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发明公开
一种全数字式的双伺服电机消隙系统及其控制方法无效

公开(公告)号：CN108092561A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201611037016.5

申请日：2016-11-23

Applicant: 中国工程物理研究院电子工程研究所

Inventor： 解邦福 , 李相森 , 杨冬冬 , 杨国敏 , 杨雷 , 蔡茂佼

IPC: H02P5/68

Abstract: 本发明涉及地面遥测接收系统伺服控制领域，具体涉及一种全数字式的双伺服电机消隙系统，包括伺服控制模块、伺服驱动模块和传感模块；所述伺服控制模块通过现场总线传递速度控制命令至伺服驱动模块；所述伺服驱动模块包括消隙控制单元和电机驱动单元，伺服驱动模块发送驱动信号至伺服电机并接收传感模块传来的速度反馈信号；所述传感模块传递伺服电机的速度反馈信号至伺服驱动模块，同时传递位置反馈信号至伺服控制模块。本发明还公开了一种全数字式的双伺服电机消隙系统的控制方法，极大地提高消隙的精度。

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