公开(公告)号：CN104941961A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510376011.4

申请日：2015-07-01

Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心

Inventor： 袁晓东 ,  叶亚云 ,  蒋一岚 ,  贾宝申 ,  吕海兵 ,  廖威 ,  张传超 ,  苏春洲 ,  陈静 ,  张丽娟 ,  王海军 ,  栾晓雨 ,  倪卫 ,  赵吉宾 ,  隋春平

IPC: B08B7/00 ,  B08B15/04 ,  B08B9/049

CPC classification number: B08B7/0042 ,  B08B9/049 ,  B08B15/04

Abstract: 本发明提供了一种采用激光清洗金属管道的机器人，所述的机器人包括轮式小车、连接部件、机柜。轮式小车包含激光输出部件、摄像部件、吸尘机构；连接部件包含光纤、电缆、数据线、吸尘管；机柜包含激光器、光纤耦合器、电源驱动部件、水冷机、吸尘器、工业计算机。激光从激光器输出，经光纤耦合器耦合进光纤，通过光纤传输至轮式小车搭载的激光输出部件中的光纤准直系统后，再通过激光输出部件中的扫描振镜及旋转辅助部件从而输出可360°旋转的线形光斑。利用线形光斑360°旋转扫描金属管道内壁，达到清洗管道的目的。本发明用于对金属管道进行在线洁净处理，从而实现对金属管道的在线洁净维持。

公开(公告)号：CN104941961B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510376011.4

申请日：2015-07-01

Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心

Inventor： 袁晓东 ,  叶亚云 ,  蒋一岚 ,  贾宝申 ,  吕海兵 ,  廖威 ,  张传超 ,  苏春洲 ,  陈静 ,  张丽娟 ,  王海军 ,  栾晓雨 ,  倪卫 ,  赵吉宾 ,  隋春平

IPC: B08B7/00 ,  B08B15/04 ,  B08B9/049

Abstract: 本发明提供了一种采用激光清洗金属管道的机器人，所述的机器人包括轮式小车、连接部件、机柜。轮式小车包含激光输出部件、摄像部件、吸尘机构；连接部件包含光纤、电缆、数据线、吸尘管；机柜包含激光器、光纤耦合器、电源驱动部件、水冷机、吸尘器、工业计算机。激光从激光器输出，经光纤耦合器耦合进光纤，通过光纤传输至轮式小车搭载的激光输出部件中的光纤准直系统后，再通过激光输出部件中的扫描振镜及旋转辅助部件从而输出可360°旋转的线形光斑。利用线形光斑360°旋转扫描金属管道内壁，达到清洗管道的目的。本发明用于对金属管道进行在线洁净处理，从而实现对金属管道的在线洁净维持。