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公开(公告)号：CN116699708A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310987676.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司 , 昆明勘察院科技开发有限公司
Abstract: 本发明属于地球物理勘探技术领域，公开一种低空频率域电磁探测装置及电磁探测方法。探测装置的发射线框、接收线框Ⅰ、发射和接收系统及接收线框Ⅱ与支杆间隔连接，支杆与无人机连接；发射和接收系统的正弦波发生模块与发射线框连接，接收线框Ⅰ及Ⅱ与双通道同步数据采集模块连接，双通道同步数据采集模块与主控模块连接，主控模块对正弦波发生模块进行控制并接收高度计、GNSS模块及双通道同步数据采集模块的数据并记录于存储模块中。磁测方法包括设备组装、系数标定、数据采集、归一化二次场计算。从而解决现有装置超重而无法利用无人机开展低空频率域电磁法勘探工作的难题，具有结构简单、轻便、探测精度高及抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN116699708B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310987676.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司 , 昆明勘察院科技开发有限公司
Abstract: 本发明属于地球物理勘探技术领域，公开一种低空频率域电磁探测装置及电磁探测方法。探测装置的发射线框、接收线框Ⅰ、发射和接收系统及接收线框Ⅱ与支杆间隔连接，支杆与无人机连接；发射和接收系统的正弦波发生模块与发射线框连接，接收线框Ⅰ及Ⅱ与双通道同步数据采集模块连接，双通道同步数据采集模块与主控模块连接，主控模块对正弦波发生模块进行控制并接收高度计、GNSS模块及双通道同步数据采集模块的数据并记录于存储模块中。磁测方法包括设备组装、系数标定、数据采集、归一化二次场计算。从而解决现有装置超重而无法利用无人机开展低空频率域电磁法勘探工作的难题，具有结构简单、轻便、探测精度高及抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN115826069B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310112345.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于质子磁力仪的无人机航空磁测装置及方法。磁测装置的磁传感器包括外壳、感应式电磁接收线圈，外壳与挂载板固定，数据采集系统、超声波测距仪、GNSS天线及质子磁力仪探头固定在挂载板上；感应式电磁接收线圈与数据采集卡连接，GNSS天线与其主机连接，质子磁力仪探头与其主机连接，超声波测距仪、质子磁力仪主机、GNSS主机、数据采集卡与主控模块连接，主控模块控制超声波测距仪及质子磁力仪并接收超声波测距仪、质子磁力仪、GNSS主机和感应式电磁接收线圈数据并记录于存储模块中。磁测方法包括硬件安装、信号连接、数据采集、数据计算。本发明具有结构简单、磁测分辨率和探测精度高、航磁基础数据丰富的特点。
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公开(公告)号：CN115826069A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310112345.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于质子磁力仪的无人机航空磁测装置及方法。磁测装置的磁传感器包括外壳、感应式电磁接收线圈，外壳与挂载板固定，数据采集系统、超声波测距仪、GNSS天线及质子磁力仪探头固定在挂载板上；感应式电磁接收线圈与数据采集卡连接，GNSS天线与其主机连接，质子磁力仪探头与其主机连接，超声波测距仪、质子磁力仪主机、GNSS主机、数据采集卡与主控模块连接，主控模块控制超声波测距仪及质子磁力仪并接收超声波测距仪、质子磁力仪、GNSS主机和感应式电磁接收线圈数据并记录于存储模块中。磁测方法包括硬件安装、信号连接、数据采集、数据计算。本发明具有结构简单、磁测分辨率和探测精度高、航磁基础数据丰富的特点。
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公开(公告)号：CN109270579A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811271333.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司 , 云南金沙矿业股份有限公司
Inventor： 刘慧鹏 , 钱雷云 , 王文科 , 刘文连 , 王芳 , 李文果 , 刘邦俊 , 赵向东 , 吕晓宏 , 朱辉 , 陈志华 , 雍伟勋 , 姬琦 , 刘兰花 , 王崇军 , 王云凤 , 王国泰 , 罗丽智 , 曾保成 , 祝伟 , 严云飞
Abstract: 一种用于小型多旋翼低空无人机的瞬变电磁接收装置，包括：固定于无人机脚架下方的磁信号传感器（1）、固定于磁信号传感器（1）上的匹配电阻（2）及信号放大器（3）、固定于无人机基座下方的挂载盒（4）、置于挂载盒（4）内的模拟信号采集器（5）和STM32开发板（6），其连接关系如下：磁信号传感器（1）与匹配电阻（2）并联，经过信号放大器（3）后通过导线连接至模拟信号采集器（5），模拟信号采集器（5）通过信号传输线连接至STM32开发板（6）。装置优点：重量轻，效率高，平衡性及稳定性好；适用范围广，不仅能高效率高完成地面瞬变电磁接收工作，也能在水田、房屋及地形陡峭的地面瞬变电磁无法施工的区域开展工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114265121A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111554556.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频率域电磁法的勘探装置及计算方法，勘探装置包括电磁发射装置、三个电磁接收装置、控制器、固定装置，所述三个电磁接收装置均与电磁发射装置沿同一水平面设置，所述控制器分别与电磁发射装置、三个电磁接收装置电连接，所述三个电磁接收装置通过固定装置与电磁发射装置固定在同一水平面。计算方法包括计算二次场的感应电动势水平梯度、电导率、水平梯度·电导率。本发明通过对水平梯度·电导率参数的计算，突出放大金属、含水构造等低电阻率异常地质体，更有利于对异常地质体的准确判断；本发明通过利用一个发射线圈和三个接收线圈实现频率域电磁法探测装置的收‑发一体化，装置更加便携。
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公开(公告)号：CN107462928A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710866177.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
IPC: G01V3/17
CPC classification number: G01V3/17
Abstract: 本发明涉及一种探测地下污水管网位置的系统，属于地下管网探测领域。该系统由发射装置和接收装置两个部分组成；其中：发射装置由分别置于供电线缆(3)上的频率发射器(1)、功率控制器(2)、漂浮筏(4)及置于漂浮筏(4)上的发射线圈(5)构成；接收装置由平板电脑(6)及通过连线相互连接的低频接收线圈(7)、低频信号放大器(8)、高频接收线圈(9)、高频信号放大器(10)和数据采集卡(11)。本发明的有益效果在于：结构简单、成本低、操作方便、使用范围广、能够探测各类材质的地下污水管道位置且探测结果精确。
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公开(公告)号：CN207335640U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721227220.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种免下井对井室空间进行测量的装置，属井室空间测量技术领域。本实用新型装置包括铝合金杆(2)、分别固定在铝合金杆(2)上的电子罗盘(1)、铝合金杆(2)、方向滑动滚珠(3)、硬塑井盖(4)、激光测距仪(5)、及摄像头(6)；其连接关系为：电子罗盘(1)固定在铝合金杆(2)的顶部；硬塑井盖(4)通过方向滑动滚珠(3)与铝合金杆(2)的中部垂直连接；二个激光测距仪(5)，激光测距仪(5-1)置于硬塑井盖(4)下方，激光测距仪(5-2)及其上配有灯的摄像头(6)置于铝合金杆(2)的底部。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作安全且方便，实现了测量人员免下井，且井室空间测量结果精确。
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公开(公告)号：CN218938521U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320111004.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种地下电性源金属管线探测装置，发射部分的发射机与供电装置Ⅰ连接且内设发射模块，电极A及B与发射机输出端正极及负极连接且呈平行于目标管线大致走向的直线状布设在地面；电磁信号接收车的接收机固定在载车上且内设数据采集卡、GNSS接收模块、控制系统，磁传感器及GPS接收天线固定在载车上且分别与数据采集卡、GNSS接收模块连接，供电装置Ⅱ分别与接收机及GPS接收天线电性连接。本实用新型通过发射部分向目标管线周边的地面导入交变电流，使金属管线产生电磁感应在地面形成电磁波异常，利用电磁信号接收车拖拽接收电磁波与GPS确定管线位置，具有结构简单、操作便捷、可探测未知金属管线、探测效率高的特点。
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公开(公告)号：CN207336779U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721223134.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
IPC: G01V3/17
Abstract: 本实用新型涉及一种探测地下污水管网位置的系统，属于地下管网探测领域。该系统由发射装置和接收装置两个部分组成；其中：发射装置由分别置于供电线缆(3)上的频率发射器(1)、功率控制器(2)、漂浮筏(4)及置于漂浮筏(4)上的发射线圈(5)构成；接收装置由平板电脑(6)及通过连线相互连接的低频接收线圈(7)、低频信号放大器(8)、高频接收线圈(9)、高频信号放大器(10)和数据采集卡(11)。本实用新型的有益效果在于：结构简单、成本低、操作方便、使用范围广、能够探测各类材质的地下污水管道位置且探测结果精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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