公开(公告)号：CN117207162B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311435034.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司

Inventor： 马强强 ,  王亚萍 ,  陈雨 ,  李晓光 ,  彭嘉楷 ,  张纪乾 ,  朱毅琳 ,  杨刚

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/12 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人巡检方法，包括步骤：一、安装C型轨道并在C型轨道中安装滑触线；二、构建轨道机器人；三、安装与滑触线配合的滑触块；四、安装轨道机器人；五、启动轨道机器人进行机器巡检。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道，利用其半封闭的结构特性形成防水空间，方便部署带电设施，C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰，内部空间半封闭也大大减小积尘的影响，在长距离行进以及多尘或者多雨环境下有着良好的可靠性。

公开(公告)号：CN117207162A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311435034.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司

Inventor： 马强强 ,  王亚萍 ,  陈雨 ,  李晓光 ,  彭嘉楷 ,  张纪乾 ,  朱毅琳 ,  杨刚

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/12 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人巡检方法，包括步骤：一、安装C型轨道并在C型轨道中安装滑触线；二、构建轨道机器人；三、安装与滑触线配合的滑触块；四、安装轨道机器人；五、启动轨道机器人进行机器巡检。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道，利用其半封闭的结构特性形成防水空间，方便部署带电设施，C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰，内部空间半封闭也大大减小积尘的影响，在长距离行进以及多尘或者多雨环境下有着良好的可靠性。

公开(公告)号：CN221878140U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420459487.9

申请日：2024-03-11

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 ,  陕西正创工程检测有限公司

Inventor： 董博 ,  慕华 ,  吕厚强 ,  贾德宝 ,  杨刚 ,  周东方 ,  王永周 ,  盛云

IPC: E02D19/04

Abstract: 本申请属于煤矸石绿色利用领域，尤其涉及一种煤矸石护坡围堰，包括底座；第一墙体，设有两组，两组第一墙体在底座上相对间隔布置，第一墙体包括多个第一砖块和第一连接杆，第一砖块上设有第一圆孔，各个第一砖块拼接堆叠形成第一墙体，各个对齐的第一圆孔中穿设第一连接杆，且第一连接杆与底座固定连接；第二墙体，设有两组，两组第二墙体与两组第一墙体围合形成围堰结构，第二墙体包括多个第二砖块和第二连接杆，第二砖块上设有第二圆孔，各个第二砖块拼接堆叠形成第二墙体，各个对齐的第二圆孔中穿设第二连接杆，且第二连接杆与底座固定连接。这种围堰的建造不需要支设模板，耗时短，取材容易，有效提高施工速度。

公开(公告)号：CN222575429U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202421220463.4

申请日：2024-05-30

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 ,  陕西江河水利水电土木勘测设计研究有限公司

Inventor： 侯冲 ,  张力中 ,  贾海峰 ,  慕华 ,  白美刚 ,  杨刚 ,  曾庆文 ,  王永周

IPC: E02B15/06 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水利工程钢结构拦漂浮箱，包括设置在河流两侧的闸墩以及设置在两侧闸墩之间的用于拦截漂浮物的钢结构拦漂浮箱，钢结构拦漂浮箱包括用于拦截漂流物的前后两个拦漂面板以及设置在两个拦漂面板之间用于对拦漂面板起支撑作用的多个横梁和多个竖梁，闸墩为U型凹槽，钢结构拦漂浮箱的端部为凸出结构，凸出结构设置在U型凹槽内。本实用新型中的水利工程钢结构拦漂浮箱，可以沿竖直方向上下浮动拦截漂流物，大大提高了浮箱的拦漂效率。

公开(公告)号：CN222557667U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202421329789.0

申请日：2024-06-12

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 ,  陕西江河水利水电土木勘测设计研究有限公司

Inventor： 马桂萍 ,  董博 ,  李晓光 ,  白美刚 ,  杨刚 ,  曾庆文 ,  王有瑞 ,  王永周 ,  刘军

IPC: E02D19/04 ,  E02B3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于灌溉水渠的预制混凝土施工围堰装置，包括预制混凝土围堰和两个分别安装在预制混凝土围堰的两个端面上的钢板围堰，预制混凝土围堰的底端设置有侧裙底座，预制混凝土围堰的端面上预埋有连接钢板，钢板围堰的一侧通过多个紧固螺栓安装在连接钢板上，钢板围堰具有一个与边坡坡面相匹配的倾斜面，侧裙底座的底面上预埋有第一橡胶止水带，倾斜面上固定安装有第二橡胶止水带。本实用新型在预制场地制作完成后，转运并吊装在渠道施工现场，便于施工，且劳动强度小，预制混凝土围堰和两个钢板围堰共同在渠道底面与边坡坡面之间形成一个施工空间，该装置在渠道内受力平衡，稳定性高，不会在渠道内沿边坡坡面产生位移。

公开(公告)号：CN222541503U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202421337919.5

申请日：2024-06-12

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 ,  陕西江河水利水电土木勘测设计研究有限公司

Inventor： 刘军 ,  刘斌 ,  陈涛 ,  王亚萍 ,  王永周 ,  马旭 ,  白美刚 ,  王有瑞 ,  杨刚 ,  曾庆文

IPC: E02D19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化快速装配式U形围堰装置，包括设置在河道上河岸待围护段的装配式U形围堰，装配式U形围堰通过支护机构支护，装配式U形围堰包括调节模板机构以及分别设置在调节模板机构两侧的L形预制钢端板一和L形预制钢端板二，调节模板机构包括多个从左到右依次连接的调节模板，调节模板包括上预制钢模板和下预制钢模板，相邻两个调节模板之间、调节模板与L形预制钢端板一之间、以及调节模板与L形预制钢端板二之间的衔接位置处均设置有连接机构。本实用新型通过模块化设计装配式U形围堰，易于拆装、组合简便快捷，可回收利用，利用支护机构支护装配式U形围堰，能够有效地分散和抵抗外力，确保整个结构更加稳定，使用效率高。