关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手

    公开(公告)号:CN113714993B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202111086044.7

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手,补偿装置包括:与主动端链轮连接的压紧机构,主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮,传动机构用于传动主动前臂的运动,还用于传动机械手主动端的预摆运动,主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接,主动端链轮设置于主动臂连接轴上,且与主动臂连接轴转动连接,压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动,压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳,对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单,质量轻,结构紧凑,安装空间小,零件易加工,使用过程中磨损小,补偿更可靠。

    一种关节手臂
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110171019A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910517271.7

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种关节手臂,包括能够在竖直平面内摆动的摆动手臂,还包括弹簧平衡机构,所述弹簧平衡机构包括卷筒和恒力弹簧,所述恒力弹簧安装在所述卷筒上并能自由伸缩,所述卷筒设于正对所述摆动手臂的位置,所述恒力弹簧的伸缩端与所述摆动手臂的自由端相连。所述关节手臂能实现摆动手臂任意位置的平衡,且灵活轻便,重量小,安装空间小,结构简单、紧凑。

    一种乏燃料贮存水池移动式撇沫装置

    公开(公告)号:CN107989010A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711121730.7

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: E02B15/106

    Abstract: 本发明涉及一种乏燃料贮存水池移动式撇沫装置,可用于核电站乏燃料暂存水池及后处理厂贮存水池,包括通过电缆组件相连的池面撇沫器和电控台;能够漂浮在水面上的池面撇沫器包括外围侧面设有若干过滤舱的密封的中心机械舱,中心机械舱内部设有受电控台控制的磁力泵组件、出口换向装置、转舵机构;在磁力泵组件的作用下,水池的表面水体经过过滤舱进行过滤,过滤后得到的清液由出口换向装置排回水池内,并作为池面撇沫器在水池表面做水平移动的动力,转舵机构能够控制水平运动的方向。该装置结构紧凑、简单,性能可靠,一台装置可为多个水池服务,不进行除浮操作时不占用水池空间,可实现远距离操作,可在水池表面边移动边抽吸、过滤,除浮效率高。

    一种粉末倒料装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107792681B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201710834396.3

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种粉末倒料装置,包括压紧机构、翻转机构和双圈密封机构;所述压紧机构用于固定物料罐以使物料罐的开口与所述翻转机构的倒料进口连接;所述翻转机构的倒料出口连接物料出口;所述双圈密封机构用于防止物料出口两侧热室的污染气氛互窜。本发明的有益效果在于:该粉末倒料装置能实现远距离操作且控制毒性气氛互窜,通过翻转机构和压紧机构实现物料罐与倒料装置的对接倒料,能够保证产品能准确送入装料罐中,减小了污染物料洒落在装料罐外的可能性;同时双圈密封机构可避免污染气氛在热室间的互窜。

    一种阀门解体设备、方法以及阀门处理系统

    公开(公告)号:CN117181771A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311319019.8

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明提供一种阀门解体设备,其第一箱体和第二箱体相互分隔,并通过通道连通,第一箱体设有操作装置,操作装置用于自动拆解阀芯的中段和下段,以及夹持阀芯到达手动操作位,第二箱体与后续处理设备连通,第二箱体设有接收运输装置,接收运输装置用于在阀芯下段、中段和上段拆解前进入通道内,以封闭通道并接收阀芯的下段、中段和上段,以及,在接收到阀芯的下段、中段和上段后退出通道并输送至后续处理设备,通道处设有封闭装置,用于在接收运输装置退出通道后封闭通道。本发明的阀门解体设备既能提供手动拆卸平台,又能实现自动拆卸转运,操作难度低,阀门拆卸效率高,还避免影响人身安全。本发明还提供一种阀门解体方法和阀门处理系统。

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