一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位技术

    公开(公告)号:CN116953615A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310978674.8

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位技术;该技术的应用依靠五个型号一样的声音传感器。其中四个传感器位于四边形顶点处,用于接收白蚁活动发出的低频声脉冲;额外一个传感器位于四边形中心附近,用于接收环境噪音。通过将额外声音传感器采集到的噪音信号按相同时间叠加到传感器一~传感器四采集的声音序列,实现对四个声音传感器量测到的低频声音脉冲信号的降噪。将降噪后的四点低频声音脉冲信号放大并传输至计算机,找出四点信号中的相同脉冲及其时间差,求出四个点与白蚁声源间的三个距离差,利用数学模型将四点传感器位置坐标和白蚁巢穴位置坐标建立数量关系,以精确定位白蚁巢穴位置。

    基于声波识别的堤坝表面多点变形自动监测方法及设备

    公开(公告)号:CN118730007A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410744819.2

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域,具体是涉及一种基于声波识别的堤坝表面多点变形自动监测方法及设备,其中,堤坝表面多点变形自动监测方法包括:在堤坝两岸山体不共线的三个固定点安装声波接收装置;在堤坝表面行驶无人小车,无人小车上安装声波发射器,并不断向空中发射特定频率声波信号;堤坝固定点的声波接收装置根据接收声波信号发射和到达时间差计算接收装置和小车发射点间的距离;根据三点定位法和固定点GNSS坐标计算出小车发射点处GNSS坐标;小车按照设定路线定期巡行并计算设定点即时坐标,与历史坐标比对,得出堤坝表面定点位移变化。本发明能够实现多点测量、三维测量、高精度、低成本的堤坝表面位移监测。

    一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位技术

    公开(公告)号:CN116953615B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202310978674.8

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位技术;该技术的应用依靠五个型号一样的声音传感器。其中四个传感器位于四边形顶点处,用于接收白蚁活动发出的低频声脉冲;额外一个传感器位于四边形中心附近,用于接收环境噪音。通过将额外声音传感器采集到的噪音信号按相同时间叠加到传感器一~传感器四采集的声音序列,实现对四个声音传感器量测到的低频声音脉冲信号的降噪。将降噪后的四点低频声音脉冲信号放大并传输至计算机,找出四点信号中的相同脉冲及其时间差,求出四个点与白蚁声源间的三个距离差,利用数学模型将四点传感器位置坐标和白蚁巢穴位置坐标建立数量关系,以精确定位白蚁巢穴位置。

    融合监控相机的堤坝变形高精度测量方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118729976A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410744811.6

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本申请涉及一种融合监控相机的堤坝变形高精度测量方法、装置及设备,其中,融合监控相机的堤坝变形高精度测量方法包括:在堤坝上设定混凝土基桩,在混凝土基桩上安装全球卫星导航系统(GNSS)测点及监控相机;用堤坝上已知尺寸标定监控相机在不同拍摄视角下图像像素点和GNSS绝对坐标的映射关系;通过GNSS定位混凝土基桩坐标,进而定位监控相机坐标;利用监控相机旋转拍摄堤坝图像,识别图像内任意监测点的GNSS绝对坐标,结合历史图像和当前图像对应点GNSS绝对坐标变化,监测堤坝表面任意点位移变化。本申请能够实现多点、三维、高精度、低成本的堤坝表面变形监测。

    一种可补充埋设的堤坝内部三向变形自动监测方法及设备

    公开(公告)号:CN118687460A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410744812.0

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明属于水利工程技术领域,具体涉及一种可补充埋设的堤坝内部三向变形自动监测方法及设备。该方法包括在堤坝表面四个固定位置安装激振器,并在激振器上方安装GNSS接收器;在待测位置的若干个点埋设振动传感器并记录其初始坐标,激振并测量各激振器到传感器间的参考波速;激振器定期激振,测量激振器到待测点的距离,选任意三个测量距离,用三点定位法更新待测点GNSS坐标并计算位移;每次测量后,通过数学分析对激振器和传感器间的参考波速进行修正。本申请可以实现随安随测、多点三维、自动校准、成本低廉的堤坝内部位移监测。

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