公开(公告)号：CN119098965A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411419388.9

申请日：2024-10-11

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 何坤 ,  景欣 ,  崔海波 ,  田啸 ,  陶明杰 ,  王龙 ,  杨东勃 ,  刘向阳 ,  王德军 ,  秦成立 ,  秦志伟 ,  沈广田 ,  王琨

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的获取方法、装置及其异常检测方法、装置，通过采用该方法获取机械臂的运动轨迹，可以提高机械臂运动轨迹的获取效率。该机械臂运动轨迹的获取方法包括步骤S100‑S300。S100、获取机械臂的运行视频。S200、根据所述机械臂的运行视频，利用OpenPose算法得到机械臂的关键点的数据集。S300、根据所述机械臂的关键点的数据集，得到所述机械臂关键点的运动轨迹。

公开(公告)号：CN118603235A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410576024.5

申请日：2024-05-10

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 何坤 ,  景欣 ,  崔海波 ,  田啸 ,  陶明杰 ,  王龙 ,  杨东勃 ,  刘向阳 ,  王德军 ,  秦成立 ,  秦志伟 ,  沈广田 ,  王琨

IPC: G01F23/14

Abstract: 本发明公开了一种吹气式液位计、检测装置及液位检测方法，能够在容器内的气压发生变化的情况下，使吹气式液位计的吹气管道的出气口和引压管道的出气口吹出气体的流量快速恢复稳定，避免液体的回流。该吹气式液位计包括管道组件、稳流组件、压差传感器和控制组件。稳流组件包括第一稳流管道(24)、第二稳流管道(25)、第一稳流阀(1)和第二稳流阀(2)。控制器(9)与第一压力传感器(8)、第一稳流阀(1)和第二稳流阀(2)分别电连接，用于根据接收的第一压力信号控制第一稳流阀(1)和第二稳流阀(2)的开度，以使吹气管道(3)的出气口和引压管道(4)的出气口吹出气体的流量保持稳定。

公开(公告)号：CN116596439A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310537706.0

申请日：2023-05-12

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 景欣 ,  王德军 ,  云效国 ,  秦志伟 ,  秦成立 ,  崔海波 ,  刘向阳 ,  陶明杰 ,  杨东勃 ,  何坤 ,  沈广田 ,  王琨 ,  田啸

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0833 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开一种流程型核材料生产线液态物料的分布跟踪系统及方法，属于核材料跟踪技术领域。该系统包括物料操作管理模块、物料数据管理模块、统计分析模块、三维模型管理模块，以及可视化展示模块。三维模型管理模块用于构建车间、生产线、设备的三维模型及其三维场景，还用于采集模型驱动数据，以及用于绑定三维模型与模型驱动数据和统计分析数据。可视化展示模块与三维模型管理模块连接，用于实时展示车间、生产线、设备的三维模型及其三维场景数据，以及用于展示生产线的三维模型中物料的实时分布和对每批次物料的动态跟踪。该系统可解决相关技术中存在的生产与管理人员难以快速、实时、直观地获取核材料当前的物料状态，易产生误操作的问题。

公开(公告)号：CN119937644A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510096693.7

申请日：2025-01-21

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 何坤 ,  景欣 ,  田啸 ,  崔海波 ,  陶明杰 ,  杨东勃 ,  王龙 ,  王德军 ,  秦成立 ,  秦志伟 ,  刘向阳 ,  沈广田 ,  王琨

IPC: G05D7/06

Abstract: 本发明公开一种气体微小流量的测控装置及其安装方法，属于气体流量测控技术领域。测控装置包括涡街流量计、气动调节阀、控制器。涡街流量计，设于气体流通的管道上，用于测量气体流量，涡街流量计包括测量管，测量管口径的取值范围为[6，8]毫米。气动调节阀，设于气体流通的管道上，用于调节气体的流量大小。控制器，与涡街流量计和气动调节阀电连接，用于接收涡街流量计的测量结果，并控制气动调节阀的开度。所述装置可解决相关技术中存在的无法有效测控高温气体的微小流量，且测量结果不准确、调节阀控制不稳定的问题。