公开(公告)号：CN118148640A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410290037.6

申请日：2024-03-14

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 雷鸣 ,  宋大雷 ,  吴欣晨 ,  李炯晨 ,  张卓 ,  李嘉霖 ,  李佳乐 ,  李乐怡 ,  周昱彤

IPC: E21C50/00

Abstract: 本发明公开了基于柔性收集的深海锰结核开采机器人，涉及深海采矿设备技术领域。所述开采机器人包括传输装置、柔性收集装置，所述传输装置包括第一传输管与第二传输管，所述第一传输管、第二传输管与所述柔性收集装置转动连接，所述第一传输管上配置有泵吸式吸取机构，所述第二传输管内配置有推动推进器；所述柔性收集装置包括若干转动部与若干弹性辐条，各所述弹性辐条固定于两所述转动部之间，各所述弹性辐条的中部向外凸出，相邻所述弹性辐条之间具有间隙。本发明利用各弹性辐条的弹性形变来收集锰结核，减少羽流产生，避免污染环境，并且泵吸式吸取机构与推动推进器相配合，通过“一推一吸”方式实现锰结核从柔性收集装置内快速的输送。