公开(公告)号：CN117428740A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311473244.7

申请日：2023-11-08

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 梁高铭 ,  姜迁里 ,  简泽禹 ,  武文宁 ,  梁玉林 ,  许诗语 ,  陈琪

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种曲面自适应模块及海上风机塔桩巡检机器人，其中，曲面自适应模块包括第一驱动单元和曲面自适应单元，曲面自适应单元包括第一传动机构，第一传动机构的两端分别传动连接第二传动机构，第二传动机构与副箱体固定连接，第一驱动单元设置在主箱体内且可将旋转运动依次传递至第一传动机构和第二传动机构，以驱动副箱体相对主箱体转动。进而改变副箱体与主箱体之间的角度，以适应不同尺寸的塔桩。

公开(公告)号：CN221519300U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323004056.8

申请日：2023-11-08

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 简泽禹 ,  姜迁里 ,  梁高铭 ,  武文宁 ,  梁玉林 ,  许诗语 ,  陈琪

IPC: B60K17/04 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02

Abstract: 本实用新型提供了一种转向驱动集成模块及海上风机塔桩巡检机器人,其中，转向驱动集成模块，包括转向模块和动力模块，转向模块包括转向驱动单元以及与转向驱动单元传动连接的转向传动机构；动力模块包括动力驱动单元以及与动力驱动单元传动连接的动力传动机构；动力传动机构和转向传动机构固定连接。本申请的转向驱动集成模块中，转向模块和动力模块集成为一体，设计紧凑，占用空间小，可提高机器人的体积利用率，同时，转向灵活。