公开(公告)号：CN119022937B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411507508.0

申请日：2024-10-28

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 钱荣毅 ,  柴炜亮 ,  潘兴东 ,  王一博

IPC: G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01V1/20 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U50/31 ,  G06V20/56 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  B64U101/20 ,  B64U101/30 ,  B64U101/75

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，属于火星地震勘探领域，包括以下步骤：S1、生成带有布设点的飞行路径；S2、在分布式算法的协调作用下，利用导航模块实时修正飞行路径，使得无人机本体携带地震仪到达飞行路径上的布设点；S3、无人机本体下降直至将地震仪插入布设点上，完成地震仪的布设；S4、利用地震仪采集火星波形数据，并将波形数据回传至地面控制终端；S5、任务完成，回收布设点上的地震仪。本发明采用上述基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，通过无人机自主飞行、导航和操作，实现地震仪的高效布设和回收，确保在火星极端环境中稳定运行，获取高质量的火星地震数据。

公开(公告)号：CN119022937A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411507508.0

申请日：2024-10-28

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 钱荣毅 ,  柴炜亮 ,  潘兴东 ,  王一博

IPC: G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01V1/20 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U50/31 ,  G06V20/56 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  B64U101/20 ,  B64U101/30 ,  B64U101/75

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，属于火星地震勘探领域，包括以下步骤：S1、生成带有布设点的飞行路径；S2、在分布式算法的协调作用下，利用导航模块实时修正飞行路径，使得无人机本体携带地震仪到达飞行路径上的布设点；S3、无人机本体下降直至将地震仪插入布设点上，完成地震仪的布设；S4、利用地震仪采集火星波形数据，并将波形数据回传至地面控制终端；S5、任务完成，回收布设点上的地震仪。本发明采用上述基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，通过无人机自主飞行、导航和操作，实现地震仪的高效布设和回收，确保在火星极端环境中稳定运行，获取高质量的火星地震数据。