公开(公告)号：CN116958101A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310935982.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

Inventor： 边翊 ,  凌东瑞 ,  石一磬 ,  孙勇 ,  孙越 ,  凌云汉 ,  袁超 ,  尹世杰 ,  徐超 ,  苏子宁 ,  颜镜圳

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/24 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T7/66 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开一种锻造工件上凹陷标识方法及系统、存储介质、数据处理终端。识别时，采用3D激光传感器对锻造工件表面进行全覆盖扫描获得原始点云数据后，对获得的原始点云数据进行去噪预处理后进行分层处理，获得多层数据层；对每层数据层，采用局部拟合投影投影方法获得坐标范围内识别点的似然近邻点；比较每个识别点和似然近邻点的质心相对位置和梯度，计算凹陷程度，根据凹陷程度，从识别点中获得初始备选点；对多层数据层分析获得的初始备选点进行分析，滤除初始备选点中的无效备选点，得到最大概率的有效备选点，作为识别出的标识有效点；基于标识点识别出工件上的凹陷标识。本发明可实现对锻造工件表面的凹陷标识快速有效识别。