一种铝模芯表面制备致密铜防护层的方法

    公开(公告)号:CN109913800B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910286260.2

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 一种铝模芯表面制备致密铜防护层的方法,它属于惯性约束聚变靶制备领域,具体涉及一种高致密性铜防护层制备方法。本发明的目的是要解决现有铝模芯表面制备铜防护层存在不致密,且铜防护层与铝模芯结合力差的问题。一种铝模芯表面制备致密铜防护层的方法:一、铜靶预处理;二、铝模芯装配;三、真空加热除气处理及离子刻蚀清洗;四、磁控溅射沉积首镀铜层;五、原位热处理;六、刻蚀、沉积镀铜层;七、重复步骤六操作2次,得到铝铜复合芯轴。有益效果:表面粗糙度RMS<60nm,残余应力降低至58MPa±20MPa,在3mol/L的NaOH溶液中的耐腐蚀时间超过24h。本发明主要用于制备铝铜复合芯轴。

    精密定位与柔性对接系统

    公开(公告)号:CN105502142A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510410156.1

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统,包括吊臂,吊臂通过滑轮系统设有钢绳;与钢绳下端连接的夹具臂;可转动地安装在夹具臂一端的夹具头;撑杆和撑台构成的随动支撑结构,撑杆下端铰接在夹具臂上;悬摆内圈和悬摆外圈,钢绳穿过悬摆内圈,悬摆外圈固定在撑台一端;悬摆调平机构,该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端,另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用,确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态,使大口径光机模块安装过程具有柔顺性,并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态,通过空间姿态调整,实现大口径光机模块的空间精密定位,并与安装位之间进行柔性对接。

    气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法

    公开(公告)号:CN106885676B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201611268325.3

    申请日:2016-12-31

    Abstract: 一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法包括步骤:统计一飞行器模型末端的位姿,建立气动载荷影响下的飞行器模型末端的一弹性变形误差数据库,通过弹性变形误差数据库,得到末端位姿误差,通过机构运动学逆解或检索末端位姿补偿表两种方法求得伺服电机旋转角度补偿量。在后续进行风洞试验时,根据该飞行器模型末端的位姿与受到的气动载荷,在弹性变形误差补偿数据库中快速地查找到一补偿值,以对该飞行器末端的位姿进行补偿,通过这样的步骤,能够减少繁重复杂的测量计算过程,缩短相应的试验时间,更为重要的是,通过该误差补偿方法,能够提高整体风洞试验效率,以保证该风动试验的顺利进行和可靠性。

    气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法

    公开(公告)号:CN106885676A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201611268325.3

    申请日:2016-12-31

    Abstract: 一种气动载荷产生的非解耦六自由度机构末端位姿误差补偿法包括步骤:统计一飞行器模型末端的位姿,建立气动载荷影响下的飞行器模型末端的一弹性变形误差数据库,通过弹性变形误差数据库,得到末端位姿误差,通过机构运动学逆解或检索末端位姿补偿表两种方法求得伺服电机旋转角度补偿量。在后续进行风洞试验时,根据该飞行器模型末端的位姿与受到的气动载荷,在弹性变形误差补偿数据库中快速地查找到一补偿值,以对该飞行器末端的位姿进行补偿,通过这样的步骤,能够减少繁重复杂的测量计算过程,缩短相应的试验时间,更为重要的是,通过该误差补偿方法,能够提高整体风洞试验效率,以保证该风动试验的顺利进行和可靠性。

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