公开(公告)号：CN217452537U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202122355565.X

申请日：2021-09-28

Applicant: 中国核工业二三建设有限公司

Inventor： 王虎 ,  罗静 ,  赵文刚 ,  王华 ,  岳建 ,  王通光 ,  张臻 ,  王裕龙

IPC: B23K9/32 ,  B25J19/00

Abstract: 本新型属于氩气室，具体涉及一种机器人局部氩气室。一种机器人局部氩气室，其中，包括爬行装置、控制箱和氩气室，其中氩气室设置在爬行装置上，控制箱用于远程控制爬行装置。本新型的显著效果是：减少了人工拖拉气球氩气室前钢丝探路对穿工作，提高了施工效率，降低了异物不小心掉落风险；解决了人工拖拉气球氩气室不能实现的对穿引路工作；省时省力降低了安全隐患；机器人局部氩气室具有过弯功能和一定的过障碍能力，相比人工拖拉气球氩气室充氩法可以顺利通过工程中常用的弯管类型，同时可在垂直管道中顺利爬行，爬越管道内存在小的异物、焊缝内部余高等障碍；管道机器人氩气室小巧便携，安拆方便，易于操作，安全方便。

公开(公告)号：CN215449102U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120400980.X

申请日：2021-02-23

Applicant: 中国核工业二三建设有限公司

Inventor： 杨会敏 ,  王虎 ,  潘磊 ,  罗静 ,  赵文刚 ,  邵拓 ,  王华

IPC: G01N29/04 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本新型属于机器人，具体涉及一种管道探伤爬行机器人。一种管道探伤爬行机器人，包括爬行装置和控制箱。本新型的显著效果是：大厚壁管道焊接后无需等待探伤，通过合理安排施工逻辑和施焊工艺，可实现批量化焊接后，通过管道探伤爬行机器人进行集中探伤，大大提供了施工效率。