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公开(公告)号:CN119239209A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411453174.3
申请日:2024-10-17
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B60G17/015 , B60G13/14 , B60R16/023 , H02K35/00 , H02K7/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种电路互联悬架系统,包括电磁减振器、电路互联网络、可控电源及控制器,电磁减振器设置在车身与车轮之间,包括电机,电机与电路互联网络连接形成电流回路,用于将车身和车轮相对振动的机械能转化为电能,和/或将电磁减振器产生的电磁力矩转化为控制车身和车轮相对振动的电磁力;电路互联网络包括连接在任意两电机同极之间的平行电路,和异极之间的交叉电路,各平行电路及各交叉电路构成多条支路,形成电路互联网;控制器通过可控电源电路控制电机的运行状态,通过电路互联网络实现对电路互联悬架垂向运动、俯仰运动、侧倾运动和翘曲运动的控制。本发明具有响应速度快和能量转换效率高等优点,在保证车辆操作稳定性的同时,还能提高车辆的乘坐舒适性,使车辆能够适应多种不同的路况,还能降低车辆互联模块的控制成本,充分提高用户体验。
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公开(公告)号:CN115593170A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211287071.5
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国海洋大学(CN)
IPC: B60G15/08 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供一种悬架系统,将空气弹簧和电磁阻尼器集成到了一起,利用电磁阻尼器的壳体对空气弹簧形成封闭,使得悬架系统的体积较小,并且增强了减振性能;本发明还提供一种悬架系统的控制方法,将非线性模型转化为线性模型,降低控制算法的复杂度,提高控制速度;能够利用传感器的信息估计车辆的全部状态信息,解决部分状态信息无法测量的问题;控制算法采用H∞算法,鲁棒性和精度都有保障。
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公开(公告)号:CN116090672A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310361362.2
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于深水石油开发技术领域,公开了一种水下生产系统生产方案优化方法、系统、设备及终端,确定产量‑寿命优化目标和水下生产系统优化模型;监测运行数据,并判断监测环境是否发生变化;若监测环境未发生变化,则返回运行数据监测步骤;若发生变化,则利用改进的多目标花授粉算法MOMFPA进行优化;利用融入人员偏好的TOPSIS算法实现最优方案决策;执行方案并判断是否停止监测;若否,则返回运行数据监测步骤;若是,则结束运行。本发明基于水下生产系统的多目标优化模型,通过实际生产案例对优化算法进行测试和验证,即MOMFPA的优化算法可以在不陷入局部最优的情况下,对油气动态生产进行优化规划,具有较好的收敛性。
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公开(公告)号:CN115451067A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211148499.1
申请日:2022-09-21
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F16F15/067 , F16F1/12
Abstract: 本发明公开了一种非线性刚度悬架,包括下平台、固定座、推杆、水平弹簧、第一滚子、X型杆、上平台、槽型结构、导轨台、固定支座、滑动板支撑、第一销子、第二销子、第二滚子、第三销子、第四销子、螺纹丝杆、把手以及推块。本发明还公开了一种非线性刚度悬架的设计方法。本发明有益效果如下:比起凸轮结构,槽型结构更容易实现较大行程的运动,从而能够在较大位移范围内得到非线性刚度特性;槽型结构倾斜角可调,具有更多的适用场合。
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公开(公告)号:CN119928689A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411473612.2
申请日:2024-10-22
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本专利公开了一种并联刚度的商用车电磁座椅悬架系统及其控制方法,包括座椅悬架机械结构、电磁阻尼器、空气弹簧、电阻控制系统;所述座椅悬架机械结构主要包括顶板、安装座和叉形结构;所述电磁阻尼器包括吊耳、推杆、滚珠丝杠、阻尼器端盖、直流电机、同步带、同步轮、发条弹簧;所述吊耳与座椅悬架机械结构连接;所述空气弹簧与叉形结构连接;本专利的有益效果:解决了座椅悬架阻尼需手动调节或无法调节的问题;解决了现有电磁阻尼器尺寸过大难以直接安装在座椅悬架的问题;解决了现有座椅悬架在极端振动环境时产生的触底或触顶问题。
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公开(公告)号:CN117386750A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311260914.7
申请日:2023-09-27
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F16F9/53 , G05D19/02 , F16F15/30 , F16F15/315 , A47C7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于惯容器的减振器及其控制方法,该减振器包括壳体和设置于所述壳体内的变惯容装置,所述变惯容装置包括磁流变阻尼器和惯容器,所述变惯容装置用于通过控制所述磁流变阻尼器的阻尼来改变装置的惯容,所述惯容器包括齿轮齿条结构和飞轮,所述齿轮齿条结构包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮,所述磁流变阻尼器安装于所述齿轮上,所述齿轮齿条结构用于将振动的直线往复运动转换为旋转运动,所述飞轮通过转动轴与所述齿轮连接以用于振动能量的收集。本发明可以控制振动能量的流动,从而实现振动的能量回收,选择合适的时机释放飞轮的能量,用于振动控制,达到主动控制的效果。
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公开(公告)号:CN114517822A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210132059.0
申请日:2022-02-14
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种减振器,包括能量收集装置、变阻尼装置、传动齿轮及惯性装置,所述能量收集装置与悬挂系统连接,用于将所述悬挂系统振动的直线往复运动转换为所述能量收集装置的旋转运动,所述变阻尼装置与所述能量收集装置连接,所述变阻尼装置包括两个阻尼器,所述能量收集装置驱动所述阻尼器旋转,形成阻尼效果,所述传动齿轮与所述阻尼器一一对应固定,所述惯性装置的两侧分别与两个所述传动齿轮啮合,由所述传动齿轮驱动旋转,存储能量。本发明还提供一种减振器的控制方法。本发明可以提高低频条件下的减振效率,并且可以实现最理想力追踪的实时控制。
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公开(公告)号:CN119914637A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411116122.7
申请日:2024-08-14
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F16F6/00 , F16F15/03 , F16F15/067 , B60G13/00
Abstract: 本发明公开了一种复合型电磁减振器及控制方法,包括上支座、磁流变阻尼器、行星滚柱丝杠、转子电机、弹簧、和下支座,所述磁流变阻尼器内设置有上端盖、楔形转子、O型密封圈、定子、线圈、挡圈、轴承、磁流变液、线圈罩和下端盖,所述行星滚柱丝杠内设置有轴承、直线轴承、丝杠螺母、卡紧环、保持架、滚柱、丝杠、缸体和盖板,所述丝杠螺母上安装有电机转子,所述缸体上安装有电机定子,所述磁流变阻尼器下端盖与缸体连接,所述磁流变阻尼器转子与丝杠螺母连接。本发明还提供了一种联合电机和磁流变阻尼器的控制方法。本发明的有益效果:提高了电磁减振器的承载能力;实现了减振器的非对称阻尼特性;弥补了传统电磁减振器在低速时输出阻尼过小的问题并降低了由单一系统故障带来的危害。
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公开(公告)号:CN119196209A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411355013.0
申请日:2024-09-27
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及车辆减振技术领域,特别是一种紧凑型电磁作动器及减振方法。推杆的一端设置在壳体内部,与丝杠固定,丝杠的环形外壁设有螺母,螺母与壳体的环形内壁之间转动连接,丝杠的环形外壁和螺母的内壁之间形成数条螺旋滚道,对应的在丝杠内设有数条丝杠内部滚珠通道,螺旋滚道与对应的丝杠内部滚珠通道之间形成封闭的、可循环的滚珠通道,滚珠在滚珠通道内单向滚动;壳体的环形内壁处固定有线圈绕组,螺母的环形外侧壁处固定有永磁体,线圈绕组为电机定子,螺母和永磁体相当于电机转子。其集成度高,体积小,能够输出更大的功率能够实现更大范围的振动调节。
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公开(公告)号:CN119084506A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411238517.4
申请日:2024-09-05
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F16F6/00 , F16H25/22 , F16H57/00 , G10K11/172
Abstract: 本发明涉及减振器用降噪技术领域,特别是一种低噪声电磁减振器及降噪方法。低噪声电磁减振器,包括推杆、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠,滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠之间螺纹咬合,还包括降噪柱壳,其中心设有中心孔,推杆与滚珠丝杠螺母固定连接的一端可滑动地设置在中心孔内;降噪柱壳包括内降噪柱壳和外降噪柱壳,内降噪柱壳的外壁面处设有数个沉头孔,沉头孔通过圆形通孔与中心孔连通,外降噪柱壳的内壁面处设有与沉头孔对应的槽,槽与沉头孔组成空腔;内降噪柱壳和外降噪柱壳之间设有弹性薄膜层。其能够通过局部共振效应削减噪声,以实现消声、降噪的效果。
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