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公开(公告)号：CN103033563A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310001886.7
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种超声波物理探测仪，至少包括机箱盒和电气部分，机箱盒上设有操作面板，电气部分含有主控单元、电源模块、超声发射和接收装置，主控单元采用嵌入式的微控制器与集成电路模块的设计，超声发射装置和超声接收装置与微控制器连接。超声发射装置和接收装置分别与超声波换能器连接。本探测仪可与计算机进行数据通信，设计有人性化的操作和显示界面，通过预先编制软件，进一步提高探测仪综合性能。本探测仪收发一体，便携、功能强，采集速度快、分辨率高、图像显示直观，对被测物无破坏和对人体无伤害等优点，适用于月球及其他星球的地质探测，也适用于进行相关地面模拟月壤的探测试验，及可用于对金属、桩基、路面等缺陷检测和质量控制。
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公开(公告)号：CN102393740A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110218009.6
申请日：2011-08-01
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人，包括机械运动机构和控制系统，机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成；运动机构对称设置在车体两侧，导向机构与运动机构连接；主电动机和舵机设置在车体内；控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器；激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接；电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接；所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能，充分利用了处理器内部资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102338764A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110342515.6
申请日：2011-11-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种基于片上系统的环境信息采集车，包括智能化小车和环境信息采集检测系统，智能化小车含有车体机构、运动机构、导向机构和主电动机；运动机构设在车体两侧，主电动机、舵机和环境信息采集检测系统设在车体中；环境信息采集检测系统由有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元、NiosII软核处理器控制单元、NRF无线射频收发单元组成；有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NRF无线射频收发单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明为车载型设备，具有体积小、数据处理速度快、功耗低、移动性好和成本低的优点，可代替人力在恶劣场所采集和监测环境。
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公开(公告)号：CN102211624A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110105723.4
申请日：2011-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种搜救定位系统机器人，包括机械运动机构、摄像头和控制系统，机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成，控制系统中含有四个控制单元，其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NiosII软核处理器控制单元与GPS卫星定位单元单向电连接；声音采集定位单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明采用在FPGA芯片EP3C16F484C6N内定制NiosII软核处理器作为控制核心，通过对人体辐射红外线和声音的双重检测搜索幸存者，通过GPS卫星定位幸存者的位置。本机器人具有体积小巧、成本低廉和定位准确的特点，能够代替人力在救援现场搜索幸存者。
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公开(公告)号：CN102211624B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110105723.4
申请日：2011-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种搜救定位系统机器人，包括机械运动机构、摄像头和控制系统，机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成，控制系统中含有四个控制单元，其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NiosII软核处理器控制单元与GPS卫星定位单元单向电连接；声音采集定位单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明采用在FPGA芯片EP3C16F484C6N内定制NiosII软核处理器作为控制核心，通过对人体辐射红外线和声音的双重检测搜索幸存者，通过GPS卫星定位幸存者的位置。本机器人具有体积小巧、成本低廉和定位准确的特点，能够代替人力在救援现场搜索幸存者。
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公开(公告)号：CN102393740B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110218009.6
申请日：2011-08-01
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人，包括机械运动机构和控制系统，机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成；运动机构对称设置在车体两侧，导向机构与运动机构连接；主电动机和舵机设置在车体内；控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器；激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接；电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接；所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能，充分利用了处理器内部资源。
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公开(公告)号：CN206151231U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620520512.5
申请日：2016-05-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种按需加热饮水机，至少包括饮水机主体、加热组件、温度检测模块、加热指示灯和保温指示灯，饮水机主体中设有控制模块、计数模块、计时模块、开关模块和电源转换电路，电源转换电路与控制模块、计数模块、计时模块和开关模块均电性连接，计时模块和温度检测模块均连接控制模块的输入端，保温指示灯连接控制模块的输出端，加热组件和加热指示灯均通过开关模块与控制模块的输出端电性连接，计数模块与控制模块信息交互；该按需加热饮水机不需要改变现有饮水机的结构，仅需在内部安装控制芯片、开关模块和电源转换电路并适应性改变各电器元件的接线关系，可智能控制加热的次数，避免产生“千滚水”以及加热次数过多而浪费电能。
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