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公开(公告)号:CN111930649B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010807368.4
申请日:2020-08-12
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多通道CAN通讯板卡及通讯方法,通讯板卡包括本地总线通讯支路和CAN总线通讯支路,CAN总线通讯支路与外部CAN通讯总线,本地总线通讯支路与本地控制站中的CPU连接;本地总线通讯支路包括通讯总线、MCU、CPLD和两个双口RAM,通讯总线与CPLD连接,CPLD与MCU连接,MCU和通讯总线均与两个双口RAM连接,CPLD与两个双口RAM连接;CAN总线通讯支路与MCU连接。本发明的目的在于提供一种多通道CAN通讯板卡及通讯方法,实现通讯实时性、可靠性之间的平衡,使得核能系统仪控设备间的实时高可靠通讯得以实现,同时使设备的硬件资源消耗不至于过大,板卡布局不会太过紧张。
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公开(公告)号:CN111935048A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010812015.3
申请日:2020-08-13
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: H04L27/20 , H04L27/233
Abstract: 本发明公开了一种数据辅助的CPM信号检测方法及系统,本发明包括差分运算模块、互相关模块、本地差分存储模块和信号检测判定模块;差分运算模块用于获取接收CPM基带I、Q信号并计算接收CPM基带I、Q信号之间的一比特差分信号Dr(t);本地差分存储模块用于获取本地CPM基带I、Q信号并计算本地CPM基带I、Q信号之间的一比特差分信号Dl(t);互相关模块用于计算接收CPM的一比特差分信号Dr(t)与本地CPM的一比特差分信号Dl(t)之间的互相关值;信号检测判定模块用于根据两个一比特差分信号之间的互相关值进行CPM信号检测。本发明通过引入接收端本地信号与接收信号之间的差分相关,使得算法实现结构简单,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN114485764A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210142594.4
申请日:2022-02-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种微弱信号测量的自校准和抗漂移装置,设置有电压信号调理模块和恒流源调理模块;电压信号调理模块解决了在测试过程中需要针对电压信号调理模块所引入误差进行人工定期校准的问题;恒流源调理模块解决了恒流源初始精度不高、温漂和时漂明显而使得输出采样基准电流的恒流源输出电流值不准确且难以预测并最终影响测量精度的问题;并搭配双刀双掷开关,切换双刀双掷开关动作实现热电偶/热电阻采集工作模式的切换,即:热电偶采集时,通过电压信号调理模块校准误差并采集电压信号;热电阻采集时,除使用电压信号调理模块校准误差并采集电压信号,还通过恒流源调理模块消除热电阻采集过程中恒流源输出不准确且难以预测的影响。
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公开(公告)号:CN113672547A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110986869.8
申请日:2021-08-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G06F15/163 , G06F21/73
Abstract: 本发明公开了一种仪控设备数据交互握手方法,包括以下步骤:握手发起装置发送握手请求消息,所述握手请求消息包括握手请求标识;所述握手发起装置接收握手应答消息;所述握手应答消息由握手响应装置发送,所述握手应答消息包括握手应答标识,且所述握手应答标识根据所述握手请求标识获取;所述握手发起装置对所述握手应答标识进行判断,当所述握手应答标识与预设握手应答标识一致时,所述握手发起装置与所述握手响应装置建立通信连接。本发明的目的在于提供一种仪控设备数据交互握手方法,实现设备中CPU板卡和功能板卡间的类型识别和通信同步,以保证CPU板卡和功能板卡间数据交互的准确性。
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公开(公告)号:CN117226347A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311210031.5
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存容器环形焊缝的自动焊接装置,属于焊接技术领域;包括:底座、定位装置、旋转关节、送丝组件和焊头调节组件,所述送丝组件设在旋转关节上,所述焊头调节组件包括Z轴移动调节机构、倾角旋转机构、摆动调节机构和弧长跟踪机构,所述Z轴移动调节机构固定在旋转关节上,所述倾角旋转机构与Z轴移动调节机构连接,所述摆动调节机构与倾角旋转机构连接,所述弧长跟踪机构与摆动调节机构连接,所述弧长跟踪机构上连接焊炬组件和送丝调节组件;本发明具有安装速度快,定位准确、调节功能强大、焊接稳定性和可靠性高、焊接效率高,焊接质量好的特点。
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公开(公告)号:CN113672547B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202110986869.8
申请日:2021-08-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G06F15/163 , G06F21/73
Abstract: 本发明公开了一种仪控设备数据交互握手方法,包括以下步骤:握手发起装置发送握手请求消息,所述握手请求消息包括握手请求标识;所述握手发起装置接收握手应答消息;所述握手应答消息由握手响应装置发送,所述握手应答消息包括握手应答标识,且所述握手应答标识根据所述握手请求标识获取;所述握手发起装置对所述握手应答标识进行判断,当所述握手应答标识与预设握手应答标识一致时,所述握手发起装置与所述握手响应装置建立通信连接。本发明的目的在于提供一种仪控设备数据交互握手方法,实现设备中CPU板卡和功能板卡间的类型识别和通信同步,以保证CPU板卡和功能板卡间数据交互的准确性。
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公开(公告)号:CN111930649A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010807368.4
申请日:2020-08-12
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多通道CAN通讯板卡及通讯方法,通讯板卡包括本地总线通讯支路和CAN总线通讯支路,CAN总线通讯支路与外部CAN通讯总线,本地总线通讯支路与本地控制站中的CPU连接;本地总线通讯支路包括通讯总线、MCU、CPLD和两个双口RAM,通讯总线与CPLD连接,CPLD与MCU连接,MCU和通讯总线均与两个双口RAM连接,CPLD与两个双口RAM连接;CAN总线通讯支路与MCU连接。本发明的目的在于提供一种多通道CAN通讯板卡及通讯方法,实现通讯实时性、可靠性之间的平衡,使得核能系统仪控设备间的实时高可靠通讯得以实现,同时使设备的硬件资源消耗不至于过大,板卡布局不会太过紧张。
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公开(公告)号:CN110673565A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201911012106.2
申请日:2019-10-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种适用于安全级DCS系统的输出闭锁试验装置及方法,所述装置包括:控制盘、继电器组、优先级逻辑选择模块、安全显示站、通讯模块、处理机柜;控制盘用于生成第一试验允许信号,通过继电器组将第一试验允许信号传递给优先级逻辑选择模块;安全显示站用于产生第二试验允许信号,并将产生的第二试验允许信号通过通讯模块传递给处理机柜,通过处理机柜处理后传递给优先级逻辑选择模块;优先级逻辑选择模块用于基于收到的第一试验允许信号和第二试验允许信号时,生成优先级逻辑选择模块输出闭锁信号;本装置和方法提高了系统的可靠性,降低了软件共因故障带来的风险,提高了核电厂的经济性。
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公开(公告)号:CN114485764B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210142594.4
申请日:2022-02-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种微弱信号测量的自校准和抗漂移装置,设置有电压信号调理模块和恒流源调理模块;电压信号调理模块解决了在测试过程中需要针对电压信号调理模块所引入误差进行人工定期校准的问题;恒流源调理模块解决了恒流源初始精度不高、温漂和时漂明显而使得输出采样基准电流的恒流源输出电流值不准确且难以预测并最终影响测量精度的问题;并搭配双刀双掷开关,切换双刀双掷开关动作实现热电偶/热电阻采集工作模式的切换,即:热电偶采集时,通过电压信号调理模块校准误差并采集电压信号;热电阻采集时,除使用电压信号调理模块校准误差并采集电压信号,还通过恒流源调理模块消除热电阻采集过程中恒流源输出不准确且难以预测的影响。
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