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公开(公告)号：CN118823076B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411306473.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06T7/269 , G06T7/246 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/62 , G01P5/18
Abstract: 本公开涉及一种水流流速测速方法、光流估计网络训练方法、装置。所述方法包括：获取水流视频中的同一水流的两帧水流图像；确定两帧水流图像中的感兴趣区域；将每一帧水流图像中的感兴趣区域输入至预先训练完成的光流估计网络中，经由光流估计网络输出两帧水流图像之间的像素位移；其中，光流估计网络是对同一水流的两帧水流训练图像进行光流估计，得到前向光流和后向光流，基于前向光流、后向光流、以及两帧水流训练图像进行溅射处理和双向填洞，生成目标水流训练图像，基于目标水流训练图像和前向光流训练得到的；基于像素位移和两帧水流图像之间的时间，计算水流的流速。采用本方法能够准确的计算出水流的流速。
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公开(公告)号：CN118823140A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306569.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种用于野外测流的相机自动标定方法及装置，该方法包括：在河道两侧各选取两个点位，在每一点位设置标定物；获取每一标定物的参考坐标；获取标定图像中各标定物的图像坐标；根据标定物的参考坐标以及图像坐标对相机进行标定，获得重投影变换矩阵和畸变参数；根据重投影变换矩阵计算各标定物的世界坐标，根据标定物的世界坐标和参考坐标计算相机的重投影误差值；若重投影误差值小于预设阈值，则将重投影变换矩阵和畸变参数作为最终的标定信息。本发明通过集成目标检测模型，自动识别河流中的标定物，并基于标定物的世界坐标和图像坐标计算相机的内外参数，实现相机的快速、准确标定。
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公开(公告)号：CN118823073A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306537.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于初始光流估计的水流位移场计算方法及装置，该方法包括：在任意两帧连续的图像中各设置一断面线段；在前一帧图像中构建询问窗口，在后一帧图像中构建搜索窗口；在前一帧图像中截取得到询问窗口图像，在后一帧图像中将搜索窗口依次移动截取得到多个搜索窗口图像；确定与询问窗口图像相似度最高的目标搜索窗口图像；计算初始光流位移估计值，根据初始光流位移估计值和前一帧图像的目标特征点集，构造光流计算函数并进行光流追踪，得到水流位移向量。本发明通过结合图像预处理、初始光流估计和位移场计算，可以实现对水流表面位移场的精确计算。
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公开(公告)号：CN118823140B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411306569.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种用于野外测流的相机自动标定方法及装置，该方法包括：在河道两侧各选取两个点位，在每一点位设置标定物；获取每一标定物的参考坐标；获取标定图像中各标定物的图像坐标；根据标定物的参考坐标以及图像坐标对相机进行标定，获得重投影变换矩阵和畸变参数；根据重投影变换矩阵计算各标定物的世界坐标，根据标定物的世界坐标和参考坐标计算相机的重投影误差值；若重投影误差值小于预设阈值，则将重投影变换矩阵和畸变参数作为最终的标定信息。本发明通过集成目标检测模型，自动识别河流中的标定物，并基于标定物的世界坐标和图像坐标计算相机的内外参数，实现相机的快速、准确标定。
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公开(公告)号：CN118823072A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306498.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种流场的流速确定方法、装置和计算机设备。包括：通过光流网络提取水体表面特征运动稠密的初始光流图，并通过引导方向来过滤无效的运动特征和利用高速过滤提高时序特征轨迹生成的稳定性，以此保留可信度较高的特征轨迹，最终利用透视变换便可准确实现对测速区域的流场流速估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823071A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306414.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06T7/246 , G06T7/269 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/54 , G06V10/62 , G06V10/762 , G01P5/18
Abstract: 本发明提出一种河流视频流速识别方法、设备、存储介质及程序产品，河流视频流速识别方法包括获取相邻两帧视频帧的关键特征点，基于这些关键特征点进行密度聚类，得到聚类输出数据，再根据聚类输出数据，筛选出符合实际河流表面纹理特性的目标特征点；接着通过对这些目标特征点进行后续的特征点跟踪，直接得到下一帧视频帧的目标特征点，最后，通过这些能够反映河流表面纹理特性的特征点进行计算，能够得到实际流速数据，以此提高河流的流速值计算的准确率。
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公开(公告)号：CN118823072B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411306498.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种流场的流速确定方法、装置和计算机设备。包括：通过光流网络提取水体表面特征运动稠密的初始光流图，并通过引导方向来过滤无效的运动特征和利用高速过滤提高时序特征轨迹生成的稳定性，以此保留可信度较高的特征轨迹，最终利用透视变换便可准确实现对测速区域的流场流速估计。
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公开(公告)号：CN118823073B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411306537.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于初始光流估计的水流位移场计算方法及装置，该方法包括：在任意两帧连续的图像中各设置一断面线段；在前一帧图像中构建询问窗口，在后一帧图像中构建搜索窗口；在前一帧图像中截取得到询问窗口图像，在后一帧图像中将搜索窗口依次移动截取得到多个搜索窗口图像；确定与询问窗口图像相似度最高的目标搜索窗口图像；计算初始光流位移估计值，根据初始光流位移估计值和前一帧图像的目标特征点集，构造光流计算函数并进行光流追踪，得到水流位移向量。本发明通过结合图像预处理、初始光流估计和位移场计算，可以实现对水流表面位移场的精确计算。
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公开(公告)号：CN118823071B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411306414.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06T7/246 , G06T7/269 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/54 , G06V10/62 , G06V10/762 , G01P5/18
Abstract: 本发明提出一种河流视频流速识别方法、设备、存储介质及程序产品，河流视频流速识别方法包括获取相邻两帧视频帧的关键特征点，基于这些关键特征点进行密度聚类，得到聚类输出数据，再根据聚类输出数据，筛选出符合实际河流表面纹理特性的目标特征点；接着通过对这些目标特征点进行后续的特征点跟踪，直接得到下一帧视频帧的目标特征点，最后，通过这些能够反映河流表面纹理特性的特征点进行计算，能够得到实际流速数据，以此提高河流的流速值计算的准确率。
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公开(公告)号：CN118823076A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306473.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06T7/269 , G06T7/246 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/62 , G01P5/18
Abstract: 本公开涉及一种水流流速测速方法、光流估计网络训练方法、装置。所述方法包括：获取水流视频中的同一水流的两帧水流图像；确定两帧水流图像中的感兴趣区域；将每一帧水流图像中的感兴趣区域输入至预先训练完成的光流估计网络中，经由光流估计网络输出两帧水流图像之间的像素位移；其中，光流估计网络是对同一水流的两帧水流训练图像进行光流估计，得到前向光流和后向光流，基于前向光流、后向光流、以及两帧水流训练图像进行溅射处理和双向填洞，生成目标水流训练图像，基于目标水流训练图像和前向光流训练得到的；基于像素位移和两帧水流图像之间的时间，计算水流的流速。采用本方法能够准确的计算出水流的流速。
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