一种适配于无人机的原子磁力计
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119936752A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510142553.9

    申请日:2025-02-10

    Abstract: 本发明涉及磁场探测设备领域的一种适配于无人机的原子磁力计,本发明在进行探测时,通过安装在安装筒内的第一驱动机构带动转动筒和转动管转动,转动管带动探头远离无人机本体,进而降低探测时无人机机载电磁设备对探头的电磁干扰,提高探测的准确性;同时,通过安装在转动管内的屏蔽筒以及可伸缩的伸缩架,对非作业状态的探头进行磁屏蔽保护,进一步延长磁力计的使用寿命,提高磁力计的耐用性,另外,利用屏蔽筒和屏蔽盖围合形成封闭的磁屏蔽结构,方便对磁力计进行零点校准,进而提高探测的准确性;此外,通过设置在屏蔽筒外侧的消磁线圈,在零点校准前对屏蔽筒进行消磁,提高校准的准确性。

    复杂山区探测的航空瞬变电磁探测装置及方法

    公开(公告)号:CN115407411B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202211033255.9

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及地球物理勘探设备技术领域,具体涉及一种复杂山区探测的航空瞬变电磁探测装置及方法,装置包括等腰直角三棱柱框架,等腰直角三棱柱框架面积最大的矩形面向下设置,在等腰直角三棱柱框架一侧的矩形面上,设置矩形发射线圈Ⅰ,在另一侧的矩形面上,设置矩形发射线圈Ⅱ,在发射线圈Ⅰ下端棱的中点、与发射线圈Ⅰ平行的方向,设置圆形接收线圈Ⅰ,在发射线圈Ⅱ下端棱的中点、与发射线圈Ⅱ平行的方向,设置圆形接收线圈Ⅱ,在面积最大的矩形面的正中心、且与面积最大的矩形面平行的方向,设置圆形接收线圈Ⅲ。本发明采用了多种模式的探测方式,通过不同的发射、接收线圈组合来达到探测不同地形的目的。

    无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN119270371A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411489866.3

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 提供一种无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法,探测系统包括:无人机阵列、发射单元、多个接收单元、地面辅助单元;无人机阵列包括一主无人机和多个从无人机;发射单元用于发射一次电磁场脉冲;发射单元包括回线源发射装置,回线源发射装置包括电流发射机、发射线圈、补偿线圈;多个接收单元分别挂载于主无人机和从无人机下并用于采集一次电磁场脉冲作用于待测区域后的电磁数据,电磁数据包括水平分量电场信号和三分量磁场信号;每个接收单元包括电容式电场传感器、三分量线圈磁场传感器、电磁数据接收机;地面辅助单元用于控制水平分量电场信号和三分量磁场信号的采集,并进行电磁数据处理得到探测区域的地下空间电性信息。

    基于物理信息神经网络的航空电磁正演模拟方法及介质

    公开(公告)号:CN118884546A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411376952.3

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请公开一种基于物理信息神经网络的航空电磁正演模拟方法及介质,涉及地球物理勘探领域,包括:确定航空电磁勘探区域的三维立体模型;基于三维立体模型划定多个航空电磁测点;构建物理信息神经网络;以不同航空电磁测点的三维坐标、边界测点的二次电场值、航空电磁系统参数为输入,以损失函数的均方误差最小为目标对物理信息神经网络进行训练优化;将目标航空电磁测点的三维坐标输入训练优化后的物理信息神经网络进行频率域航空电磁三维正演模拟,得到目标航空电磁测点的二次电场值;利用法拉第电磁感应定律计算目标航空电磁测点的二次磁场值。本申请利用全新的物理信息神经网络完成频率域航空电磁三维正演模拟。

    结合态势感知和空间建模的电磁环境分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118884061A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411358178.3

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明提供一种结合态势感知和空间建模的电磁环境分析方法及系统,该方法包括:获取目标区域的区域地图信息;构建目标区域的区域三维模型;生成移动检测装置在目标区域周边的装置部署点,配置电磁探测无人机的无人机探测任务和电磁信号采集分析设备的设备探测任务;控制电磁探测无人机以静默通信模式执行无人机探测任务,同时控制所有电磁信号采集分析设备执行设备探测任务;通过移动检测装置获取第一区域探测结果,并同时获取所有电磁信号采集分析设备的第二区域探测结果;结合第一区域探测结果和第二区域探测结果分析目标区域中辐射源的辐射源位置和辐射源类型。本发明具有在大范围、地形复杂的区域时可以高效完成电磁环境分析的效果。

    基于正则扩展卡尔曼滤波的航空瞬变电磁法快速反演方法

    公开(公告)号:CN118295036A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410719903.9

    申请日:2024-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于地球物理勘探技术领域,具体来讲为一种基于正则扩展卡尔曼滤波的航空瞬变电磁法快速反演方法,包括设置地下电导率模型,得到n时刻状态的地下电导率模型参数预测值及模型预测误差协方差;将n时刻状态的地下电导率模型参数预测值进行正演得到n时刻的正演模拟数据;将n时刻的正演模拟数据与n时刻的测量数据对n时刻状态的地下电导率模型参数预测值和模型预测误差协方差进行校正,得到校正后的n时刻状态的地下电导率模型参数以及校正后的模型预测误差协方差;迭代并输出经过当前次数迭代后更新的地下电导率模型作为n时刻状态地下电导率参数的最优估计值。本发明减少了反演计算量,解决了传统反演方法耗时的问题。

    一种直升机悬臂磁探杆
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112415612B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202011200005.0

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明属于直升机结构设计技术,涉及一种用于直升机的悬臂磁探杆。所述直升机悬臂磁探杆包括前段探杆、中段探杆、后段探杆、连接件、口盖、前罩、后罩、拉杆组件。所述前段探杆、中段探杆和后段探杆通过连接件顺次连接在一起,前罩和后罩分别设置在前段探杆前端和后段探杆末端,所述前段探杆、中段探杆上用于设置电磁探测设备的若干位置开口处分别设置有口盖,所述后段探杆与连接件临近的前端设置有与机身连接的拉杆组件。本发明悬臂磁探杆解决了大长径比悬臂结构件的设计难点,降低了结构重量,改善了装配工艺性,缩短加工周期,降低了成本,与机体连接采用螺栓连接形式,可实现探杆的快速安装、维护和拆卸。

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