公开(公告)号：CN117207162B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311435034.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司

Inventor： 马强强 ,  王亚萍 ,  陈雨 ,  李晓光 ,  彭嘉楷 ,  张纪乾 ,  朱毅琳 ,  杨刚

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/12 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人巡检方法，包括步骤：一、安装C型轨道并在C型轨道中安装滑触线；二、构建轨道机器人；三、安装与滑触线配合的滑触块；四、安装轨道机器人；五、启动轨道机器人进行机器巡检。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道，利用其半封闭的结构特性形成防水空间，方便部署带电设施，C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰，内部空间半封闭也大大减小积尘的影响，在长距离行进以及多尘或者多雨环境下有着良好的可靠性。

公开(公告)号：CN117359587A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311437634.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司

Inventor： 马强强 ,  陈雨 ,  李晓光 ,  彭嘉楷 ,  张纪乾 ,  朱毅琳 ,  盛云

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人行走系统，包括轨道子系统、供电子系统、驱动总成、挂载子系统和清洁子系统；轨道子系统包括安装在环境构筑物顶面上的C型轨道，C型轨道的开口朝下；供电子系统包括沿C型轨道长度方向铺设在C型轨道内顶面上的滑触线，滑触线与滑触块滑动配合；驱动总成包括两个沿C型轨道长度方向对称布设的驱动子单元；挂载子系统包括用于连接两个驱动子单元的挂载板。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道，利用其半封闭的结构特性形成防水空间，方便部署带电设施，C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰，内部空间半封闭也大大减小积尘的影响，在长距离行进以及多尘或者多雨环境下有着良好的可靠性。

公开(公告)号：CN118756959A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411002314.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 ,  陕西正创工程检测有限公司

Inventor： 马旭 ,  孔海峡 ,  王亚萍 ,  王永周 ,  陈雨 ,  刘斌 ,  温利利 ,  王亮 ,  罗小平 ,  李灼然 ,  宋金平 ,  冯利利 ,  孙甫

IPC: E04G21/02 ,  E02D15/02 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明公开了一种喷射混凝土均匀性控制喷头及方法，该喷头包括喷头主管、混凝土通道和内外两级气体通道，喷头主管上设置有第二雾化喷头，喇叭管内设置有圆锥结构的分气装置，喇叭管和混凝土通道出口端之间具有环形出料口，喷头端面上均匀的设置有多个直流喷气孔；该方法包括步骤：一、携带着速凝剂的气体旋流加速喷出；二、携带着速凝剂的气体直流均匀喷出；三、接入混凝土；四、速凝剂与混凝土的一次均匀混合；五、速凝剂与混凝土的二次均匀混合并均匀的喷向工作面。本发明通过对气料速凝剂进行合理结合，在喷头端面内侧设置旋流风用于混凝土旋转打散，多股相错直流风用于喷吹，使混凝土在喷头出口处更加有效的分散，使喷射出料更加均匀。

公开(公告)号：CN117207162A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311435034.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司

Inventor： 马强强 ,  王亚萍 ,  陈雨 ,  李晓光 ,  彭嘉楷 ,  张纪乾 ,  朱毅琳 ,  杨刚

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/12 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人巡检方法，包括步骤：一、安装C型轨道并在C型轨道中安装滑触线；二、构建轨道机器人；三、安装与滑触线配合的滑触块；四、安装轨道机器人；五、启动轨道机器人进行机器巡检。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道，利用其半封闭的结构特性形成防水空间，方便部署带电设施，C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰，内部空间半封闭也大大减小积尘的影响，在长距离行进以及多尘或者多雨环境下有着良好的可靠性。

公开(公告)号：CN117359587B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202311437634.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司

Inventor： 马强强 ,  陈雨 ,  李晓光 ,  彭嘉楷 ,  张纪乾 ,  朱毅琳 ,  盛云

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人行走系统，包括轨道子系统、供电子系统、驱动总成、挂载子系统和清洁子系统；轨道子系统包括安装在环境构筑物顶面上的C型轨道，C型轨道的开口朝下；供电子系统包括沿C型轨道长度方向铺设在C型轨道内顶面上的滑触线，滑触线与滑触块滑动配合；驱动总成包括两个沿C型轨道长度方向对称布设的驱动子单元；挂载子系统包括用于连接两个驱动子单元的挂载板。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道，利用其半封闭的结构特性形成防水空间，方便部署带电设施，C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰，内部空间半封闭也大大减小积尘的影响，在长距离行进以及多尘或者多雨环境下有着良好的可靠性。

公开(公告)号：CN222379697U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420742275.1

申请日：2024-04-10

Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司

Inventor： 董博 ,  李晓光 ,  马强强 ,  杨富亮 ,  贾德宝 ,  陈雨 ,  朱毅琳

IPC: G01N33/38 ,  G01C9/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量混凝土坍落度和扩展度的一体式测量装置，包括底板、门型架、支撑杆和坍落度筒，门型架的横杆的中部安装有数字测距仪，底板的底面上设置有可调节支腿，底板的顶面上设置有气泡水平仪，底板的顶面上刻画有扩展度测量标尺。本实用新型利用底板能够在施工现场或实验室为混凝土坍落度和扩展度的测量提供一个高水平度的测量平台，装填在坍落度筒内的混凝土会坍落在底板的顶面上，能够实现模拟混凝土坍落过程的目的，当底板顶面上的混凝土停止坍落后，利用数字测距仪测定坍落在底板顶面上的混凝土的顶端高度，利用扩展度测量标尺可以直观的测量出坍落在底板顶面上的混凝土的扩展尺寸。