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公开(公告)号：CN106980138B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710314697.3
申请日：2017-05-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01V1/157
Abstract: 海洋高分辨立体垂直能量组合电火花震源，包括带时间延迟控制电路的水上控制激发单元、深度传感器以及通过能量传输连接电缆与水上控制激发单元连接的圆柱形垂直阵列框架，该框架外侧设有多个与其轴线平行的带阴电极的柱状电极载体，水上控制激发单元以向所述阴电极提供电能的方式不同深度的阴电极在同一时间激发出不同的能量。本申请基于电极的空间排列方式，使每一层阴电极的激发能量各不相同，可进行正弦化或者自然对数化加权，使得每只阴电极产生的子波能够相互错位叠加从而压制虚反射，有效地系统控制所有阴电极激发产生的地震子波组合，最大化的压制垂直阵列电火花震源激发产生的地震子波的虚反射，大大提高地震勘探野外数据采集的分辨率。
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公开(公告)号：CN106980138A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710314697.3
申请日：2017-05-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01V1/157
Abstract: 海洋高分辨立体垂直能量组合电火花震源，包括带时间延迟控制电路的水上控制激发单元、深度传感器以及通过能量传输连接电缆与水上控制激发单元连接的圆柱形垂直阵列框架，该框架外侧设有多个与其轴线平行的带阴电极的柱状电极载体，水上控制激发单元以向所述阴电极提供电能的方式不同深度的阴电极在同一时间激发出不同的能量。本申请基于电极的空间排列方式，使每一层阴电极的激发能量各不相同，可进行正弦化或者自然对数化加权，使得每只阴电极产生的子波能够相互错位叠加从而压制虚反射，有效地系统控制所有阴电极激发产生的地震子波组合，最大化的压制垂直阵列电火花震源激发产生的地震子波的虚反射，大大提高地震勘探野外数据采集的分辨率。
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公开(公告)号：CN120002682A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510157472.6
申请日：2025-02-13
Abstract: 本发明涉及水下机器人遥操作控制领域，特别是一种基于多感官信息融合增强的水下机械臂遥操作方法。包括以下步骤：S1、水下虚拟环境的构建，构建水下环境点云模型；S2、机械臂运动轨迹的定义与优化；S3、环境点云模型和机械臂模型之间的碰撞检测与感知增强；S4、将生成的机械臂末端无碰撞轨迹按比例缩放并发送到力反馈控制器产生引导力，对应生成的关节轨迹则发送到机械臂进行执行。其增强了机械臂操作员对于水下环境风险的感知，减少操作过程的风险，并在此基础上利用自动轨迹优化算法实现机械臂的半自动化操作。
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公开(公告)号：CN117589242B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410070253.X
申请日：2024-01-18
Abstract: 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法，包括箱体，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括所述箱体内设有的驱动腔，所述驱动腔端壁间转动连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述箱体内，所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在推动蜗杆轴的末端，可以实现对传感器进行推动，使得传感器的位置不是固定的，并且可以实现带动传感器进行转动，可以实现移动和角度的调节，使得传感器的工作范围比较广；可以实现进行密封，并且能够实现进行排水，防止由于进入的水的传感器造成损坏。
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公开(公告)号：CN117589242A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070253.X
申请日：2024-01-18
Abstract: 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法，包括箱体，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括所述箱体内设有的驱动腔，所述驱动腔端壁间转动连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述箱体内，所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在推动蜗杆轴的末端，可以实现对传感器进行推动，使得传感器的位置不是固定的，并且可以实现带动传感器进行转动，可以实现移动和角度的调节，使得传感器的工作范围比较广；可以实现进行密封，并且能够实现进行排水，防止由于进入的水的传感器造成损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110687617A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910792213.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种地震勘探气枪阵列远场子波模拟方法、脸谱评价方法及装置。地震勘探气枪阵列远场子波模拟方法包括步骤S10、设置范德瓦耳斯气体方程的初始变量，计算气室内气体初始物质的量；步骤S20、获取关于气泡的数据；步骤S30、水听器记录来自气枪的远场子波信号，以获取单气枪远场子波模型；步骤S40、重复步骤S20和S30，直到t＞tmax，最终得到时间长度tmax的单气枪远场子波模型；步骤S50、气枪阵列激发；步骤S60、建立气枪阵列远场子波模型。它可针对不同的海洋地震勘探目的，对设计的气枪阵列进行定量分析，不断优化震源的组合模式，达到高精度地震勘探要求。
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公开(公告)号：CN106932815A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710314708.8
申请日：2017-05-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01V1/157
CPC classification number: G01V1/157
Abstract: 海洋高分辨立体垂直阵列电火花震源，包括带同步激发控制电路的水上控制激发单元、深度传感器以及通过能量传输连接电缆与水上控制激发单元连接的圆柱形垂直阵列框架，该框架外侧设有多个与其轴线平行的带阴电极的柱状电极载体，水上控制激发单元以向所述阴电极提供电能进行能量激发。使用时，对不同深度的阴电极同步输出电能，从而基于阴电极空间深度不同而产生出震源子波。本申请通过上述设计使得阴电极之间产生的子波能够相互压制虚反射。有效地系统控制单只阴电极激发产生的地震子波，最大化的压制垂直阵列电火花震源激发产生的地震子波的虚反射，大大提高地震勘探野外数据采集的分辨率。
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公开(公告)号：CN106526658A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611267565.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国海洋大学
CPC classification number: G01V1/157 , G01V1/3808 , G01V1/3843 , G01V1/3861
Abstract: 一种海洋高分辨立体调相震源，包括水上控制激发单元，水上控制激发单元通过电缆与震源框架连接，震源框架设有前后两个深度压力传感器，还设有悬挂浮球的不锈钢环，震源框架底部等间距排列多个水平设置的柱状载体；柱状载体的底部设有多个竖直的阴电极，且同一根柱状载体上的阴电极的长度相等。本发明根据雷达空间波束形成方法，计算空间电极分布，首次提出利用波束形成技术组合电火花电极，形成一种具有方向指向性的组合震源，可以达到市场上现有的成熟电火花震源，利用相移器控制震源子波的相互错位叠加，达到调相的目的，从而从根本上压制由于海面产生的虚反射，大大提高地震勘探野外数据采集的效率以及品质。
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公开(公告)号：CN118083102A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311741556.1
申请日：2023-12-18
IPC: B63G8/38 , B08B1/12 , B08B1/32 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种适用于深海潜水器的传感器的固定夹具及夹持方法，包括潜水器，所述潜水器底壁上可拆卸连接有安装箱，所述安装箱上设有固定机构，所述固定机构包括所述安装箱上加工的空腔，所述空腔上侧端壁上固定连接有电动推杆，设有固定机构，可以实现对传感器的固定夹持安装，并且可以实现进行减震，降低了由于震动对传感器造成的影响，并且能够实现对传感器的角度方向进行调整，实现对传感器的工作情况进行监测，监测传感器是否损坏，便于对传感器进行更换，保证工作的效率；能够实现对传感器进行更换，并且对损坏的传感器进行拆卸收集，提高了工作的效率，防止由于传感器的损坏影响正常的工作。
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公开(公告)号：CN106932814B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710314703.5
申请日：2017-05-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 海洋高分辨立体垂直时延电火花震源，包括带时间延迟控制电路的水上控制激发单元、深度传感器以及通过能量传输连接电缆与水上控制激发单元连接的圆柱形垂直阵列框架，该框架外侧设有多个与其轴线平行的带阴电极的柱状电极载体，水上控制激发单元以向所述阴电极提供电能进行能量激发。使用时，对不同深度的阴电极在不同时间输出电能，从而基于阴电极空间深度不同而产生出具有时延的震源子波。本申请上述设计通过控制电极的空间排列以及激发时间延迟，使得单只阴电极产生的子波正负振幅相互叠加，从而压制虚反射，拓宽频带以及提高主频，最大化的压制垂直时延电火花震源激发产生的地震子波的虚反射，大大提高地震勘探野外数据采集的分辨率。
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