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公开(公告)号：CN118823073B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411306537.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于初始光流估计的水流位移场计算方法及装置，该方法包括：在任意两帧连续的图像中各设置一断面线段；在前一帧图像中构建询问窗口，在后一帧图像中构建搜索窗口；在前一帧图像中截取得到询问窗口图像，在后一帧图像中将搜索窗口依次移动截取得到多个搜索窗口图像；确定与询问窗口图像相似度最高的目标搜索窗口图像；计算初始光流位移估计值，根据初始光流位移估计值和前一帧图像的目标特征点集，构造光流计算函数并进行光流追踪，得到水流位移向量。本发明通过结合图像预处理、初始光流估计和位移场计算，可以实现对水流表面位移场的精确计算。
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公开(公告)号：CN118311294B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410280166.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 上海华讯网络系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水流速的实时检测系统，属于水流速检测技术领域，包括：用于将用户的模型配置参数与基于在边端设备开发的水流测速模型进行适配的模型转换模块；与边端设备进行数据交互的设备端WEB界面；用于通过混合AI加速推理引擎对适配后的水流测速模型进行优化的模型推理与优化模块；用于将推理结果推送到服务器的业务处理模块，以及用以扩充或替换设备中原有的功能的APP打包与部署模块；本发明提供的基于算力相机实现对水流速的实时监控，在边端完成对水流速度的实时检测，再向中心服务端返回检测结果和告警等关键信息。相对于传统中心端计算模式，本发明降低了数据传输对带宽的消耗，降低了检测成本，提高了水流速检测效率。
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公开(公告)号：CN118823140B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411306569.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种用于野外测流的相机自动标定方法及装置，该方法包括：在河道两侧各选取两个点位，在每一点位设置标定物；获取每一标定物的参考坐标；获取标定图像中各标定物的图像坐标；根据标定物的参考坐标以及图像坐标对相机进行标定，获得重投影变换矩阵和畸变参数；根据重投影变换矩阵计算各标定物的世界坐标，根据标定物的世界坐标和参考坐标计算相机的重投影误差值；若重投影误差值小于预设阈值，则将重投影变换矩阵和畸变参数作为最终的标定信息。本发明通过集成目标检测模型，自动识别河流中的标定物，并基于标定物的世界坐标和图像坐标计算相机的内外参数，实现相机的快速、准确标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311294A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410280166.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 上海华讯网络系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水流速的实时检测系统，属于水流速检测技术领域，包括：用于将用户的模型配置参数与基于在边端设备开发的水流测速模型进行适配的模型转换模块；与边端设备进行数据交互的设备端WEB界面；用于通过混合AI加速推理引擎对适配后的水流测速模型进行优化的模型推理与优化模块；用于将推理结果推送到服务器的业务处理模块，以及用以扩充或替换设备中原有的功能的APP打包与部署模块；本发明提供的基于算力相机实现对水流速的实时监控，在边端完成对水流速度的实时检测，再向中心服务端返回检测结果和告警等关键信息。相对于传统中心端计算模式，本发明降低了数据传输对带宽的消耗，降低了检测成本，提高了水流速检测效率。
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公开(公告)号：CN118823590B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411306118.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置，该方法包括：部署摄像头；在待测河道的两侧部署一标定物；建立第一坐标系对各标定物进行象限划分，并对每一象限内的标定物进行编号；获取各标定物的世界坐标；利用摄像头拍摄标定图像；建立第二坐标系对标定图像内的各标定物进行象限划分，并对每一象限内的标定物进行编号；获取各标定物的图像坐标；根据第一坐标系下的各标定物的编号及世界坐标，以及第二坐标系下的各标定物的编号及图像坐标，得到各标定物的标定数据。通过本方法，可以解决河流测速场景下传统相机标定过程人工操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118823590A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306118.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置，该方法包括：部署摄像头；在待测河道的两侧部署一标定物；建立第一坐标系对各标定物进行象限划分，并对每一象限内的标定物进行编号；获取各标定物的世界坐标；利用摄像头拍摄标定图像；建立第二坐标系对标定图像内的各标定物进行象限划分，并对每一象限内的标定物进行编号；获取各标定物的图像坐标；根据第一坐标系下的各标定物的编号及世界坐标，以及第二坐标系下的各标定物的编号及图像坐标，得到各标定物的标定数据。通过本方法，可以解决河流测速场景下传统相机标定过程人工操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118823140A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306569.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种用于野外测流的相机自动标定方法及装置，该方法包括：在河道两侧各选取两个点位，在每一点位设置标定物；获取每一标定物的参考坐标；获取标定图像中各标定物的图像坐标；根据标定物的参考坐标以及图像坐标对相机进行标定，获得重投影变换矩阵和畸变参数；根据重投影变换矩阵计算各标定物的世界坐标，根据标定物的世界坐标和参考坐标计算相机的重投影误差值；若重投影误差值小于预设阈值，则将重投影变换矩阵和畸变参数作为最终的标定信息。本发明通过集成目标检测模型，自动识别河流中的标定物，并基于标定物的世界坐标和图像坐标计算相机的内外参数，实现相机的快速、准确标定。
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公开(公告)号：CN118823073A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306537.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于初始光流估计的水流位移场计算方法及装置，该方法包括：在任意两帧连续的图像中各设置一断面线段；在前一帧图像中构建询问窗口，在后一帧图像中构建搜索窗口；在前一帧图像中截取得到询问窗口图像，在后一帧图像中将搜索窗口依次移动截取得到多个搜索窗口图像；确定与询问窗口图像相似度最高的目标搜索窗口图像；计算初始光流位移估计值，根据初始光流位移估计值和前一帧图像的目标特征点集，构造光流计算函数并进行光流追踪，得到水流位移向量。本发明通过结合图像预处理、初始光流估计和位移场计算，可以实现对水流表面位移场的精确计算。
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