移，以实现所述的短切纤维之间的搭接或者所述的短切纤维贯穿所述的热塑性树脂，冷却定型后，获得片材。由此方法得到的片材具有优异的力学性能。
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公开(公告)号：CN102730197A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210154668.2
申请日：2012-05-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明提供了一种机身自动定位调姿装置，包括：第一定位器、第二定位器和中央控制装置，其中所述第一定位器和所述第二定位器带有柔性托板并且用于在调整过程支撑机身，而所述中央控制装置在调姿过程中驱动并引导所述第一定位器和所述第二定位器的移动。本发明还提供了机身自动定位调姿的方法。本发明的装置和方法可以减小结构变形，可自动实现机身空间位姿六自由度调整。
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公开(公告)号：CN102092478A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010621481.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/00
CPC classification number: B64F5/10
Abstract: 一种用于翼身对接的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括三个用于对飞机部件进行调姿的定位器，其中，第一定位器置于机翼承载压力最大的支撑点，并且在X、Y、Z方向上能够自由地平移运动；第二定位器置于机翼X方向最远点处，并且在Y、Z方向能够自由地平移运动，在X方向为从动移动；第三定位器，其根据所述飞机部件的重心位置确定，其位置需要使得所述飞机部件连接部位满足强度要求，并使每个定位器的受力均匀，所述第三定位器能够在Z向上自由地平移运动，在X、Y向上为从动移动。本发明的定位系统无需多轴联动，从而简化了系统复杂性的同时保证了安全可靠性，降低了成本以及对制造安装、测量和地基的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105773441A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610164032.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B24C5/04
CPC classification number: B24C5/04
Abstract: 本发明提供了一种用于夹持喷嘴的夹持工具，包括用于夹持至少两个外设的喷嘴的夹持板，所述夹持板的周边上设置有至少两个用于夹持喷嘴的内凹区域，每个所述用于夹持喷嘴的内凹区域均能容纳一个所述喷嘴，每个所述用于夹持喷嘴的内凹区域的开口处都配备有与所述夹持板可分离的或不可离的且与所述用于夹持喷嘴的内凹区域相配合的用于夹持喷嘴的卡箍，用于夹持被容纳于所述用于夹持喷嘴的内凹区域中的所述喷嘴；所述夹持板能够与外设的机械臂主轴可分离地或不可分离地连接在一起。本发明具有如下优点：安装、拆卸方便，结构简洁，易定位，整体牢固性较好；使用过程中性能稳定等。
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公开(公告)号：CN103302609B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310254188.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及用于翼类前缘蒙皮修边的夹持工装，包括：底座；两条滑动导轨副，其相互平行并设置于底座上；多个U形臂，其具有两个臂部和连接两个臂部的连接部，U形臂的连接部通过滑动导轨副可滑动地安装于底座上；多个柔性夹持组件，其包括真空吸盘调形组件和快速定位器，真空吸盘调形组件设置于U形臂的臂部上，并用于夹紧翼类前缘蒙皮，快速定位器设置于U形臂的臂部上，并用于定位真空吸盘调形组件；多个蒙皮定位器，其设置于U形臂的连接部上，并用于定位翼类前缘蒙皮。该工装能够对翼类前缘蒙皮实现柔性夹持，可适应不同前缘蒙皮修边需求，大幅降低制造成本。
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公开(公告)号：CN102092478B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201010621481.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/00
CPC classification number: B64F5/10
Abstract: 一种用于翼身对接的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括三个用于对飞机部件进行调姿的定位器，其中，第一定位器置于机翼承载压力最大的支撑点，并且在X、Y、Z方向上能够自由地平移运动；第二定位器置于机翼X方向最远点处，并且在Y、Z方向能够自由地平移运动，在X方向为从动移动；第三定位器，其根据所述飞机部件的重心位置确定，其位置需要使得所述飞机部件连接部位满足强度要求，并使每个定位器的受力均匀，所述第三定位器能够在Z向上自由地平移运动，在X、Y向上为从动移动。本发明的定位系统无需多轴联动，从而简化了系统复杂性的同时保证了安全可靠性，降低了成本以及对制造安装、测量和地基的成本。
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公开(公告)号：CN103302609A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310254188.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及用于翼类前缘蒙皮修边的夹持工装，包括：底座；两条滑动导轨副，其相互平行并设置于底座上；多个U形臂，其具有两个臂部和连接两个臂部的连接部，U形臂的连接部通过滑动导轨副可滑动地安装于底座上；多个柔性夹持组件，其包括真空吸盘调形组件和快速定位器，真空吸盘调形组件设置于U形臂的臂部上，并用于夹紧翼类前缘蒙皮，快速定位器设置于U形臂的臂部上，并用于定位真空吸盘调形组件；多个蒙皮定位器，其设置于U形臂的连接部上，并用于定位翼类前缘蒙皮。该工装能够对翼类前缘蒙皮实现柔性夹持，可适应不同前缘蒙皮修边需求，大幅降低制造成本。
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公开(公告)号：CN111113958B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811276184.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长桁的定位方法及加筋壁板，涉及复合材料成型技术领域。该长桁的定位方法包括如下步骤：S1、将铺贴有长桁的长桁芯模置于蒙皮工装上，长桁芯模的两端通过端头定位器定位，并使长桁与设置在蒙皮工装上的蒙皮粘接；S2、在长桁芯模的两侧设置补偿机构，该补偿机构具有与长桁芯模抵接的补偿面；S3、对长桁进行固化，且固化的过程中，当长桁的厚度发生变化时，补偿机构能够发生移动，使补偿机构的补偿面始终与长桁芯模的侧面抵接。在长桁固化的过程中位于长桁芯模两侧的补偿机构能够对其产生挤压力，使得长桁的轴线在固化过程中不会发生偏移，保证了长桁轴线的精确定位。该长桁的定位方法操作方便、成本低且对长桁轴线的定位效果好。
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