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公开(公告)号：CN117369464A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311438631.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国水利水电第十六工程局有限公司 , 中国电建集团航空港建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种履带车轨迹规划方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：构建四次多项式轨迹规划优化函数，基于轨迹规划优化函数计算最优步进行驶轨迹，并控制履带车跟踪该最优步进行驶轨迹。本发明在保证轨迹平顺性的基础上降低了次数，减少了运算量，同时在约束环节加入加速度和曲率约束，保障轨迹平滑性。
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公开(公告)号：CN117472055A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311460178.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国水利水电第十六工程局有限公司 , 中国电建集团航空港建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种履带车轨迹跟踪方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：获取履带车动力学模型；S2：基于履带车动力学模型生成轨迹跟踪的目标函数；S3：对模型预测控制时的控制量、控制量增量及状态量进行约束；S4：基于目标函数和约束生成MPC模型；S5：通过MATLAB对MPC模型进行轨迹跟踪预测。本发明提出的履带车轨迹跟踪方法能够贴合履带车实际运动规律。
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公开(公告)号：CN117508205A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311438643.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国水利水电第十六工程局有限公司 , 中国电建集团航空港建设有限公司
Inventor： 陈振华 , 熊树生 , 吴霄峰 , 刘如诺 , 黄国超 , 刘文涛 , 陈成辉 , 江立流 , 张进 , 童长斌 , 上官万春 , 张昶 , 陈敏 , 蔡灼平 , 杨名锂 , 潘碧云
Abstract: 本发明涉及一种履带式工程机械行驶控制器，包括：包括：自检模块、手动行驶模块、全自动行驶模块和错误报警模块；自检模块在接收到上电信号或重新自检信号后执行自检功能；手动行驶模块在自检功能执行完成且无错误出现时，控制履带式工程机械的行驶至目的地点；全自动行驶模块在行驶至目的地点后，控制履带式工程机械执行工程作业；当自检模块、手动行驶模块和全自动行驶模块中的任一在执行过程中出现错误时，结束该模块的工作，并将包含错误编码的错误信息发送至错误报警模块；错误报警模块对接收到的错误信息进行解析，并根据解析结果发送重新自检信号至自检模块或执行报警操作。本发明采用数字化的设计方式，提升了整机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN117485333A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452543.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国水利水电第十六工程局有限公司 , 中国电建集团航空港建设有限公司
Inventor： 周利民 , 熊树生 , 吴霄峰 , 陈振华 , 刘如诺 , 黄国超 , 刘文涛 , 陈成辉 , 江立流 , 张进 , 童长斌 , 上官万春 , 张昶 , 陈敏 , 蔡灼平 , 杨名锂 , 潘碧云
Abstract: 本发明涉及一种履带式工程机械直行纠偏方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集施工场地图像，并对图像进行处理，以提取图像中的标线和/或道面边界线；将提取的所有标线和/或道面边界线拟合成一条直线，将该条直线作为引导线，并计算引导线的斜率和截距；基于引导线的斜率和截距，对履带式工程机械进行直行纠偏控制。本发明，基于引导线的斜率和截距实现直行纠偏控制，减少了履带式工程机械行驶时的横向误差。
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公开(公告)号：CN117354084A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311439379.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国水利水电第十六工程局有限公司 , 中国电建集团航空港建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种遥控式工程机械的数据通讯系统，包括：数据采集端、CAN总线协议模块、行驶控制器和遥控操作端；数据采集端直接或通过CAN总线协议模块与行驶控制器通讯，将采集的数据周期性上传至行驶控制器；行驶控制器通过CAN总线协议模块与遥控操作端进行全双工通讯；CAN总线协议模块包括控制芯片、输入接口电路和输出接口电路，其中输入接口电路用于配置数据采集端对应的接口，输出接口电路用于配置CAN收发器，控制芯片执行相应的数据收发任务。本发明可挂载设备多、扩展性强，能够适配系统的多输入量多输出量的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221633877U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322946763.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国水利水电第十六工程局有限公司 , 中国电建集团航空港建设有限公司
Inventor： 熊树生 , 吴霄峰 , 刘如诺 , 黄国超 , 陈振华 , 翁训龙 , 刘文涛 , 陈成辉 , 江立流 , 童长斌 , 上官万春 , 张昶 , 陈敏 , 蔡灼平 , 杨名锂 , 潘碧云
Abstract: 本实用新型涉及一种机场履带式工程机械数据通讯系统，包括：摄像头、编码器、环境传感器、横摆角速度传感器、CAN总线协议模块和行驶控制器；摄像头直接与行驶控制器通讯连接，环境传感器、编码器和横摆角速度传感器均通过CAN总线协议模块与行驶控制器通讯连接；CAN总线协议模块与行驶控制器之间通过CAN总线进行通讯。本实用新型采用CAN总线，可挂载设备多达100个，扩展性强，能够适配履带式工程机械行驶控制系统的多输入量多输出量的特点。
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公开(公告)号：CN218141666U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221276832.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电建集团航空港建设有限公司 , 中国水利水电第十六工程局有限公司
IPC: B62B3/04
Abstract: 本实用新型属于搪瓷钢板运输技术领域，尤其为一种小半径曲线下穿通道侧墙搪瓷钢板运输装置，包括运输底板和行进车轮，所述行进车轮转动安装在所述运输底板的底部，所述运输底板顶部的中部位置固定安装有中部挡板，所述运输底板顶部的一侧固定安装有第一侧边挡板，所述运输底板顶部的另一侧固定安装有第二侧边挡板，所述中部挡板、所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板之间均设置有搪瓷钢板本体，所述运输底部顶部的两端均固定安装有支撑斜杆，所述支撑斜杆的顶部固定安装有安装顶板，所述安装顶板上移动安装有移动杆，在对搪瓷钢板本体进行运输时，可对搪瓷钢板本体进行固定，避免了搪瓷钢板本体在运输时因振动等原因，使其滑落。
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公开(公告)号：CN211973030U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201921933522.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国水利水电第十六工程局有限公司 , 中国电建集团航空港建设有限公司
IPC: E01C23/082
Abstract: 本实用新型属于一种工程施工工具，主要应用于机场场道工程混凝土道面施工。一种纹理深度一致的道面拉毛装置，由两根导轨和拉毛刷构成，其要点在于，在拉毛刷两端滑轮轴的下方分别固定有限位杆。两根导轨相对面的光滑外表面上分别固定有一条轨道，在拉毛刷的两端设计有滚轮。本实用新型是在现有技术的基础上进行改进，在拉毛刷两端滑轮轴的下方分别固定有限位杆，当限位杆碰到轨道表面，拉毛刷就无法继续向下旋转，角度保持一致生产的成品纹理深度一致，同时限位杆也成为拉毛刷的支点，运行更加稳定。并将现有制作在导轨内部的凹槽式轨道，改进成制作在导轨表面的轨道，降低了加工难度，和加工成本，安装、使用方便。
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公开(公告)号：CN209533844U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821276569.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 中国水利水电第十六工程局有限公司 , 中国电建集团航空港建设有限公司
IPC: B28C9/00
Abstract: 一种混凝土拌和系统的砂仓抗风遮盖棚，其要点在于它由混凝土立柱基础、立柱、钢管柱、钢筋拱圈梁、屋顶横梁、屋顶檩条及屋面彩钢瓦组成，两条混凝土立柱基础平行设置，两根钢管柱平行分别固定于两混凝土立柱基础上，形成一对钢筋拱圈梁的支撑，钢筋拱圈梁的两端分别固定于两侧成对的钢管柱上，有多对钢管柱间隔固定于混凝土立柱基础上，在混凝土立柱基础的中心线上固定有立柱，屋顶横梁固定于立柱上，沿钢筋拱圈梁中部固定于屋顶横梁上，屋面彩钢瓦通过屋顶檩条固定于钢筋拱圈梁的上方。本实用新型结构轻巧，现场加工制作容易，安装方便，节省材料，经济实惠，圆弧型的屋顶，可以减少台风对其产生的横向推力，达到抗风的目的。
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公开(公告)号：CN217789284U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221275226.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国水利水电第十六工程局有限公司
IPC: H02G15/18 , H02G15/013 , H02G15/007
Abstract: 本实用新型属于线路防护领域，尤其为一种用于热带雨林地区的线路防护装置，包括主体组件、固定组件和防护组件，主体组件包括第一连接筒和第二连接筒，第一连接筒和第二连接筒的外侧壁上均设置有外螺纹，固定组件包括弹性固定片和固定套筒，第一连接筒和第二连接筒的一端均设置有安装槽一，弹性固定片的一端固定安装在安装槽一的内侧壁上，固定套筒的内侧壁上设置有内螺纹，防护组件包括密封阀片，第一连接筒的一端设置有安装槽三，可对弹性固定片的闭合程度进行控制，进而可使本装置对不同型号的电线进行固定，大大的增加了本装置的适用范围，操作简单，便于使用。
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