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公开(公告)号：CN102267669A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110139100.9
申请日：2011-05-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 一种水下生产设施下放的机械臂，包括：底部支柱、回转支承装置、上部转塔、卷筒、工作平台、主臂、辅臂；其中，回转支承装置固定在底部支柱的上方；上部转塔固定在回转支承装置的上方；工作平台固定在上部转塔上；卷筒固定在工作平台的上层；主臂的一端与上部转塔枢接，主臂的另一端与辅臂枢接。本发明结构简单，吊装承载能力大，集吊起、转向、下放功能为一体，将其固定在安装作业船侧或船尾上后，可对水下生产设施进行下放作业，简化了作业程序，提高了生产效率。
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