公开(公告)号：CN119154760B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411654026.8

申请日：2024-11-19

Applicant: 苏州芯越智能科技有限公司

Inventor： 曹华 ,  韩建欢 ,  李振国 ,  赵旭博 ,  朱鸿

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P5/68 ,  D03D51/00 ,  D03J1/00

Abstract: 本发明涉及织造技术领域，具体提供了基于共直流母线的织造电机电能管理方法和装置，方法包括获取直流母线的电压状态；其中，直流母线与多个电机电连接；电压状态包括正常状态、瞬时过压状态和过载状态；在直流母线处于瞬时过压状态的情况下，根据预设的第一调控策略控制电机的加速度，以降低电机的瞬时功率，直至直流母线由瞬时过压状态切换为正常状态或者过载状态；在直流母线处于过载状态的情况下，根据预设的第二调控策略动态调配直流母线的电能，以存储或释放电能，直至直流母线由过载状态切换为正常状态。本发明所述的基于共直流母线的织造电机电能管理方法和装置，提高了织造设备的可靠性和安全性，有助于生产复杂、高质量的花型织物。

公开(公告)号：CN119652200A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411734324.8

申请日：2024-11-28

Applicant: 中船星惯科技(武汉)有限公司

Inventor： 高佳俊 ,  杜勇 ,  艾萌 ,  赵明强

IPC: H02P25/16 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/20 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P5/74 ,  H02P5/68 ,  G01C21/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提出了一种小型化三轴驱动器，包括SOC核心板、控制板和驱动板，所述SOC核心板、控制板和驱动板自上而下叠放设置，层间通过板间接插件连接；位于上层的所述SOC核心板用于完成系统三闭环控制算法、FOC坐标变换、SVPWM运算、位置采集运算、电流采集运算、串口通信的程序任务；位于中层的所述控制板用于完成位置采集电路、电流ADC采集电路、串口、CAN、网口通信电路；位于下层的所述驱动板驱动功率MOS管开关导通为转台的直驱电机提供三相正弦电流；通过结构上采用上中下三板接插形式，在保证驱动功能的前提下，大幅度缩小了三轴驱动器的体积和重量，同时做到国产和进口器件可替代性设计，具有精度高、成本低，一定程度上实现了硬件的统型。

公开(公告)号：CN119628472A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411658685.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 海信空调有限公司

Inventor： 王乐三 ,  彭琪 ,  叶昌

IPC: H02P7/18 ,  F24F11/88 ,  H02P5/68 ,  H02M1/42 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明公开了一种空调器，其包括负载；电源电路，其输入端连接单相电网，其输出端连接至所述负载；电网参数检测模组，其包括：正交信号发生器，用以将交流输入的所述电网电压转换成α‑β轴系下的正交电压信号Vα和Vβ；Park变换模块，用以将所述正交电压信号转换为同步旋转坐标系下的电压分量Vd和Vq；标幺锁相模块，所述标幺锁相模块被配置为：对所述电压分量Vd进行滤波，获得电网电压幅值Vs；对所述电压分量Vq进行标幺化处理得到标幺值，并将所述标幺值依次进行滤波以及PI调节，获得电网电压频率ω；对所述频率ω进行积分调节，获得电网电压相位θ。本发明采用前述电网参数检测模组进行电网参数信息检测，具有抗干扰能力强，可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN119154760A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411654026.8

申请日：2024-11-19

Applicant: 苏州芯越智能科技有限公司

Inventor： 曹华 ,  韩建欢 ,  李振国 ,  赵旭博 ,  朱鸿

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P5/68 ,  D03D51/00 ,  D03J1/00

Abstract: 本发明涉及织造技术领域，具体提供了基于共直流母线的织造电机电能管理方法和装置，方法包括获取直流母线的电压状态；其中，直流母线与多个电机电连接；电压状态包括正常状态、瞬时过压状态和过载状态；在直流母线处于瞬时过压状态的情况下，根据预设的第一调控策略控制电机的加速度，以降低电机的瞬时功率，直至直流母线由瞬时过压状态切换为正常状态或者过载状态；在直流母线处于过载状态的情况下，根据预设的第二调控策略动态调配直流母线的电能，以存储或释放电能，直至直流母线由过载状态切换为正常状态。本发明所述的基于共直流母线的织造电机电能管理方法和装置，提高了织造设备的可靠性和安全性，有助于生产复杂、高质量的花型织物。

公开(公告)号：CN109426272B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN201710756094.9

申请日：2017-08-29

Applicant: 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

Inventor： 李兵 ,  吴玉 ,  陈少南 ,  张美玲 ,  王国河 ,  胡海翔 ,  周军 ,  巴金玉 ,  陈国栋

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/86 ,  G01R31/3835 ,  H02J7/00 ,  H02P5/68 ,  H05B45/30

Abstract: 本发明提供一种水下焊接爬行载体的控制系统，包括一多路直流供电的电源模块；一照明前后方向的水下照明模块，水下照明模块电压端连接电源模块第一电压输出端；一监测四周倾斜角度的倾角传感器，倾角传感器电压端连接电源模块第一电压输出端；一驱动并收集运动信息的动力驱动模块，动力驱动模块电压端连接电源模块第二电压输出端，输出端连接水下焊接爬行载体履带；一采集电源模块电压变化并控制输出以及控制倾角传感器和动力驱动模块通电工作或停止的控制模块，控制模块分别连接电源模块第三电压输出端及其控制端，还连接倾角传感器输入端和动力驱动模块输入端。实施本发明，具有结构简单、控制难度较低、供电设备电源转换少等优点。

公开(公告)号：CN118074570A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410186151.4

申请日：2024-02-19

Applicant: 上海艾为电子技术股份有限公司

Inventor： 侯瑞峰

IPC: H02P5/68

Abstract: 本发明实施例提供了一种多马达控制装置和多马达控制系统。多马达控制装置包括：控制模块、驱动模块和模拟开关模块；控制模块分别与驱动模块和模拟开关模块通信连接，驱动模块与模拟开关模块通信连接，模拟开关模块与多个马达连接；其中，控制模块分别对驱动模块提供控制信号，对模拟开关模块提供马达选择信号；驱动模块接收控制模块输出的控制信号并将控制信号转为驱动信号；模拟开关模块接收驱动信号并根据马达选择信号将驱动信号传输至马达选择信号对应的马达，以驱动马达选择信号对应的马达产生振动。本发明实施例避免增加多个驱动芯片所带来较高成本的问题，而且通过控制模块、驱动模块和模拟开关模块避免了多个驱动芯片所引起的布线困难。

公开(公告)号：CN117650720A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311375517.4

申请日：2023-10-23

Applicant: 广东恒驰科技有限公司 ,  中山市北京理工大学研究院

Inventor： 邵立伟 ,  郭靖宇

IPC: H02P5/68 ,  H02P7/00 ,  E05F15/611

Abstract: 本发明公开了一种电动尾门双电机力矩均衡下位置同步的实现方法，该方法的具体步骤如下：先获取第一电动撑杆的当前位置和第二电动撑杆的当前位置，通过负载与位置的数学模型计算得到不同位置时电动撑杆的转动惯量，获取当前位置下第一电动撑杆的电流大小和第二电动撑杆的电流大小，间接计算第一电动撑杆电机的力矩和第二电动撑杆电机的力矩，不同力矩作为参数去整定电流环PI和饱和值，在位置同步的基础上，第一电动撑杆和第二电动撑杆输出的力矩均衡,本方法通过其行程位置与负载转动惯量的关系，并将转动惯量作为自适应控制的参数，均衡电机负载提升系统性能，可适用于不同型号的尾门产品，针对不同型号的尾门产品也可以缩短研发周期。

公开(公告)号：CN116773159A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310629701.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司 ,  张逸凌

Inventor： 张逸凌 ,  刘星宇

IPC: G01M13/00 ,  A61B34/30 ,  H02P5/68 ,  H02P7/03 ,  H03K19/173 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提供了一种手术机器人NDI支架的自随机智能验证系统，其包括：NDI支架、第一电推杆、第二电推杆和间歇控制电路；所述第一电推杆竖直设置，一端连接所述NDI支架，另一端与地面滑动连接，以带动所述NDI支架进行竖直方向的运动验证；所述第二电推杆水平设置，一端连接所述第一电推杆，另一端固定，以带动所述第二电推杆和所述NDI支架进行水平方向的运动验证；所述间歇控制电路与所述第一电推杆、所述第二电推杆电连接，对所述第一电推杆和所述第二电推杆间歇供电。本申请中，通过第一电推杆、第二电推杆分别从不同方向模拟NDI支架的拖拽情形，从而对NDI支架的实际使用情况及使用寿命进行验证。

公开(公告)号：CN116683795A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310605606.7

申请日：2023-05-26

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 毛大鹏 ,  王伟兴

IPC: H02P5/68 ,  H02P7/00 ,  H02P7/28

Abstract: 本发明公开了一种双路直流伺服电机驱动系统，其包括：数字处理电路，驱动电路，电流检测电路，母线电压检测电路，编码器电路以及通讯接口电路；所述数字处理电路，分别与所述通讯接口电路、编码器电路、驱动电路、电流检测电路以及母线电压检测电路连接；所述驱动电路，用于驱动所述直流伺服电机。本发明公开的双路直流伺服电机驱动系统能实现两个直流伺服电机的控制和驱动。

公开(公告)号：CN109989730B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201910199597.X

申请日：2019-03-15

Applicant: 陈继军

Inventor： 陈继军 ,  王海 ,  王维星 ,  王学江 ,  何新怀

IPC: E21B43/00 ,  E21B47/009 ,  F04B17/03 ,  F04B49/06 ,  H02P5/68

Abstract: 本发明公开了一种高效节电的油田用抽油机系统，应用于包含多个抽油机井的采油井区，其包括：多个抽油机、公共直流母线、公共交流母线、直流母线前端柜、多个井口控制柜、AC/DC切换开关以及终端控制中心，本发明通过伺服驱动器控制电机的运行姿态来优化光杆运行方式为变速运行技术、复用单井供电电缆技术以及抽油冲次自动调整技术，达到了经济性好、安全可靠性高、节能高效以及智能生产管理等有益技术效果。