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公开(公告)号：CN112897346B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110347911.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机运行路线规划方法，属于起重机电气控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、组建三维立体坐标系；b、通过人机界面将各孔口的允许吊装物件通行空间按三维立体坐标系设置在PLC控制器内，按三维立体坐标系将预吊装的最大尺寸物件外形尺寸设置在PLC控制器内；c、编写PLC程序；d、根据PLC控制器检测到的大车和小车行走实时坐标值比较判断吊装物件是否在孔口内的安全区域；e、通过式6‑式9计算吊钩及钢丝绳部位与孔口边缘的距离。本发明能够保障起重机在运行区间内安全绕行障碍物的同时，释放更大的允许运行区域给起重机，极大的提高了作业空间和作业效率。
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公开(公告)号：CN109883445A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194310.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运行机构行程及位置的检测校准控制方法，属于电气控制技术领域，包括以下步骤：a、确定运行机构位移编码器的定位区域；b、确定静磁栅定位点，静磁栅校准点；c、标定位移编码器对应的运行机构的零点位置，得出运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过其下方的磁钢时，对位移编码器检测的位置进行一次校准；静磁栅传感器通过下一个磁钢时，对位移编码器检测的位置进行二次校准，完成运行机构行程及位置的检测校准控制。本发明采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，且具有操作方便和适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN114735605A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210503631.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转吊装置，属于起重启闭设备技术领域，包括吊具，其特征在于：所述吊具包括上吊架、滑轮轴、动滑轮组、穿销件、吊头、下吊架、吊钩横梁、吊钩螺母、回转驱动件和抓梁，动滑轮组通过滑轮轴安装在上吊架上，吊头通过穿销件固定在上吊架上，吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在下吊架上，吊钩螺母与吊头连接，所述吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，所述回转驱动件安装在下吊架上，所述抓梁与下吊架连接。本发明吊具可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率，且整个回转吊安装便捷。
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公开(公告)号：CN117908456B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410318202.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 国能大渡河检修安装有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 中国水利水电夹江水工机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及水电站控制技术领域，公开了一种基于深度学习的水电站启闭机监控方法及系统，包括：采集水电站启闭机监控数据，对数据进行多模态数据集成；构建模拟水电机启闭机运行环境，建立深度强化学习算法模型；使用多数据集训练DRL模型，在模拟环境中进行测试运行并评估，根据评估结果对模型进行优化；将模型集成到监控运行系统中，完成对水电站启闭机的自动监控。本发明提供的基于深度学习的水电站启闭机监控方法，通过深度学习模型自动化决策过程，减少了对人工操作的依赖，提高了操作效率。模型能够学习并实施最优的启闭策略，以最大化水能利用率和发电效率。
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公开(公告)号：CN109883446A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194322.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运行机构行程校准装置，属于电气控制设备技术领域，包括处理器和位移编码器，其特征在于：还包括静磁栅传感器、传感器安装座和磁钢，静磁栅传感器固定在传感器安装座上，传感器安装座固定在运行机构的车架下端，磁钢为多个，多个磁钢靠近轨道的轨腰一侧固定在轨道下方的地面上，位移编码器上固定连接有基座，位移编码器通过基座与运行机构车轮固定连接，所述位移编码器和静磁栅传感器分别通过信号电缆与处理器电连接。本发明采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，安装布置灵活度高，具有很好的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119461066A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411366947.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 五凌电力有限公司五强溪水电厂 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 中国水利水电夹江水工机械有限公司
IPC: B66C13/48 , G06N3/04 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T7/90 , G06V10/22 , B66C13/16 , B66C13/22 , B66C15/00 , F16D66/00
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉检测的起重机双吊点同步控制方法，属于自动化控制技术领域，包括：视觉检测设备自检；视觉相机抓拍离合器位置照片，将照片传入工业控制计算机视觉分析软件中，根据离合器深度学习训练算法获取离合器位置，判断同步轴位置状态，并将同步轴的实时状态信息发送给控制器；控制器将同步轴的实时状态信息与同步指令输入设置信息实时对比，辨别同步轴状态与同步指令输入设置的符合性与安全性，并做出相应的控制策略。本发明采用机器视觉技术检测离合器的实时位置，并判断同步轴的分开和捏合状态，结合系统同步指令输入信号，智能辨别同步轴状态的符合性与安全性，在同步轴状态正常情况下输出同步控制模式，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN117908456A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410318202.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 国能大渡河检修安装有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 中国水利水电夹江水工机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及水电站控制技术领域，公开了一种基于深度学习的水电站启闭机监控方法及系统，包括：采集水电站启闭机监控数据，对数据进行多模态数据集成；构建模拟水电机启闭机运行环境，建立深度强化学习算法模型；使用多数据集训练DRL模型，在模拟环境中进行测试运行并评估，根据评估结果对模型进行优化；将模型集成到监控运行系统中，完成对水电站启闭机的自动监控。本发明提供的基于深度学习的水电站启闭机监控方法，通过深度学习模型自动化决策过程，减少了对人工操作的依赖，提高了操作效率。模型能够学习并实施最优的启闭策略，以最大化水能利用率和发电效率。
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公开(公告)号：CN119176493A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411365937.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及起吊作业技术领域，公开了一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1.首先给起重机整体上电，操作起重机操作台上的运行机构选择按钮，选择吊点作业模式，系统根据吊点作业模式判断是否启动吊点同步检测；步骤S2.系统根据选择的吊点作业模式，生成不同的变频器速度字并通过信号电缆将信号发送至对应起升机构的变频器中，变频器接受指令后根据不同的速度字控制起升机构的起升电机，起重机按照预设的吊点作业模式作业；步骤S3.系统根据同步检测结果，判断是否启动纠偏控制，实现起重机不同吊点作业模式下的电气同步控制。
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公开(公告)号：CN118911764A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411043057.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E21F17/02
Abstract: 本发明公开了一种斜井大节段压力钢管安装装置及方法，属于水利水电大型压力钢管施工现场环境条件下的安装技术领域，包括机架、转位平台、转运台车、卷扬机、压力钢管安装桥机和转位机构，转位平台设在斜井入口处，机架设在转位平台上，转位平台上设置辊焊台车、焊机、溜放台车、可调托辊和压力钢管限位持住装置，转运台车和卷扬机设在隧洞平直段内，压力钢管安装桥机滑动设在隧洞平直段内，压力钢管限位持住装置用于夹持和固定压力钢管短节，压力钢管安装桥机和压力钢管限位持住装置配合压力钢管短节在隧洞平直段三轴移动；卷扬机与溜放台车配合用于焊接后的压力钢管长管节溜放或提升；转位机构用于转位平台的转位。
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公开(公告)号：CN117842855A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311668365.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式车站构件吊装方法，属于吊装工程技术领域，其特征在于：包括以下步骤：S1、起重机将各预制构件有序摆放，确认吊装预制构件型式，将预制构件运行至工位，通过起重机进行微调就位；S2、吊装过程中，通过旋转吊具将各预制构件旋转就位进行安装；S3、通过作业台车对各预制构件进行辅助安装，完成车站装配。本发明能够有效保障各种预制构件的定位精度，提高拼装质量和拼装效率。
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