一种自适应性水轮机水锤时间常数计算方法及系统

    公开(公告)号:CN119598067A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411791148.1

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种自适应性水轮机水锤时间常数计算方法及系统。其中,该方法包括:基于水轮机引水管道长度,引水管横截面积,任意水头,任意导叶开度下流量以及重力加速度,确定水轮机水锤时间常数的计算公式;基于导叶出口处流出角,转轮叶片出口角,导叶高度,ηr为轮叶效率,水力效率,转轮叶片出口边处过流面积,重力加速度,水轮机工作水头,导水叶片出口处角速度以及导水叶片出口处半径,确定水轮机单位时间内流量的计算公式;在水轮机转速、导叶高度不变情况下,基于水轮机单位时间内流量,确定假定轮叶效率和水力效率假定恒定的水轮机流量;基于所述假定轮叶效率和水力效率假定恒定的水轮机流量,计算得出时变参数下的自适应性水锤时间常数。

    全水头下水轮机调速系统及调速方法

    公开(公告)号:CN119145994A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411114447.1

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种全水头下水轮机调速系统及调速方法,包括:频率前馈调节模块,用于对机组一次调频做速率限制处理,并将速率限制处理后的指令发送至功率PID调节模块;其中,机组一次调频为给定频率与所述发电机提供的频率反馈信号的差值;功率PID调节模块,用于基于速率限制处理后的指令与功率给定指令,输出控制指令至执行机构;执行机构,用于根据所述控制指令,输出水轮机导叶开度指令;自适应控制单元,用于输出水头自适应控制指令,并与所述水轮机导叶开度指令相乘后作用于水轮机,以控制所述水轮机工作。本发明可以有效地解决稳定计算中水轮机及其调节系统模型仿真特性实时适应全水头下实际水轮机组调节特性,可以根据实时水头的变化而改变。

    多功能水面作业船
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119058879A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411101583.7

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 一种多功能水面作业船,包括船体、推进‑停泊装置、集装箱群组以及甲板机械装置;船体采用可扩展架构设计;船体四角位置的推进装置,满足小范围转向、推进、方向调整需求;集装箱群组合理布置在船体的甲板平面,用作存储、操作、供电、人员休整;甲板机械装置包括A字架吊机、铰车、副起吊架等,用于满足水面作业船的各种功能需求,可利用船体上的A字架吊放或回收水下作业机器人,副起吊架吊放小型设备及材料。为水下作业型机器人提供了稳定的控制和通信连接、充足的电力供应和能源支持、安全衔接和稳定的起降作业、便捷的检修与维护方式,使得水下检修和维护工作变得更加高效、安全。

    一种模块化水面作业平台及其安装方法

    公开(公告)号:CN119190290A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411170286.8

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 一种模块化水面作业平台及其安装方法,包括浮体模块组件,浮体模块组件包括至少两个浮体,相邻的浮体之间通过连接结构连接成整体,连接结构包括模块接口和连接器组件,浮体的四个侧面分别设置有纵向槽结构的模块接口,模块接口包括凹槽,凹槽上下贯穿浮体,凹槽内相对的槽壁上分别固接有限位筋条;连接器组件包括第一连接块和第二连接块,第一连接块和第二连接块之间通过安全绳连接,第一连接块和第二连接块的两侧分别设置有卡槽,卡槽用于与相邻浮体凹槽内的限位筋条卡合;浮体上还设置有吊装装置。通过上述结构,实现浮体模块组件的快捷安装和拆卸,并且浮体模块组件在连接成整体后,结构强度高。

    用于水上平台吊机的安全监测系统

    公开(公告)号:CN119079817A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411086343.4

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 一种用于水上平台吊机的安全监测系统,安全监测系统包括感知层、网络层和应用层;感知层位于最下层,网络层位于感知层和应用层之间;感知层对各类管理数据进行收集;感知层将收集到的安全管理数据接入到上一级的网络层;网络层将感知层传来的信息完整地传输至应用层,应用层用于数据应用和展示,直接面向用户;感知层与网络层之间的交互是数据的采集和传输;网络层与应用层之间的交互是数据的接收、分发和高级处理;应用层要向感知层发送控制指令,调整工作状态或参数,实现闭环控制,用于实时监测水上平台吊机的运行状态以及进行故障预测。

    具有前馈功能的自适应控制特性的水轮机组调节系统

    公开(公告)号:CN116085180A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210842089.0

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种具有前馈功能的自适应控制特性的水轮机组调节系统,包括:前馈调节模块、功率PID调节模块、执行机构、水轮机以及发电机;所述前馈调节模块用于对机组一次调频/功率做速率限制处理,并将速率限制处理后的指令发送至所述执行机构,其中所述机组一次调频为给定频率与所述发电机提供的频率反馈信号的差值,所述机组一次功率为给定功率与所述发电机提供的功率反馈信号的差值;所述功率PID调节模块用于对机组一次调频/功率做PID调节,将PID调节处理后的指令与速率限制处理后的指令相加,并将相加后的指令发送至所述执行机构;所述执行机构用于根据接收到的指令,控制所述水轮机执行相应的工作。

    基于红外图像识别的调相机故障监测方法和系统

    公开(公告)号:CN110910383A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911223785.8

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像识别的调相机故障监测方法,包括:S1:实时采集调相机的红外图像;S2:判断采集到的红外图像中是否存在异常发热部位,如果存在,采用红外热温仪对该异常发热部位进行测温,并确定环境温度,生成对应的红外图像,进入步骤S3,否则,进入步骤S1;S3:获取异常发热部位对应的电气设备的实时运行数据;S4:结合红外图像和实时运行数据,确定故障点和对应的故障程度,生成故障报警信号。本发明通过采集调相机运行时的红外图像,利用案例诊断数据库、图像识别的关联分析方法,对输入的系统数据、监测数据、与过往的案例诊断数据进行计算和预判断,从而获取调相机的实时状态信息,对可能出现的故障作出预判与报警。

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