-
公开(公告)号：CN109374922B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811454303.5
申请日：2018-11-30
Abstract: 本发明公开了一种用于波浪滑翔器拖曳式垂向稳定流速剖面测量浮标，包括从上至下依次同轴、竖直设置的长圆形浮体、圆筒状电池密封舱和ADCP，在浮体的顶部设有电气密封舱，在电气密封舱内安装有数据采集模块、GPS定位模块、卫星通讯模块以及控制模块，在电池密封舱内安装有电池包，在浮体的底部设有浮体支架，ADCP与电池密封舱的下端连接，ADCP与数据采集模块和控制模块连接，数据采集模块接收ADCP和GPS定位模块的数据，并通过卫星通讯模块与岸基监控中心进行无线通讯以实现数据传输。本发明垂向稳定性高、水平阻力小，可以实现海面漂流浮标的功能，适合拖拽，同时能够实现测量数据的实时远程通讯。
-
公开(公告)号：CN115061482B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210995147.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国海洋大学 , 天津工业大学 , 青岛海舟科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统，涉及路径规划领域，该方法包括：基于起始位置和目标位置建立海洋流速的流场模型；根据所述流场模型和波浪滑翔器的速度建立合速度模型；根据所述合速度模型和波浪滑翔器的质量建立能量成本评价函数；采用RRT算法获得所述起始位置和所述目标位置之间的扩展节点；采用所述能量成本评价函数对所述扩展节点进行能量成本评价，获得第一能量最优节点集合；通过图搜索算法对所述第一能量最优节点集合中节点采用所述能量成本评价函数进行能量成本评价，获得第二能量最优节点集合；对所述第二能量最优节点集合中节点采用B样条曲线进行拟合，获得最终规划路径。本发明降低了波浪滑翔器的能耗。
-
公开(公告)号：CN114828510A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210700923.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国海洋大学 , 天津工业大学 , 青岛海舟科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式布局的波浪滑翔器控制系统，具体涉及波浪滑翔器运动控制技术领域。本发明提供的分布式布局的波浪滑翔器控制系统包括：舱体、舱体盖板、底板转接板、子节点底板和多个子节点电路板；所述舱体盖板上设置水密接插件；所述舱体盖板与所述舱体形成密闭空间；所述底板转接板、所述子节点底板和多个所述子节点电路板均设置在所述密闭空间内，多个所述子节点电路板均设置在所述子节点底板上，所述子节点底板设置在所述底板转接板上，所述底板转接板设置在所述舱体盖板上且与所述水密接插件连接，通过所述水密接插件与所述密封空间外部的传感器连接。本发明方便对电路板进行故障诊断。
-
公开(公告)号：CN109856965B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910187424.6
申请日：2019-03-08
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法，给定期望航向角χd，将期望航向角χd输入到航向补偿算法中得到补偿后的期望航向角χdc；将补偿后的期望航向χdc输入到模糊滑模控制器中，解算得到期望舵角δ；期望舵角δ直接作用于波浪滑翔器的尾舵机构，控制波浪滑翔器的航向。本发明利用航向补偿算法消除航向跟踪过程中的稳态误差，引入模糊控制解决传统滑模控制的“抖振”现象，达到航向控制的效果。
-
公开(公告)号：CN109696823A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811507312.6
申请日：2018-12-10
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了波浪滑翔器双体信号传输自检冗余控制系统和方法，其包括PC端岸基监控系统、波浪滑翔器主控系统、牵引机控制系统；在原有波浪滑翔器主控系统以及牵引机控制系统之间增加了一路冗余电源、一路冗余串口，利用容错控制方法，使波浪滑翔器的扁平缆在出现故障时能够确定故障位置，进行一定程度的修复，并将扁平缆的故障位置信息通过卫星传输模块传输到PC端岸基监控系统，如果波浪滑翔器遇到无法修复故障，波浪滑翔器进入回收等待模式。本发明具有系统结构简单、数据处理量小、运行稳定性高的特点，从控制方面能够有效的解决扁平缆的不稳定性问题，进而提高了波浪滑翔器的可靠性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109353452A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811501724.9
申请日：2018-12-10
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明公开了一种用于波浪滑翔器的柔性缆快速安装机构；本机构包括半圆把手、开关限位块、圆轴、杠杆夹、旋转轴、磁铁壳体、磁铁、缆接头、主外壳、辅外壳；所述开关限位块沿自身导轨向上移动，所述杠杆夹下端因磁铁的斥力张开，实现缆接头的拆卸；所述主壳体与辅壳体限制所述杠杆夹的张开位置；所述开关限位块向下移动压迫杠杆夹的顶端；所述杠杆夹因顶端受压迫导致下端闭合；所述开关限位块下移至极限位置，旋入定位螺钉，杠杆夹下端的闭合状态锁定，实现缆接头的安装；本装置的优点在于：实现缆接头安装的精确性和稳固性；留有过缆通道，对缆线位置限定，进行保护；简便操作即可安装和拆卸缆接头。
-
公开(公告)号：CN114235011B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210164162.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国海洋大学 , 天津工业大学 , 青岛海舟科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置，涉及波浪滑翔器研究的技术领域，包括机架、驱动机构、升降机构、阻力模拟机构和水槽，驱动机构连接升降机构，机架的上方滑动设置有升降机构、下方设置有水槽，升降机构的下端连接波浪滑翔器，波浪滑翔器位于装液的水槽内，升降机构的一端设置有阻力模拟机构，阻力模拟机构产生的阻力与升降机构滑动的方向相反。本发明增加了阻力模拟结构，具有可调阻力模拟结构，可模拟不同阻力；结构紧凑，方便调节，能在占地面积小的空间里进行实验。
-
公开(公告)号：CN114235011A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210164162.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国海洋大学 , 天津工业大学 , 青岛海舟科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置，涉及波浪滑翔器研究的技术领域，包括机架、驱动机构、升降机构、阻力模拟机构和水槽，驱动机构连接升降机构，机架的上方滑动设置有升降机构、下方设置有水槽，升降机构的下端连接波浪滑翔器，波浪滑翔器位于装液的水槽内，升降机构的一端设置有阻力模拟机构，阻力模拟机构产生的阻力与升降机构滑动的方向相反。本发明增加了阻力模拟结构，具有可调阻力模拟结构，可模拟不同阻力；结构紧凑，方便调节，能在占地面积小的空间里进行实验。
-
公开(公告)号：CN109911119B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910187422.7
申请日：2019-03-08
IPC: B63B21/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于波浪滑翔器的缆接头连接机构，特别涉及一种适用于波浪滑翔器和柔性定位浮标的缆接头连接机构，它包括双自由度浮体缆连接转动机构、双自由度牵引机缆连接转动机构两部分，双自由度浮体缆连接转动机构用于连接水面浮体和NACA缆接头，双自由度牵引机缆连接转动机构用于连接水下牵引机和NACA缆接头。本发明解决了水面浮体与水下牵引机之间的扁平缆由于多次拖拽、长时间扭曲造成的内部断裂的问题，提高了波浪滑翔器转向能力，可以实现波浪滑翔器双体之间的长时间实时通讯，进而提高了波浪滑翔器的可靠性、安全性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN111212146A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010034314.9
申请日：2020-01-13
Abstract: 本发明公开了一种波浪滑翔器网络管理系统，特别涉及应用于波浪滑翔器自主航行观测领域，波浪滑翔器是一种利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。针对波浪滑翔器的远程管理、数据回传接收、数据分析及远程操纵性做出统筹规划，获取诸如海洋动力环境数据、海洋生物环境数据、海气界面数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.049 seconds)
