一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN112917055B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110109993.6

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法,自动焊接装置包括夹块、固定盘、可调式机械臂和机头;所述夹块与待焊弯管的竖直段可拆卸式连接;所述固定盘可拆卸式设置在待焊弯管的水平段上,所述可调式机械臂一端与夹块可拆卸式连接,另一端与固定盘可拆卸式连接,所述可调式机械臂用于调节固定盘与待焊弯管的相对位置,所述机头包括焊枪、旋转盘和电机,所述焊枪安装在旋转盘上,所述旋转盘可拆卸式连接在固定盘上,所述旋转盘由电机驱动。本发明所述装置及方法能够实现对核岛内放射性环境下、狭小空间核级阀门管道的自动焊接。

    一种用于管道维修的自动回火堆焊方法

    公开(公告)号:CN107186317B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201710494936.8

    申请日:2017-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于管道维修的自动回火堆焊方法,包括步骤:步骤1,回火堆焊层焊接:在异种金属接头需维修管道环面焊接回火堆焊层,所述回火堆焊层焊接采用先焊接层方式焊接,再道间搭接方式焊接;步骤2,过渡堆焊层焊接:过渡堆焊层是通过焊接的方式堆焊在回火堆焊层上;步骤3,补强回火焊道焊接:对回火堆焊层和渡堆焊层两端部进行回火焊接;步骤4,打磨:焊接完成后,将补强焊缝打磨至规定要求的尺寸。一方面是可有效改善核动力装置异种金属接头低合金钢侧热影响区组织及性能,实现了堆焊维修后不进行焊后热处理;另一方面,设计的补强焊缝结构型式不仅能够增强工件两端回火效果,还有效地降低了完工焊缝打磨工作量。

    一种管道应急维修用密封装置及方法

    公开(公告)号:CN110067909B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201910457388.0

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种管道应急维修用密封装置及方法,所述装置包括:左上半法兰、左下半法兰、右上半法兰、右下半法兰、密封件、若干螺栓;左上半法兰与左下半法兰通过螺栓连接形成左法兰;右上半法兰与右下半法兰通过螺栓连接形成右法兰;左法兰和右法兰分别与管道安装抱紧左上半法兰与左下半法兰、右上半法兰与右下半法兰通过螺栓连接对密封件形成竖直方向的压缩负荷对密封件进行紧固;左上半法兰与右上半法兰、左下半法兰与右下半法兰通过螺栓连接对密封件形成水平方向的压缩负荷对密封件进行紧固;本装置解决狭小空间、高温高压苛刻环境下管道预防及应急维修技术难题,为管道类部件维修,提供必备的设备和方法。

    一种用于控制校正大型箱体结构件角焊缝变形的方法

    公开(公告)号:CN110102924A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910505921.6

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制校正大型箱体结构件角焊缝变形的方法,包括:将箱体围板通过高能束打底焊接箱体,然后通过传统的焊接对打底焊接处进行填充焊接;计算变形状态下焊缝及其预设范围内的区域产生的应力值,并计算施加热源后焊缝及其预设范围内的区域产生的应力状态;确定焊缝内部自熔所需施加的第一温度场,施加第一温度场用于消除箱体围板中间部分朝箱体外的变形量;确定焊缝外表面自熔施加的第二温度场,施加第二温度场用于用于消除箱体中间部分朝箱体内的变形量,本方法可有效保证箱体结构件的尺寸稳定性,明显校正焊接变形;利用有限元计算手段研究大型箱体结构件角焊缝变形机理,实现研发成本更低,效率更高。

    一种用于管道维修的自动回火堆焊方法

    公开(公告)号:CN107186317A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710494936.8

    申请日:2017-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于管道维修的自动回火堆焊方法,包括步骤:步骤1,回火堆焊层焊接:在异种金属接头需维修管道环面焊接回火堆焊层,所述回火堆焊层焊接采用先焊接层方式焊接,再道间搭接方式焊接;步骤2,过渡堆焊层焊接:过渡堆焊层是通过焊接的方式堆焊在回火堆焊层上;步骤3,补强回火焊道焊接:对回火堆焊层和渡堆焊层两端部进行回火焊接;步骤4,打磨:焊接完成后,将补强焊缝打磨至规定要求的尺寸。一方面是可有效改善核动力装置异种金属接头低合金钢侧热影响区组织及性能,实现了堆焊维修后不进行焊后热处理;另一方面,设计的补强焊缝结构型式不仅能够增强工件两端回火效果,还有效地降低了完工焊缝打磨工作量。

    用于稳压器电加热元件维修的装置及方法

    公开(公告)号:CN112916910B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110119859.4

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于稳压器电加热元件维修的装置及方法,所述装置包括底座、位置调节机构、进给机构及钻削机构;所述进给机构的下端通过位置调节机构与底座相连,所述位置调节机构用于调整进给机构在水平面上的位置;所述钻削机构安装于进给机构上,所述钻削机构包括可拆卸安装于钻削机构上、位于其上端、自由端朝上的钻头,所述钻头位于进给机构的上方;所述进给机构用于驱动钻头在竖直方向做升降运动;所述进给机构包括手动控制部,所述手动控制部用于:通过人工手动控制,驱动钻头在竖直方向做升降运动。所述方法基于所述装置。采用本方案提供的装置及方法,可便捷、有效的完成电加热元件拆除。

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