一种压力容器的切割解体装置和切割解体方法

    公开(公告)号:CN119927361A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510163116.5

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明公开一种压力容器的切割解体装置和切割解体方法,其中,该装置包括切割机构,位于压力容器的内部,压力容器的中心轴线沿竖直方向延伸,切割机构包括回转组件、提升单元和机械臂。机械臂用于对压力容器进行切割,提升单元与机械臂连接,提升单元用于带动机械臂沿竖直方向移动,使得机械臂对压力容器进行纵向切割,回转组件与提升单元连接,回转组件用于带动提升单元和机械臂绕压力容器的中心轴线转动,使得机械臂对压力容器进行横向切割。升降机构,位于压力容器的上方,且升降机构的下端部与回转组件连接,用于带动回转组件、提升单元和机械臂沿竖直方向移动,从而对压力容器由上往下逐渐切割解体。

    移动式放射废物水泥固化系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119407959A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411570040.X

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种移动式放射废物水泥固化系统,包括:计量箱,包括:计量箱外壳、设置于计量箱外壳内的计量组件、搅拌组件;搅拌箱,包括:搅拌箱外壳、设置于搅拌箱外壳内的输送组件,搅拌箱外壳与计量箱外壳可拆卸连接,搅拌箱外壳与计量箱外壳联通,计量组件将计量的放射废物输送到位于输送组件上的废物桶内;取封盖箱,包括:取封盖箱外壳、设置于取封盖箱外壳内用于取废物桶的桶盖的取封盖组件,取封盖箱外壳与搅拌箱外壳可拆卸连接,取封盖箱外壳与搅拌箱外壳联通。该系统结构紧凑,把所需空间高度压缩,实现了小型化设计,同时使用模块化设计,实现了可移动、便于拆装运输等功能,可用于处理少量树脂或废液等放射废物,有较强的适用性。

    手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法

    公开(公告)号:CN117798881A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311689467.7

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法,使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内,对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统(1)、手臂移动系统(3)、机械手臂系统(2)和电控系统(7)。手臂移动系统(3)包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统(1)的前端,用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上,用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统(2)包括两个机械手臂,两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上,以在手臂移动系统(3)的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。

    焊接切割装置及使用方法、检修装置和无污染装料系统

    公开(公告)号:CN117086646A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311347540.2

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开一种焊接切割装置及使用方法、检修装置和无污染装料系统,该焊接切割装置包括:焊接组件和切割组件。焊接组件和切割组件之间设有装料位,装料位正对装料口,并放置有装料管筒,装料管筒与装料口连通,用于装填放射性物料,装料管筒包括筒体和密封盖,密封盖为双层结构,包括上层盖体和下层盖体。焊接组件对应装料管筒的密封盖的位置,用于对装料管筒的密封盖进行焊接,使其上层盖体和下层盖体均与筒体密封连接。切割组件对应上层盖体和下层盖体之间的位置,用于在焊封完成后,对上层盖体和下层盖体之间的筒体侧壁进行切割,以使得上层盖体和下层盖体分离。本焊接切割装置能够方便且快速地对焊封容器进行焊接和切割。

    一种可在辐照环境下配合机械手操作的连接器

    公开(公告)号:CN111244692A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010156620.X

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种可在辐照环境下配合机械手操作的连接器,包括插头和插座,其中插头为机械手插合端,插座固定在抗辐照箱体。插头上设置有机械手抓持部位及插入导向销钉。本发明的插头与插座插合时采用机械手运作的直插结构,插头插合到位后,机械手将插座外壳上的把手顺时针旋转45°,即可实现插头与插座之间快速可靠锁紧;插头与插座分离时只需机械手将头外壳逆时针旋转45°,即可实现、插头与插座之间的解锁,然后将插头利用机械手向后直拔,从而实现插头与插座快速分离。

    高放废液煅烧炉及转运系统

    公开(公告)号:CN110006249A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910243327.4

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种高放废液煅烧炉及转运系统,该高放废液煅烧炉包括:旋转炉管;传动装置;驱动装置;进料单元;出料单元;加热单元,设置旋转炉管外,加热单元用于对旋转炉管加热,加热单元包括:蒸发区、煅烧区,蒸发区靠近进料单元,蒸发区用于蒸发浓缩物料,煅烧区靠近出料单元,煅烧区用于煅烧物料为固体;支撑单元。本发明中的高放废液煅烧炉能够将高放废液进行蒸发、煅烧,实现了高放废液从浓缩液体到固体氧化物的转变,为玻璃固化下一阶段做准备,满足冷坩埚玻璃固化技术需求;高放废液煅烧炉传动平稳,结构可靠;同时,本发明的设计考虑了在热室中的远距离检修,检修方便。

    密封转运提升机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105129576B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201510474062.0

    申请日:2015-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种密封转运提升机,包括上筒节(1)和下筒节(3),所述上筒节(1)和下筒节(3)相连接,连接后形成密封通道,该密封通道内设有能够做升降运动的吊笼(4);所述下筒节(3)上设有多个不同标高的转运口(33),每个转运口(33)与需转运物品的操作间位置对应。本发明的提升机,可确保在密封状态下实现放射性物品的垂直转运,同时便于机械手实现远距离操作,安全保障措施完备,空间紧凑,便于维护,在放射性设施中可推广应用。

    一种链传动转运装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104401668A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410592029.3

    申请日:2014-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种链传动转运装置,所述转运装置包括车架(9)、传动系统以及驱动系统,所述传动系统包括分别与驱动系统相连的两组链传动机构、与两组链传动机构相连使车架(9)水平移动的差动锥齿轮机构以及与差动锥齿轮机构相连使转运容器(7)升降的升降机构,车架(9)下方两侧分别连接有链轮(5),车架(9)下方每侧的链轮(5)分别与两组链传动机构的链条(15)相配合。本装置结构简单、紧凑、灵活、巧妙,可通过改变两组链传动机构中的两根链条的相对拉动方向和转速即可实现车架上转移容器的水平移动操作和升降操作,且采用双链条远距离传动,便于在屏蔽层外侧即人员可直接接触的区域设置和检修驱动电机。

Patent Agency Ranking