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公开(公告)号：CN103369795A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310308998.7
申请日：2013-07-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明涉及一种互动型灯光智能控制系统，包括灯效控制器、传感器节点控制器及对应每个灯具的传感器节点，传感器节点与灯具构成阵列均匀布设在天花板上。其中灯效控制器含有微处理器模块a、现场通信总线接口模块a、RS485总线接口模块、存储卡模块、触控显示模块；传感器节点控制器含有微处理器模块b、现场通信总线接口模块b、电源转换模块b；传感器节点含有人体检测传感器模块、微控制器模块、现场通信总线接口模块c、电源转换模块c。每个传感器节点内有人体检测传感器，可以有效完成人体定位及动作的检测，实现人与灯光阵列的互动。本发明采用大规模集成电路，具有体积小响应速度快，设计新颖功耗低，适应面广的优点，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN102211624B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110105723.4
申请日：2011-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种搜救定位系统机器人，包括机械运动机构、摄像头和控制系统，机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成，控制系统中含有四个控制单元，其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NiosII软核处理器控制单元与GPS卫星定位单元单向电连接；声音采集定位单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明采用在FPGA芯片EP3C16F484C6N内定制NiosII软核处理器作为控制核心，通过对人体辐射红外线和声音的双重检测搜索幸存者，通过GPS卫星定位幸存者的位置。本机器人具有体积小巧、成本低廉和定位准确的特点，能够代替人力在救援现场搜索幸存者。
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公开(公告)号：CN103561046A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310258970.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的分布式钧瓷窑温监测系统及方法，其中系统包括无线传感器网络节点和本地监控中心，无线传感器网络节点分布在瓷窑周围，包括温度传感器终端节点、路由器节点和网关节点，节点之间相互连接组成无线传感器网络；网关节点从本地监控中心获取数据采集指令；温度传感器终端节点根据数据采集指令采集瓷窑的温度值；网关节点将接收的网络温度数据包发送给本地监控中心；本地监控中心解析网络温度数据包，并根据解析结果实时绘制瓷窑温度三维分布图。本发明适用于对温度要求苛刻的瓷窑环境，可以实现实时在线监测，可为钧瓷烧制环境的分析与控制提供技术手段，实现科学烧瓷，提高窑瓷烧制的成功率。
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公开(公告)号：CN102929295A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210441535.3
申请日：2012-11-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D3/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的自动调平控制装置，包括设备和自动控制部分，设备部分设有载物平台，X、Y轴向舵机，基座，X、Y轴向转动机构和三轴加速度传感器，在基座上安装有X、Y轴向转动机构，X、Y轴向舵机安装在X、Y轴向转动机构上，两台舵机的旋转轴相互垂直，载物平台装在X、Y轴向转动机构上方；三轴加速度传感器装在载物平台下底面；自动控制部分由单片机控制单元，舵机调节单元，倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元组成。单片机内置的A/D采样传感器输出信号，并产生两路PWM驱动信号控制两台舵机旋转相应的角度，动态调整载物平台使其保持水平。本装置体积小精度高，适用范围广，可与经纬仪等仪器结合，调平方便快捷。
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公开(公告)号：CN103513241B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310309000.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种基于微波与超声波传感器的运动物体检测装置，包括低功耗微控制器单元、微波与超声波传感器、信号放大与滤波处理电路、现场总线接口单元、温度传感器和电源单元。本发明结合微波与超声波两种检测技术，微波传感器探测距离远、响应速度快、抗干扰能力强，超声波测量精度高、角度范围小。当微波传感器检测到有运动物体通过检测区域时，立即开启超声波传感器，以确认物体进入探测区域，并可获得距离与速度信息。本装置结构紧凑，能应对不同的环境及低速运动物体的检测，较好地解决了现有采用压力传感器、热释电红外传感器和基于视觉图像等检测技术误差大、安装施工麻烦、抗干扰能力差等问题，具有体积小、响应速度快、功耗低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103369795B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310308998.7
申请日：2013-07-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明涉及一种互动型灯光智能控制系统，包括灯效控制器、传感器节点控制器及对应每个灯具的传感器节点，传感器节点与灯具构成阵列均匀布设在天花板上。其中灯效控制器含有微处理器模块a、现场通信总线接口模块a、RS485总线接口模块、存储卡模块、触控显示模块；传感器节点控制器含有微处理器模块b、现场通信总线接口模块b、电源转换模块b；传感器节点含有人体检测传感器模块、微控制器模块、现场通信总线接口模块c、电源转换模块c。每个传感器节点内有人体检测传感器，可以有效完成人体定位及动作的检测，实现人与灯光阵列的互动。本发明采用大规模集成电路，具有体积小响应速度快，设计新颖功耗低，适应面广的优点，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN102929295B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210441535.3
申请日：2012-11-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D3/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的自动调平控制装置，包括设备和自动控制部分，设备部分设有载物平台，X、Y轴向舵机，基座，X、Y轴向转动机构和三轴加速度传感器，在基座上安装有X、Y轴向转动机构，X、Y轴向舵机安装在X、Y轴向转动机构上，两台舵机的旋转轴相互垂直，载物平台装在X、Y轴向转动机构上方；三轴加速度传感器装在载物平台下底面；自动控制部分由单片机控制单元，舵机调节单元，倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元组成。单片机内置的A/D采样传感器输出信号，并产生两路PWM驱动信号控制两台舵机旋转相应的角度，动态调整载物平台使其保持水平。本装置体积小精度高，适用范围广，可与经纬仪等仪器结合，调平方便快捷。
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公开(公告)号：CN103513241A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310309000.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种基于微波与超声波传感器的运动物体检测装置，包括低功耗微控制器单元、微波与超声波传感器、信号放大与滤波处理电路、现场总线接口单元、温度传感器和电源单元。本发明结合微波与超声波两种检测技术，微波传感器探测距离远、响应速度快、抗干扰能力强，超声波测量精度高、角度范围小。当微波传感器检测到有运动物体通过检测区域时，立即开启超声波传感器，以确认物体进入探测区域，并可获得距离与速度信息。本装置结构紧凑，能应对不同的环境及低速运动物体的检测，较好地解决了现有采用压力传感器、热释电红外传感器和基于视觉图像等检测技术误差大、安装施工麻烦、抗干扰能力差等问题，具有体积小、响应速度快、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN103344994A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310227585.6
申请日：2013-06-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的分布式瞬变电磁数据采集系统，由工控机、协调器、及灵活布设的多组路由器节点和终端采集节点，以无线传感器网络为基础组网构成，所述的工控机通过USB与协调器连接，终端采集节点，路由器节点和协调器各节点均通过无线互连；终端采集节点用于完成瞬变电磁数据的采集和上传；路由器节点用于完成路由寻址和数据转发功能；协调器用于完成采集数据的存储、显示及USB通信；工控机用于对每个节点采集过程的控制和数据的呈现，完成对获取的数据勘探参数的计算。本发明的数据采集系统具有较高的勘探精度，节点与节点之间省去了连接线，方便野外操作，提高工作效率，节点采用模块化设计，便于维护和更换。
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公开(公告)号：CN103325228B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310258930.2
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的瞬变电磁数据采集系统及方法，其中系统包括终端采集节点、路由器节点和网关节点，三种节点之间组成无线传感器网络；所述网关节点与工控机连接，接收工控机的指令，并将其中的数据采集指令通过无线传感器网络转发给所述终端采集节点；所述终端采集节点根据所述数据采集指令，采集监测区域中的瞬变电磁数据，并将其转化为数字信号以数据包的形式通过无线传感器网络发送给所述网关节点。本发明提供的基于无线传感器网络的分布式瞬变电磁数据采集系统具有较高的勘探精度，节点与节点之间省去了连接线，方便野外操作，提高了工作效率，节点采用模块化设计，便于维护和更换。
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