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公开(公告)号：CN113983287B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111200989.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/18 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架，包括底座、安装于底座上方的支撑台，数据采集器连接用于采集试验加速度的加速度传感器，所述加速度传感器通过连接线连接数据采集器，数据采集器采集到车体加速度后一路保存至存储器，另一路用于作为数据采集器的数据参考，根据加速度值调整顶紧块的顶紧幅度。本发明所述的应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架有效降低数据采集器因大幅度位移造成数据采集不准确的问题，也对数据采集器起到保护作用，增加了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113916061B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111061666.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建，移动小车用于模拟射击目标，该射击目标结合了智能机器人技术，更接近于实际目标，不局限于定向的移动，在结合了机器人技术后可实现不定向移动，以及路径规划，可应用于不同场景；控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令，控制移动小车的移动模式，通过控制小车与移动小车的协同配合，可较为真实的模拟不同场景。
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公开(公告)号：CN113106910B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110366026.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
Abstract: 本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人环卫车。该无人环卫车包括：外壳骨架、结构骨架、至少一个清扫装置、吸收压缩装置、除尘装置、消毒装置和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架内，所述整车控制器分别与清扫装置和吸收压缩装置电连接，所述整车控制器用于控制清扫装置和吸收压缩装置的工作。该无人环卫车使用操作简单、快捷、方便，自动化、人性化程度高，运营维护成本低，适合快速大范围落地实施。
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公开(公告)号：CN113106910A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110366026.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
Abstract: 本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人环卫车。该无人环卫车包括：外壳骨架、结构骨架、至少一个清扫装置、吸收压缩装置、除尘装置、消毒装置和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架内，所述整车控制器分别与清扫装置和吸收压缩装置电连接，所述整车控制器用于控制清扫装置和吸收压缩装置的工作。该无人环卫车使用操作简单、快捷、方便，自动化、人性化程度高，运营维护成本低，适合快速大范围落地实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113983287A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111200989.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/18 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架，包括底座、安装于底座上方的支撑台，数据采集器连接用于采集试验加速度的加速度传感器，所述加速度传感器通过连接线连接数据采集器，数据采集器采集到车体加速度后一路保存至存储器，另一路用于作为数据采集器的数据参考，根据加速度值调整顶紧块的顶紧幅度。本发明所述的应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架有效降低数据采集器因大幅度位移造成数据采集不准确的问题，也对数据采集器起到保护作用，增加了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113916061A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111061666.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建，移动小车用于模拟射击目标，该射击目标结合了智能机器人技术，更接近于实际目标，不局限于定向的移动，在结合了机器人技术后可实现不定向移动，以及路径规划，可应用于不同场景；控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令，控制移动小车的移动模式，通过控制小车与移动小车的协同配合，可较为真实的模拟不同场景。
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公开(公告)号：CN113886899A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094601.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种自动驾驶软件使用期限管理方法，包括：自动驾驶软件首次启动时，读取车辆VIN码，判断车辆VIN码是否与自动驾驶软件内预设的车辆VIN码一致，若一致则进入下一步骤；自动驾驶软件通过激活密码完成软件激活，并将激活标志位、激活日期和有效期存储到车辆MCU中；自动驾驶软件激活后使用时，先判断车辆VIN码是否与自动驾驶软件内预设的车辆VIN码一致，一致则判断有效期，有效期剩余天数大于0时，自动驾驶软件正常运行；有效期天数为0时，自动驾驶软件需要再次激活。本发明实施例设置VIN码校验，通过GPS授时的动态密码创建软件有效期限或有效天数，设置激活标志位，多重加密，解决使用RTC时钟计算软件日期易被绕过的问题。
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公开(公告)号：CN215219926U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120981127.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车位引导车及车位引导系统。该车位引导车包括车位引导系统、云端服务器交互系统、车辆控制系统和语音采集系统；车辆控制系统包括线控底盘平台和自动驾驶模块，自动驾驶模块包括第一域控制器，第一域控制器分别与语音采集系统、车位引导系统和线控底盘平台相连；云端服务器交互系统分别与车位引导系统和第一域控制器相连，用于控制车位引导系统和第一域控制器各自与云端服务器的信息交互。该车位引导车将线控底盘技术和自动驾驶技术融合，可通过语音对引导车进行控制，实现空余车位查询和反向寻车的功能，很大程度上提高了人们查询空余车位、寻找车辆的便利性，同时方便物业对车位进行管理和对小区环境进行监控。
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公开(公告)号：CN215043255U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120697415.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人车。所述无人车包括主体车身，主体车身包括上装组件和设置于上装组件下方的底盘组件；上装组件包括功能区和与功能区相连的可拆卸的交互模块；功能区内设置有可拆卸的快递柜模块、可拆卸的售卖机模块或可拆卸的配送柜模块；交互模块分别与快递柜模块、售卖机模块和配送柜模块电连接；底盘组件包括底盘车架和与底盘车架相连的至少一个防护模块。该无人车采用模块化设计，可根据使用需求配置相应的模块，以实现快递投放、商品售卖或大件货物配送，使用灵活便捷，可采用一个主体车身实现多个不同的功能，大大降低了成本；且底盘组件包括底盘车架和防护模块，防护模块可提高车辆的使用安全性。
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