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公开(公告)号：CN118934424A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410922248.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明开了一种基于自适应性水轮机开度模式下提升一次调频功率精准度的方法，其特征在于，通过引入水头、开度、功率函数关系并增加导叶位置开度灵敏度系数，任意水头下的水轮机水头、开度、功率关系与额定水头下水轮机水头、开度、功率函数关系相除并乘导叶位置开度灵敏度系数后与机组在一次调频中计算得出的导叶变化量相乘，使得水轮机开度模式控制导叶变化量随着水头变化，而机组功率调节量保持一致，达到水轮机功率模式下一次调频功率调节精准度。
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公开(公告)号：CN116085180A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210842089.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有前馈功能的自适应控制特性的水轮机组调节系统，包括：前馈调节模块、功率PID调节模块、执行机构、水轮机以及发电机；所述前馈调节模块用于对机组一次调频/功率做速率限制处理，并将速率限制处理后的指令发送至所述执行机构，其中所述机组一次调频为给定频率与所述发电机提供的频率反馈信号的差值，所述机组一次功率为给定功率与所述发电机提供的功率反馈信号的差值；所述功率PID调节模块用于对机组一次调频/功率做PID调节，将PID调节处理后的指令与速率限制处理后的指令相加，并将相加后的指令发送至所述执行机构；所述执行机构用于根据接收到的指令，控制所述水轮机执行相应的工作。
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公开(公告)号：CN119518961A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411520946.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于满足水轮机组一次调频动态响应指标的整定方法和系统，包括：确定水电机组一次调频出力响应指数；通过静态频率偏差扰动试验，以及预先确定水电机组的一次调频控制参数；判断所述水电机组一次调频出力响应指数是否满足导则指标；若所述水电机组一次调频出力响应指数满足导则指标，则通过实际电网频率小频差扰动数据进行校核；通过计算所述水电机组一次调频的实际贡献电量和理论贡献电量，确定所述水电机组一次调频实际贡献电量指数；若所述水电机组一次调频实际贡献电量指数满足一次调频考核指标，则确定当前水电机组的一次调频控制参数，满足水轮机组一次调频动态响应指标。提高水电机组一次调频考核合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034022A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410115549.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于水轮机优化控制的方法及系统，属于电力系统技术领域。本发明方法，包括：基于所述水利功率模型，确定所述水轮机在额定水头下的额定水利功率模型，并确定所述水轮机在任意水头下的任意水利功率模型；确定用于所述水轮机功率控制PID的比例变模型和积分变模型，基于所述比例变模型，计算得到比例变参数值，基于所述积分变模型，计算得到积分变参数值；将所述比例变参数值作为第一优化控制参数，作用于水轮机功率控制PID的比例处，以进行水轮机的第一优化控制，将所述积分变参数值，作为第二优化控制参数作用于水轮机功率控制PID的积分处，以进行水轮机的第二优化控制。本发明能够对水轮机进行优化控制。
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公开(公告)号：CN116085181A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210843028.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应控制特性的水轮机一次调频控制方法及系统，包括：根据水轮机单位时间内的水力功率，确定水轮机的第一流量调节方程；在确定水轮机的流量仅与水头、导叶开度和桨叶开度有关时，对所述流量调节方程进行变换，获得水轮机的第二流量调节方程；根据所述第二流量调节方程，确定所述水轮机单位时间内的水力功率对应的数组；在水轮机一次调频响应过程中，若当前导叶开度变化量与水轮机一次调频导叶开度的实际变化总量的比值小于等于预设阈值时，则将水轮机当前时刻一次调频动作稳定后功率对应的数组代替所述水轮机单位时间内的水力功率对应的数组，完成水轮机一次调频。解决目前水电一次调频能力随水头变化而不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119598067A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411791148.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应性水轮机水锤时间常数计算方法及系统。其中，该方法包括：基于水轮机引水管道长度，引水管横截面积，任意水头，任意导叶开度下流量以及重力加速度，确定水轮机水锤时间常数的计算公式；基于导叶出口处流出角，转轮叶片出口角，导叶高度，ηr为轮叶效率，水力效率，转轮叶片出口边处过流面积，重力加速度，水轮机工作水头，导水叶片出口处角速度以及导水叶片出口处半径，确定水轮机单位时间内流量的计算公式；在水轮机转速、导叶高度不变情况下，基于水轮机单位时间内流量，确定假定轮叶效率和水力效率假定恒定的水轮机流量；基于所述假定轮叶效率和水力效率假定恒定的水轮机流量，计算得出时变参数下的自适应性水锤时间常数。
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公开(公告)号：CN119145994A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411114447.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: F03B15/08
Abstract: 本发明公开了一种全水头下水轮机调速系统及调速方法，包括：频率前馈调节模块，用于对机组一次调频做速率限制处理，并将速率限制处理后的指令发送至功率PID调节模块；其中，机组一次调频为给定频率与所述发电机提供的频率反馈信号的差值；功率PID调节模块，用于基于速率限制处理后的指令与功率给定指令，输出控制指令至执行机构；执行机构，用于根据所述控制指令，输出水轮机导叶开度指令；自适应控制单元，用于输出水头自适应控制指令，并与所述水轮机导叶开度指令相乘后作用于水轮机，以控制所述水轮机工作。本发明可以有效地解决稳定计算中水轮机及其调节系统模型仿真特性实时适应全水头下实际水轮机组调节特性，可以根据实时水头的变化而改变。
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公开(公告)号：CN115263643A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111467477.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应控制特性的水轮机一次调频控制方法，包括：建立水轮机调速器模型；将机组历史运行曲线或预设理论曲线写入到包括水轮机水头、开度、功率的三维曲线函数库中；当接收到调频指令时，基于水轮机调速器模型，确定一次调频功率变化量指令，并将一次调频功率变化量指令分成第一指令和第二指令；基于第一指令，根据当前的三维曲线函数得出导叶开度变化量ΔGV1；将第二指令叠加至功率PID入口处，以获取执行机构变化分量ΔGV2；根据ΔGV1和ΔGV2，确定一次调频的执行机构变化总量ΔGV；根据导叶开度变化量ΔGV1和执行机构变化总量ΔGV的比值，确定水头最优值、开度最优值和功率最优值，并对三维曲线函数进行调整，以实现一次调频控制。
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