一种码垛机器人驱动方法及驱动系统

    公开(公告)号:CN110815229A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911140488.7

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人驱动方法及驱动系统,包括ARM模块和FPGA模块,ARM模块负责与上位机进行指令或者数据交互,FPGA模块进行电机控制信号发送以及光栅信号的处理,通过电机信号控制、光栅闭环反馈信号处理以及限位开关等模块实现对烟箱进行解包码垛的功能。在基于该架构下的码垛机器人中,ARM将串行口下载的程序编译,通过上位机、ARM及配置芯片、FPGA的可重构设计,上位机发出重构命令和配置数据,通过ARM控制重写配置芯片来实现控制2片FPGA,最终驱动卡的接口板分别控制X、Y、Z、A、B、C六轴伺服电机,具有很强的可修改和可移植性,方便底层驱动修改,使系统更具拓展和维护性,有良好、开放的软硬件接口,其控制柔性特性较好。

    自动改变流场分布状态的风选箱

    公开(公告)号:CN220444431U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202320144287.X

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动改变流场分布状态的风选箱,本实用新型的主要设计构思在于,包括在侧壁上形成有上下两个进风口的箱体,以及设于所述箱体上的上进风口开度调节机构、上进风口风向调节机构、下进风口开度调节机构、下进风口风向调节机构和底翻板角度调节机构,并通过电驱动方式自动调节上述机构,可自动实现各侧方进风口、底部风选的调整,改变风选箱内的流畅分布状态,提高风选效果。本实用新型解决了现有风选箱需要人工进行操作调整、存在调试、调整时的操作不便以及对不同牌号物料无差异调整等问题。

    一种预防搅拌机油液渗漏的检漏装置

    公开(公告)号:CN204522903U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520099444.5

    申请日:2015-02-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种预防搅拌机油液渗漏的检漏装置,该装置设置在搅拌机的出轴端,该装置包括旋转接油盘和连接支架,所述的连接支架中部设置轴孔,所述的轴孔下端设置所述的旋转接油盘,所述的旋转接油盘随桨叶轴一起转动,与桨叶轴无相对运动,且上表面中部设置凹槽,所述的连接支架两端分别设置法兰连接孔。本实用新型的圆形接油盘随桨叶轴一起转动,与桨叶轴无相对运动,保证接油盘与桨叶轴之间的密封,所述的接油盘不仅可以少量收集渗漏油液,且可以在接油盘内可放置检漏试纸或其他检测材料,及时发现少量的油液渗漏。本实用新型结构简单,安装简易,可有效提高卷烟产品的安全性。

    一种采用SH93气流烘丝机的成品叶丝生产系统

    公开(公告)号:CN204191559U

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201420613408.1

    申请日:2014-10-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种采用SH93气流烘丝机的成品叶丝生产系统,该系统依次包括储叶柜、第一仓式喂料机、第一控计量管、第一控制型皮带秤、增温增湿筒、第二仓式喂料机、切丝机、第二仓式喂料机、第二计量管、第二控制型皮带秤、SH93气流烘丝机和就地风选机;所述的第一控制型皮带秤和增温增湿筒之间设置有水分仪,增温增湿筒与第二仓式喂料机之间设置有水分仪和测温仪,第二控制型皮带秤和SH93气流烘丝机之间设置有水分仪,SH93气流烘丝机与就地风选机之间设置有水分仪和测温仪,地风选机后端也设置有水分仪和测温仪。本实用新型运行结果表明, SH93气流烘丝的烘后叶丝含水率稳定性及控制精度大幅度提高。

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